一种智能分类垃圾桶控制系统及方法与流程

[0001]本发明涉及垃圾桶技术领域，具体为一种智能分类垃圾桶控制系统及方法。背景技术：[0002]垃圾桶是指一种装放垃圾的容器。多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉。多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以以脚踏开启，家居的垃圾桶多数放于厨房，以便放置厨余，现有的垃圾桶在使用过程中通常会产生以下问题：[0003]由于垃圾分类处理一直是个难题，在各个城市地区的实行推广进展缓慢，垃圾种类繁多人们很难区分各种不同的垃圾，虽然有各种分类垃圾桶，但是垃圾还是没有真正被区分出来，要想垃圾分类真正落实到位，就需要改进方式方法用更好的方法提高垃圾分类的效率。技术实现要素：[0004]本发明的目的在于提供一种智能分类垃圾桶控制系统及方法，以解决上述背景技术中提出的由于垃圾分类处理一直是个难题，在各个城市地区的实行推广进展缓慢，垃圾种类繁多人们很难区分各种不同的垃圾，虽然有各种分类垃圾桶，但是垃圾还是没有真正被区分出来，要想垃圾分类真正落实到位，就需要改进方式方法用更好的方法提高垃圾分类的效率的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能分类垃圾桶控制系统，包括垃圾识别系统、垃圾存储模块、动作执行控制系统和控制系统模块，所述垃圾识别系统包括图像识别模块和语音识别模块，且图像识别模块和语音识别模块均与控制系统模块产生信息交互，所述动作执行控制系统中包括距离测量传感器、人体探测传感器、顶部开合电机驱动模块、底部车轮电机驱动模块和底部分类桶电机驱动模块，且距离测量传感器和人体探测传感器向控制系统模块传输信息，并且顶部开合电机驱动模块、底部车轮电机驱动模块和底部分类桶电机驱动模块接收控制系统模块传输的信息，所述垃圾存储模块包括分类垃圾桶1、分类垃圾桶2、分类垃圾桶3和分类垃圾桶4。[0006]优选的，所述语音识别模块分为联网在线识别方式和不联网离线识别方式，可以通过手机软件进行参数设置，联网模式时与市面上的各种智能音箱配合使用，通过来智能音箱识别语音指令，不联网模式下由本机的语音识别模块进行语音识别，以适应在多种应用环境中都能正常使用。[0007]优选的，所述图像识别模块由安装在垃圾桶上的摄像头进行垃圾识别，通过语音播报或显示屏显示出识别结果，并同时装入分类的垃圾桶，如果识别错误可以将垃圾移出识别范围，再重新识别。[0008]优选的，所述动作执行控制系统的作用是控制垃圾桶的关闭和垃圾桶的行走运动功能，在通过语音或图像识别后，由相关执行模块控制将垃圾装入分类的垃圾桶，行走运动功能用于追踪人体位置，将垃圾桶自动移动到人体附近以方便人们扔掉垃圾。[0009]优选的，所述语音识别模块和图像识别模块及距离测量传感器安装在垃圾桶顶部，垃圾桶底部安装电机和车轮使垃圾桶可以自由行驶，底部安装转动结构用于选择分类垃圾桶接收垃圾，其上部安装垃圾接收装置用于暂存垃圾和分辨垃圾种类。[0010]优选的，根据需要用户可以给垃圾桶设定一个名称，语音识别模块实时监测本垃圾桶是否被用户呼叫，当垃圾桶被呼叫时，垃圾桶将回应用户的呼叫。[0011]本发明提供另一种技术方案是提供一种智能分类垃圾桶控制系统的工作方法，包括如下步骤：[0012]s1：首先将垃圾置于垃圾桶上安装的语音识别模块和图像识别模块对将要接收的垃圾进行识别；[0013]s2：语音识别模块可以与智能音箱联机使用，也可以独立使用，用语音叫出垃圾桶的名称，垃圾桶回应以后，再叫出垃圾名称，当垃圾桶识别完成并对垃圾分类以后转动分类桶；[0014]s3：识别完成后查询分类数据实现分类功能，根据分类的结果由控制系统模块控制各个对应的垃圾桶接收垃圾；[0015]s4：垃圾桶上的人体探测传感器以及距离测量传感器，感知空间信息，识别及定位人体位置，当垃圾桶离用户比较远时，可以自动移动到用户附近，接收垃圾，可以识别到障碍物并绕开障碍物。