一种吨袋可回收利用投料装置的制作方法

[0001]本发明涉及一种投料装置，具体是一种吨袋可回收利用投料装置。背景技术：[0002]吨袋投料机适用于袋装粉粒物料拆袋卸料作业，在化工、塑料、煤炭、污水处理、基建等行业广泛使用。对袋装如塑料添加剂、袋装水泥和污水处理澄清剂等干燥的粉粒状物料进行自动拆袋卸料作业。吨袋拆包机具有工作性能可靠、消耗功率低等特点，它特别适用于有毒、易燃、强腐蚀、高粉尘和人员不宜接触的场合。[0003]工业生产中，很多物料都采用敞口吨袋包装，敞口吨袋的包装重量有1t、1.5t等，直径大小为1.3-1.5m。在危废焚烧发电后残渣粉碎行业中，国内年产约1000万吨左右此类废渣，现年处理力为36万吨左右，存在较大的缺口。许多企业对产品吨袋的卸料设备还是采用人工或者半自动的卸料方式，传统作业方式一：通过叉车或电动葫芦将吨袋提升到卸料口，经人工用刀片划破吨袋底部，使吨袋内的物料依靠重力作用落入至储料设备中；传统作业方式二：通过提升吨袋至支撑台，布置在支撑台上的卸料刀(刀刃朝上)直接扎破吨袋袋底，使物料落入支撑台下方的进料口；上述两种吨袋卸料方式有如下缺点：[0004]1、人工操作复杂、吨袋循环利用率低导致卸料成本高；[0005]2、卸料速度慢、残余料高导致生产效率低。因此，本领域技术人员提供了一种吨袋可回收利用投料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。技术实现要素：[0006]本发明的目的在于提供一种吨袋可回收利用投料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。[0007]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0008]一种吨袋可回收利用投料装置，包括吨袋入口和滚筒输送线，所述吨袋入口位于滚筒输送线的左侧，滚筒输送线的右侧设置有顶升机构，顶升机构的上方设置有吨袋，且顶升机构的下方设置有机架旋转，所述吨袋的上方设置有链条提升机构，链条提升机构的上部右侧设置有抱夹旋转机构，且抱夹旋转机构的下方设置有料斗。[0009]作为本发明进一步的方案：所述机架旋转上方设置有位于顶升机构下端的底部回转支撑旋转，且顶升机构内设置有回程链条。[0010]作为本发明再进一步的方案：所述顶升机构的右侧设置有滑轮滑槽组，抱夹旋转机构包括吨袋抱夹机构，顶升机构的左侧设置有配重。[0011]作为本发明再进一步的方案：所述链条提升机构包括蜗轮蜗杆减速机、三相异步电机、提升链条，且三相异步电机带刹车。[0012]作为本发明再进一步的方案：所述抱夹旋转机构包括回转支撑，且抱夹旋转机构的左侧设置有对应滑轮滑槽组的导向轮与导向槽组。[0013]作为本发明再进一步的方案：所述抱夹旋转机构包括两吨袋抱抓，且两吨袋抱抓之间设置有吨袋顶升液压缸。[0014]作为本发明再进一步的方案：所述滑轮滑槽组外部两侧均设置有链条连接挂件，且滑轮滑槽组内设置有伺服电机，且伺服电机内设置有抱闸和减速机。[0015]作为本发明再进一步的方案：所述回转支撑与吨袋抱抓之间设置有两t型导轨，且两t型导轨之间设置有两吨袋抱夹液压缸。[0016]与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0017]本发明提供了一种全新的吨袋的卸料设备及方法，解决吨袋循环利用率低，由传统刀片划破吨袋底部投料式(吨袋破坏型投料型)转型升级为吨袋投料无损伤可重复使用吨袋(吨袋破损率降低至1％以下)，节省资源，降低生产成本；液压夹碎吨袋内残渣结块(粉粒物料长时间存放吨袋内会结块)，便于吨袋内部物料顺畅投放，规避传统吨袋内夹杂粉粒结块还需人工干预过程；顶升液压缸插入敞口吨袋内部顶升袋底协助倒料，吨袋投料料袋无剩余残留(可以控制在零余残留)，无需人员干预投料作业；全自动机械采用传感器检测+pc控制,实现高效投料作业，降低人工操作复杂性，自动化程度较高(全线吨袋倒料无人化)，以及数字化精准控制吨袋投料快慢(根据后道工序处理料能力定参)；全自动集中吨袋投料+封闭高负压布袋式除尘净化系统，打造无尘净化生产车间，吨袋倒料区3m以外区域符合室内人员不带口罩施工作业标准。