纸张处理装置的制作方法

[0001]本发明涉及纸张处理装置。[0002]在此，对于“纸张”而言，除了纸张之外，还包括折页、纸张的摞、折页的摞以及书芯等。以下相同。背景技术：[0003]作为以往的纸张处理装置，例如已知有一种骑马装订装置，其具备：供纸机，其逐张供给纸张；折页机，其对从供纸机供给的纸张以规定的折页图案进行折叠，并形成折页；骑马订机，其对折页进行骑马订并折叠；连结单元，其配置于折页机与骑马订机之间，且将折页从折页机向骑马订机搬运；以及控制部，其对供纸机、折页机、骑马订机及连结单元进行控制(例如，参照专利文献1)。[0004]折页机具有：栅栏式折页单元，其将从供纸机供给的纸张以与供纸方向呈直角的方式对折；以及刀式折页单元，其将由栅栏式折页单元对折了的纸张以与先前的折页方向呈直角的方式对折，从而形成折页。[0005]骑马订机具有：折页部，其将折页沿着规定的折页线凸折(对折)；订合部，其配置于折页部的下游侧，并对由折页部对折了的折页的折页线的规定位置进行金属针订合；以及排出部，其配置于订合部的下游侧，并将进行了金属针订合的对折状态下的折页从骑马订机排出。[0006]订合部具有：搬运机构，其将由折页部对折了的折页以鞍挂状态搬运；订书机(stitcher)，其配置于搬运机构的折页搬运路径的订合位置，且对对折了的折页的折页线的规定位置进行金属针订合；以及金属丝检测传感器，其配置于订合位置，且对应该从订书机订入折页的金属针的有无进行感知。[0007]排出部具有：压辊对，其横穿从订合部至骑马订机的出口为止的搬运路径而延伸；一对搬运带对，其以与搬运路径平行并且彼此在搬运路径的宽度方向上隔开间隔的方式配置；以及中央刷(center brush)，其配置于一对搬运带对之间。[0008]然后，进行了金属针订合的对折状态下的折页在通过压辊对之间后，一边与中央刷接触一边通过搬运带对之间，并从骑马订机的出口排出。[0009]在该骑马装订装置中，在运转开始前，通过控制部，基于纸张的厚度来设定能够根据折页机的纸张的厚度而调节的参数(构成栅栏式折页单元的辊对的辊之间的间隔、以及刀式折页单元的一对折页辊之间的间隔)，另外，基于根据纸张的厚度及折页机的折页图案计算出的折页的厚度的信息来设定能够根据骑马订机的折页的厚度而调节的参数(每次进行订书机的金属针订合动作时向订书机头部供给的金属针的长度、金属丝检测传感器的高度位置、压辊对之间的间隔、构成各搬运带对的搬运带之间的间隔、以及中央刷的高度位置)。[0010]然后，通过控制部而使供纸机、折页机、连结单元以及骑马订机的动作同步，在由骑马订机的折页部进行的折页的对折处理结束而将该折页送到订合部时，在从连结单元向折页部供给下一个折页的时机进行骑马装订装置的连续运转。[0011]另外，作为以往的纸张处理装置，例如已知一种装订装置，其具备：至少一个夹持件，其夹持应该进行装订的书芯，且能够沿着搬运路径往复运动；一系列的处理单元(打磨单元、胶合单元及封面安装单元)，其沿着搬运路径配置；封面供给单元，其向封面安装单元供给封面；以及控制单元，其对这些单元及至少一个夹持件进行控制(例如，参照专利文献2)。[0012]并且，至少一个夹持件及一系列的处理单元具有能够根据书芯的厚度而调节的参数，控制单元在装订开始前基于书芯的厚度信息来计算参数的设定值，并按照参数的设定值来对至少一个夹持件及一系列的处理单元进行初始设定。[0013]即，在以往的纸张处理装置中，在对应该进行处理的纸张的种类进行变更时，在变更前的纸张的处理完成以前，不在装订装置放置新的纸张，而在变更前的纸张的装订完成后，使装订装置停止。接下来，基于新的纸张的信息来再次设定装订装置的各参数，之后，将新的纸张放置在装订装置并开始装订装置的运转。