[0016]与现有技术相比，本发明的有益效果是：该智能分类垃圾桶控制系统及方法，[0017]1、能够解决人们分辨不清垃圾种类的难题，使垃圾分类尽早实现推广应用，减少环境污染，减少资源浪费，在垃圾桶上安装语音识别模块和图像识别模块对将要接收的垃圾进行识别，识别完成后查询分类数据实现分类功能，根据分类的结果由控制系统控制各个对应的垃圾桶接收垃圾；[0018]2、本系统可搭配距离测量传感器和人体探测传感器感知空间信息，识别及定位人体位置，当垃圾桶离用户比较远时，可以自动移动到用户附近，接收垃圾，可以识别到障碍物并绕开障碍物。附图说明[0019]图1为本发明系统流程结构示意图。具体实施方式[0020]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0021]请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种智能分类垃圾桶控制系统，包括垃圾识别系统、垃圾存储模块、动作执行控制系统和控制系统模块，所述垃圾识别系统包括图像识别模块和语音识别模块，且图像识别模块和语音识别模块均与控制系统模块产生信息交互，所述动作执行控制系统中包括距离测量传感器、人体探测传感器、顶部开合电机驱动模块、底部车轮电机驱动模块和底部分类桶电机驱动模块，且距离测量传感器和人体探测传感器向控制系统模块传输信息，并且顶部开合电机驱动模块、底部车轮电机驱动模块和底部分类桶电机驱动模块接收控制系统模块传输的信息，所述垃圾存储模块包括分类垃圾桶1、分类垃圾桶2、分类垃圾桶3和分类垃圾桶4。[0022]本例中的语音识别模块分为联网在线识别方式和不联网离线识别方式，可以通过手机软件进行参数设置，联网模式时与市面上的各种智能音箱配合使用，通过来智能音箱识别语音指令，不联网模式下由本机的语音识别模块进行语音识别，以适应在多种应用环境中都能正常使用；[0023]图像识别模块由安装在垃圾桶上的摄像头进行垃圾识别，通过语音播报或显示屏显示出识别结果，并同时装入分类的垃圾桶，如果识别错误可以将垃圾移出识别范围，再重新识别；[0024]动作执行控制系统的作用是控制垃圾桶的关闭和垃圾桶的行走运动功能，在通过语音或图像识别后，由相关执行模块控制将垃圾装入分类的垃圾桶，行走运动功能用于追踪人体位置，将垃圾桶自动移动到人体附近以方便人们扔掉垃圾；[0025]语音识别模块和图像识别模块及距离测量传感器安装在垃圾桶顶部，垃圾桶底部安装电机和车轮使垃圾桶可以自由行驶，底部安装转动结构用于选择分类垃圾桶接收垃圾，其上部安装垃圾接收装置用于暂存垃圾和分辨垃圾种类；[0026]根据需要用户可以给垃圾桶设定一个名称，语音识别模块实时监测本垃圾桶是否被用户呼叫，当垃圾桶被呼叫时，垃圾桶将回应用户的呼叫；[0027]为了更好的展现出智能分类垃圾桶控制系统的具体流程，本实施例中提出一种智能分类垃圾桶控制系统的工作方法，包括如下步骤；[0028]第一步：首先将垃圾置于垃圾桶上安装的语音识别模块和图像识别模块对将要接收的垃圾进行识别；[0029]第二步：语音识别模块可以与智能音箱联机使用，也可以独立使用，用语音叫出垃圾桶的名称，垃圾桶回应以后，再叫出垃圾名称，当垃圾桶识别完成并对垃圾分类以后转动分类桶；[0030]第三步：识别完成后查询分类数据实现分类功能，根据分类的结果由控制系统模块控制各个对应的垃圾桶接收垃圾；[0031]第四步：垃圾桶上的人体探测传感器以及距离测量传感器，感知空间信息，识别及定位人体位置，当垃圾桶离用户比较远时，可以自动移动到用户附近，接收垃圾，可以识别到障碍物并绕开障碍物。[0032]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。