附图说明[0018]图1为一种吨袋可回收利用投料装置的吨袋倒料俯视结构示意图。[0019]图2为一种吨袋可回收利用投料装置的吨袋倒料主视结构示意图。[0020]图3为一种吨袋可回收利用投料装置中吨袋提升机构的结构示意图。[0021]图4为一种吨袋可回收利用投料装置中吨袋抱夹机构的结构示意图。[0022]图中：1、吨袋入口；2、滚筒输送线；3、顶升机构；4、吨袋；5、机架旋转；6、抱夹旋转机构；7、链条提升机构；8、料斗；9、底部回转支撑旋转；10、回程链条；11、配重；12、蜗轮蜗杆减速机；13、三相异步电机；14、提升链条；15、滑轮滑槽组；16、吨袋抱夹机构；17、伺服电机；18、导向轮与导向槽组；19、回转支撑；20、链条连接挂件；21、吨袋抱夹液压缸；22、t型导轨；23、吨袋顶升液压缸；24、吨袋抱抓。具体实施方式[0023]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0024]本发明采用全自动机械化作业，通过滚筒线备料，链条提升机提料，旋转抱夹倒料均采用传感器检测+pc控制,实现高效投料作业；旋转抱夹倒料装置采用液压缸抱紧吨袋，液压夹碎吨袋内残渣结块(粉粒物料长时间存放吨袋内会结块)，便于吨袋内部物料顺畅投放+液压缸旋转倒料，数字化精准控制吨袋投料快慢(根据后道工序处理料能力定参)+顶升液压缸插入敞口吨袋内部顶升袋底协助倒料，实现吨袋投料环节吨袋无损伤作业，吨袋可重复回收使用，节省资源，降低生产成本，其二吨袋投料料袋无剩余残留，无需人员干预投料作业；全自动集中吨袋投料+封闭高负压布袋式除尘净化系统，打造无尘净化生产车间。[0025]请参阅图1～4，本发明实施例中，一种吨袋可回收利用投料装置，包括滚筒输送线、机架旋转机构、吨袋提升机构、吨袋抱夹机构、高负压布袋式除尘净化系统等组成；以下重点针对发明点：吨袋提升机构及抱夹机构进行讲解叙述。[0026]所述吨袋提升机构：图3机构将低位吨袋提至高位粉碎机料斗进行投料，垂直提升结构紧凑，占用面积较小等优点。采用底部回转支撑旋转机构9将吨袋4由吨袋抱夹a位转向倒料b位及空袋存放c位，驱动旋转动力源是伺服电机17(+减速机)，底部回转支撑旋转9保持机架平衡状态；采用链条提升机构7将吨袋4由低位状态a提升至高位倒料位b，驱动提升源是三相异步电机13(带抱闸)加蜗轮蜗杆减速机12，双排16a柔性提升链条14牵引抱夹机构上升，双排16a柔性回程链条10牵引抱夹机构下降，使顶升液压缸插入敞口吨袋内部便于倒料顶升袋底协助倒料，配重11机构减轻电机驱动负载力，提升由滑轮滑槽导向；[0027]所述吨袋抱夹机构：图4机构将吨袋抱夹旋转倒料，实现无损伤吨袋倒料、夹碎吨袋内残渣结块、吨袋投料料袋无剩余残留等传统行业面临技术功能欠缺。采用吨袋抱夹液压缸21加t型导轨22导向驱动吨袋抱爪24夹持吨袋4，吨袋抱爪8内壁镶嵌防滑垫，在液压力的作用下可将吨袋4内残渣结块夹碎；旋转倒料动力源伺服电机17(带抱闸)加减速机，由回转支撑平衡抱夹吨袋平衡，pc数字化精准控制吨袋投料快慢(根据后道工序处理料能力定参),抱夹机构旋转倒料口朝下a时，吨袋顶升液压缸23升起插入吨袋4内部(目的是将吨袋顶起，协助倒料)，pc控制伺服电机17在该倒料位左右15°摆动协助倒料，在此过程当中吨袋抱爪8一直处于夹持吨袋状态，吨袋内部粉粒料倒完时，旋转抱夹机构6将空袋放在指定存袋区域，进入下一周期循环作业。[0028]以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。