[0014]另一方面，近年来，伴随着按需(on-demand)印刷的需求的提高，逐渐代替大量生产一个种类的装订物的以往方式的装订，而广泛进行以小批量生产多种类的装订物的所谓的可变(variable)装订。[0015]然而，在上述那样的以往的纸张处理装置中，每当进行应处理的纸张的种类的变更时，不得不停止纸张处理装置并基于新的应处理的纸张的信息来进行纸张处理装置的参数的再次设定，因此，当以小批量对不同种类的纸张进行处理时，存在生产效率变得非常差的情况。[0016]现有技术文献[0017]专利文献[0018]专利文献1：国际公开第2018/207335号手册[0019]专利文献2：国际公开第2018/025464号手册技术实现要素：[0020]发明要解决的课题[0021]因此，本发明的课题在于，提供适于以小批量对不同种类的纸张进行处理的纸张处理装置。[0022]用于解决课题的方案[0023]为了解决上述课题，根据本发明，提供一种纸张处理装置，其特征在于，具备：搬运机构，其沿着搬运路径间歇地搬运纸张；多个处理单元，其沿着所述搬运路径并列设置，并分别对纸张进行处理；信息取得单元，其配置于所述搬运路径的入口、或者所述搬运路径中的最上游侧的所述处理单元的上游侧，并从纸张取得纸张信息；以及控制单元，其对所述搬运机构及所述多个处理单元分别进行控制，通过所述搬运机构而在所述多个处理单元之间、或者在所述信息取得单元与最下游侧的所述处理单元之间针对每个单元搬运纸张，并且在所述搬运机构的先前的搬运动作与接下来的搬运动作之间的停止期间，完成由所述多个处理单元各自进行的针对相关的纸张的处理动作，所述控制单元具有：存储器，其针对每个所述处理单元保存应处理的纸张的所述纸张信息；存储器控制部，每当进行所述搬运机构的搬运动作时，所述存储器控制部进行所述存储器的数据更新，以使得与纸张的搬运源的所述处理单元建立了关联的所述纸张信息和该纸张的搬运目的地的所述处理单元建立关联；以及处理单元设定部，每当由所述多个处理单元各自进行的处理动作结束时，为了接下来的处理动作，所述处理单元设定部基于所述存储器的所述纸张信息而对所述多个处理单元分别进行动作设定。[0024]在此，对于“纸张”而言，除了纸张之外，还包括折页、纸张的摞、折页的摞以及书芯等。[0025]根据本发明的优选的实施例，所述纸张处理装置还具备传感器，所述传感器分别配置于所述多个处理单元，并在相关的所述处理单元的范围内对纸张进行检测，所述存储器在所述纸张处理装置的运转停止期间也保持所述纸张信息，所述控制单元还具有纸张有无判定部，每当所述搬运机构停止时，所述纸张有无判定部基于所述传感器的检测信号来判定在所述多个处理单元的各自的范围内是否存在纸张，在由所述纸张有无判定部判定为不存在纸张时，由所述存储器控制部从所述存储器删除与相应的所述处理单元建立了关联的所述纸张信息。[0026]根据本发明的另一优选的实施例，所述纸张信息是纸张的厚度、纸张的纵横方向的大小、应由纸张形成的产品的纵横方向的大小、纸张的材质、纸张所带的识别码、或者它们的两种以上的组合。[0027]根据本发明的又一优选的实施例，所述纸张处理装置包括纸张摞供给装置，所述纸张摞供给装置配置于纸张集聚装置与具备至少一个夹持件的装订装置之间，并将从所述纸张集聚装置接收到的纸张摞向所述装订装置的所述至少一个夹持件供给，所述多个处理单元包括撞纸机、以及与所述撞纸机的后级相邻配置的按压单元。[0028]发明效果[0029]根据本发明，纸张处理装置具备：搬运机构，其间歇搬运纸张；多个处理单元，其沿着搬运方向并列设置；以及信息取得单元，其配置于最上游侧的处理单元的上游侧，并取得纸张信息，该纸张处理装置针对每个单元搬运纸张，并在搬运机构的停止期间进行各处理单元的处理动作。[0030]另外，针对每个处理单元将应处理的纸张的纸张信息保存于存储器，且每当进行搬运机构的搬运动作时，更新存储器的纸张信息，以使得与纸张的搬运源的处理单元建立了关联的纸张信息和纸张的搬运目的地的处理单元建立关联，并且，每当各处理单元的处理动作结束时，为了接下来的处理动作，而基于存储器的纸张信息来对各处理单元进行动作设定。[0031]这样，能够在纸张处理装置的运转期间进行纸张的种类的变更，且不需要像以往例那样每当进行纸张的种类的变更时使纸张处理装置停止，因此，以小批量对不同种类的纸张进行处理的情况下的生产效率比以往大幅提升。附图说明[0032]图1是基于本发明的一实施例的纸张处理装置的示意图。[0033]图2是对图1的纸张处理装置的动作进行说明的与图1类似的图。[0034]图3是对图1的纸张处理装置的动作进行说明的与图1类似的图。[0035]图4是对图1的纸张处理装置的动作进行说明的与图3类似的图。[0036]附图标记说明[0037]1ꢀꢀ纸张处理装置(纸张摞供给装置)[0038]2ꢀꢀ纸张集聚装置[0039]3 装订装置[0040]4ꢀꢀ夹持件[0041]5ꢀꢀ搬运路径[0042]6ꢀꢀ搬运机构[0043]6aꢀꢀ旋转轴[0044]6bꢀꢀ链轮[0045]6cꢀꢀ环形链[0046]6dꢀꢀ进给爪[0047]7ꢀꢀ第一处理单元(撞纸机)[0048]7aꢀꢀ对齐引导件[0049]8ꢀꢀ第二处理单元(按压单元)[0050]8aꢀꢀ按压板[0051]9ꢀꢀ信息取得单元[0052]10ꢀꢀ控制单元[0053]11ꢀꢀ板[0054]11aꢀꢀ垂直壁[0055]11bꢀꢀ水平壁[0056]12ꢀꢀ存储器[0057]13ꢀꢀ存储器控制部[0058]14ꢀꢀ处理单元设定部[0059]15ꢀꢀ传感器[0060]16ꢀꢀ纸张有无判定部[0061]17ꢀꢀ数据数组。具体实施方式[0062]以下，一边参照附图，一边基于优选的实施例来说明本发明的结构。[0063]图1是基于本发明的一实施例的纸张处理装置的示意图。[0064]参照图1，在该实施例中，纸张处理装置1包括纸张摞供给装置，该纸张摞供给装置配置于纸张集聚装置2与具备至少一个夹持件4的装订装置3之间，并将纸张摞s从纸张集聚装置2向装订装置3的至少一个夹持件4供给。[0065]纸张处理装置(纸张摞供给装置)1具备：搬运机构6，其沿着搬运路径5间歇地搬运从纸张集聚装置2供给的纸张摞s；第一处理单元(撞纸机)7及第二处理单元(按压单元)8，它们沿着搬运路径5并列设置，并分别对纸张摞s进行处理；信息取得单元9，其配置于搬运路径5中的第一处理单元7的上游侧，并从纸张摞s取得纸张信息；以及控制单元10，其对搬运机构6、第一处理单元7及第二处理单元8进行控制。[0066]在该实施例中，剖面为l状的水平的板11以板11的内侧面朝上敞开且板11的垂直壁11a和水平壁11b一起倾斜的配置相对于纸张摞供给装置1的框架(未图示)安装，搬运路径5由板11的内侧面形成。[0067]并且，从纸张集聚装置2供给的纸张摞s以纸张摞s的脊部与板11的倾斜的水平壁11b接触、且纸张摞s的表面或者背面与倾斜的垂直壁11a接触的配置放置在搬运路径5上。[0068]需要说明的是，要留意的点是，图1的纸张摞供给单元的部分作为在板11的倾斜的垂直壁11a的方向上观察纸张摞供给单元而得到的示意性的俯视图而描绘。[0069]搬运机构6具有：一对旋转轴6a、6a，其在板11的垂直壁11a的两端的背侧沿垂直壁11a的宽度方向延伸；链轮6b、6b，其安装于各旋转轴；环形链6c，其架设于一对链轮6b、6b之间；进给爪6d，其安装于环形链6c且沿环形链6c的长度方向等间隔地配置；以及驱动机构(未图示)，其驱动一对旋转轴6a、6a中的一方。[0070]在该情况下，在板11的垂直壁11a形成有沿板11的长度方向延伸的狭缝(未图示)，且使搬运机构6的进给爪6d穿过该狭缝而向垂直壁11a的表面(搬运路径5)突出。[0071]另外，根据附图得知，信息取得单元9、第一处理单元7及第二处理单元8隔开与搬运机构6的相邻的进给爪6d之间的间隔对应的间隔而配置。[0072]并且，驱动环形链6c每隔与相邻的进给爪6d之间的间隔对应的距离间歇地旋转，并且进给爪6d间歇地推压纸张摞s的顶或者底，由此，针对每个单元，纸张摞s从信息取得单元9经过第一处理单元7而被间歇搬运到第二处理单元8。[0073]另外，在搬运机构6的先前的搬运动作与接下来的搬运动作之间的停止期间，完成由第一处理单元7及第二处理单元8各自进行的针对相关的纸张摞s的处理动作。由第二处理单元8处理过的纸张摞s在搬运机构5的接下来的搬运动作开始之前或者与该搬运动作同时，通过纸张摞移交机构(未图示)而从第二处理单元8向装订装置2的夹持件3供给。[0074]在该实施例中，信息取得单元9包括条形码或者qr码(注册商标)的读取器(reader)，并以与板11的倾斜的垂直壁11a的内侧面隔开间隔且与内侧面对置的方式配置。另一方面，在各纸张摞s的与信息取得单元9对置的面(表面或者背面)带有编入了该纸张摞s的纸张信息的条形码或者qr码。[0075]这样，每当纸张摞s在信息取得单元9的范围内停止时，通过信息取得单元9从纸张摞s取得纸张信息。[0076]在该实施例中，纸张信息包括纸张摞s的厚度、纸张摞s的纵横方向的大小、构成纸张摞s的纸张的材质(涂布纸/优质纸的区别等)、以及构成纸张摞s的每张纸张的厚度。[0077]在该实施例中，第一处理单元(撞纸机)7进行将纸张摞s对齐的处理。[0078]第一处理单元7具有：对齐引导件7a，其使纸张摞s振动并且在顶底方向上对齐；振动机构(未图示)，其使对齐引导件7a振动；以及空气喷嘴(未图示)，其向纸张摞s吹送整理用空气。[0079]并且，根据纸张摞s的纵横尺寸及厚度来调节对齐引导件7a的位置，根据纸张摞s的厚度、构成纸张摞s的纸张的材质、以及构成纸张摞s的每张纸张的厚度来调节对齐引导件7a的振动速度，根据纸张摞s的纵横尺寸及厚度来调节整理空气的风量及风压，根据纸张摞s的纵横尺寸及厚度来调节对齐的时间和次数。[0080]另外，第二处理单元(按压单元)8进行如下处理：通过按压纸张摞s来放掉纸张摞s内的多余的空气，从而防止在后级的处理中纸张摞s的对齐的状态变得凌乱的情况。[0081]第二处理单元8具有将纸张摞s定位于按压位置的挡块(未图示)、按压板8a以及驱动按压板8a的驱动机构(未图示)。[0082]并且，根据纸张摞s的纵横尺寸来调节挡块的位置，根据纸张摞s的厚度来调节按压板8a的按压压力及按压时间。[0083]控制单元10具有：存储器12，其针对每个处理单元7、8保存应处理的纸张摞s的纸张信息；以及存储器控制部13，每当进行搬运机构6的搬运动作时，该存储器控制部13进行存储器12的数据更新，以使得与纸张摞s的搬运源的处理单元建立了关联的纸张信启、和该纸张的搬运目的地的处理单元建立关联。[0084]存储器12在纸张处理装置1的运转停止期间也保持纸张信息。[0085]另外，控制单元10具有处理单元设定部14，每当由第一处理单元7及第二处理单元8各自进行的处理动作结束时，为了接下来的处理动作，该处理单元设定部14基于存储器12的纸张信息而对第一处理单元7及第二处理单元8分别进行动作设定。[0086]接下来，更详细地说明本发明的纸张处理装置1的动作。[0087]图2及图3是对图1的纸张处理装置的动作进行说明的与图1类似的图。[0088]需要说明的是，在图2及图3中省略了图1所示的控制单元10。另外，在图2及图3中，17是存储器12内的数据数组，在数据数组17的起始地址(i)保存由信息取得单元9取得的纸张信息，在第二个地址(ii)保存第一处理单元7应处理的纸张摞s的纸张信息，在第三个地址(iii)保存第二处理单元8应处理的纸张摞s的纸张信息。[0089]如图2的(a)所示，在纸张处理装置1的搬运机构6的停止期间，当从纸张集聚装置2向纸张处理装置1的信息取得单元9供给第一纸张摞s1时，通过信息取得单元9而从第一纸张摞s1取得纸张信启、d1，所取得的纸张信息d1被写入存储器12内的数据数组17的起始地址(i)。[0090]接下来，如图2的(b)所示，搬运机构6进行第一次搬运动作，从而将第一纸张摞s1从信息取得单元9搬运到第一处理单元7，之后，搬运机构6停止。[0091]在与第一次搬运动作开始同时，将纸张信息d1从数据数组17的起始地址(i)删除并写入第二个地址(ii)。[0092]另外，在第一次搬运动作开始之前或者第一次搬运动作的期间，基于在数据数组17保存的纸张信息d1来设定第一处理单元7的应调整的参数。[0093]之后，第一处理单元7进行第一次处理动作，从而对第一纸张摞s1进行处理。[0094]进而，从纸张集聚装置2向信息取得单元9供给第二纸张摞s2，并通过信息取得单元9而从第二纸张摞s2取得纸张信息d2，所取得的纸张信息d2被写入数据数组17的起始地址(i)。[0095]接下来，如图3的(a)所示，搬运机构6进行第二次搬运动作，从而将第一纸张摞s1从第一处理单元7搬运到第二处理单元8，并且将第二纸张摞s2从信息取得单元9搬运到第一处理单元7，之后，搬运机构6停止。[0096]在与第二次搬运动作开始同时，将纸张信息d1从数据数组17的第二个地址(ii)删除并写入第三个地址(iii)，并且将纸张信息d2从数据数组17的起始地址(i)删除并写入第二个地址(ii)。[0097]另外，在由第一处理单元7进行的第一次处理动作之后，分别基于在数据数组17保存的纸张信息d2及d1来设定第一处理单元7及第二处理单元8的应调整的参数。[0098]然后，在搬运机构6停止的期间，第二处理单元8进行第一次处理动作而对第一纸张摞s1进行处理，并且第一处理单元7进行第二次处理动作而对第二纸张摞s2进行处理。[0099]进而，从纸张集聚装置2向信息取得单元9供给第三纸张摞s3，并通过信息取得单元9而从第三纸张摞s3取得纸张信息d3，所取得的纸张信息d3被写入数据数组17的起始地址(i)。[0100]接下来，如图3的(b)所示，在由第二处理单元8处理过的第一纸张摞s1被纸张摞移交机构供给到装订装置2的夹持件3之后，搬运机构6进行第三次搬运动作，从而将第二纸张摞s2从第一处理单元7搬运到第二处理单元8，并且将第三纸张摞s3从信息取得单元9搬运到第一处理单元7，之后，搬运机构6停止。[0101]在与第三次搬运动作开始同时，将纸张信息d1从数据数组17的第三个地址(iii)删除，将纸张信息d2从数据数组17的第二个地址(ii)删除并写入第三个地址(iii)，并且将纸张信息d3从数据数组17的起始地址(i)删除并写入第二个地址(ii)。[0102]需要说明的是，当在后级的装置中需要被从数据数组17的第三个地址(iii)删除了的纸张信息d1的情况下，纸张信息d1被送到后级的装置的控制部。[0103]另外，在第一处理单元7的第二次处理动作及第二处理单元8的第一次处理动作之后，分别基于在数据数组17保存的纸张信息d3及d2来设定第一处理单元7及第二处理单元8的应调整的参数。[0104]然后，在搬运机构6停止的期间，第二处理单元8进行第二次处理动作而对第二纸张摞s2进行处理，第一处理单元7进行第三次处理动作而对第三纸张摞s3进行处理。[0105]进而，从纸张集聚装置2向信息取得单元9供给第四纸张摞s4，并通过信息取得单元9而从第四纸张摞s4取得纸张信息d4，所取得的纸张信息d4被写入数据数组17的起始地址(i)。[0106]在纸张处理装置1的运转期间重复上述的动作。[0107]这样，根据本发明的纸张处理装置，不像以往那样每当进行纸张摞s的种类的变更时使纸张处理装置1停止，而能够在纸张处理装置1的运转期间变更纸张摞s的种类，由此，以小批量对不同种类的纸张摞s进行处理的情况下的生产效率比以往大幅提升。[0108]本发明的纸张处理装置1还具备传感器15，该传感器15分别配置于第一处理单元7及第二处理单元8，并在相关的处理单元7、8的范围内对纸张摞s进行检测。[0109]在该实施例中，传感器15包括反射型光学传感器。并且，传感器15在相关的处理单元7、8的范围内的板11的垂直壁11a的背侧与垂直壁11a对置地配置，并在与垂直壁11a中的传感器15的检测区域重叠的区域形成有检测窗(未图示)。[0110]另外，控制单元10具有纸张有无判定部16，每当搬运机构6停止时，该纸张有无判定部16基于传感器15的检测信号来判定在第一处理单元7及第二处理单元8各自的范围内是否存在纸张摞s。[0111]并且，当由纸张有无判定部16判定为不存在纸张摞s时，由存储器控制部13将与相应的处理单元7、8建立了关联的纸张信息从存储器12删除。[0112]使用附图来具体地说明这些内容。[0113]图4示出了如下情况：在图3的(b)所示的状况下，纸张处理装置1的运转停止(由错误导致的自动停止或者由作业者进行的强制停止)，并将产生了问题的第一处理单元(撞纸机)7的第三纸张摞s3移除。[0114]在该情况下，由纸张有无判定部16判定为不存在第一处理单元7的范围内的纸张摞s3，从而由存储器控制部13将与第一处理单元(撞纸机)7建立了关联的纸张信息d3从数据数组17的第二个地址(ii)删除。另一方面，保持数据数组17的剩余的地址(第一个及第三个地址)的纸张信息d4、d2。[0115]这样，即使在纸张处理装置1的运转由于错误而自动停止、或者被作业者强制停止，并将产生了问题的处理单元7、8的纸张摞s移除的情况下，能够不将位于纸张处理装置1的剩余的处理单元7、8的范围内的纸张摞s移除而直接再次开始纸张处理装置1的运转，从而能够防止生产效率的降低。[0116]以上，说明了本发明的优选的实施例，但本发明的结构并不限定于上述实施例，本领域技术人员能够在本申请所附的专利技术方案所记载的结构的范围内构思出各种变形例，这是不言而喻的。[0117]例如，在上述实施例中，信息取得单元配置于搬运路径中的最上游侧的处理单元的上游侧，通过搬运机构而从信息取得单元朝向最下游侧的处理单元针对每个单元间歇搬运纸张摞，但也可以是信息取得单元配置于搬运路径的入口处、且通过搬运机构而在处理单元之间针对每个单元间歇搬运纸张摞的结构。[0118]另外，例如，在上述实施例中，纸张处理装置包括纸张摞供给装置，但纸张处理装置的结构并不限定于上述实施例，只要纸张处理装置具备：搬运机构，其间歇搬运纸张；多个处理单元，其沿着搬运方向并列设置；信息取得单元，其配置于搬运路径的入口或者搬运路径中的最上游侧的处理单元的上游侧，在多个处理单元之间或者在信息取得单元与最下游侧的处理单元之间针对每个单元搬运纸张，并且在搬运机构的先前的搬运动作与接下来的搬运动作之间的停止期间，完成各处理单元针对相关的纸张的处理动作，且控制单元具备：存储器，其针对每个处理单元保存应处理的纸张的纸张信息；存储器控制部，每当进行搬运机构的搬运动作时，该存储器控制部更新存储器所保存的纸张信息，以使得与纸张的搬运源的处理单元建立了关联的纸张信息和纸张的搬运目的地的处理单元建立关联；以及处理单元设定部，每当由各处理单元进行的处理动作结束时，该处理单元设定部为了接下来的处理动作，而基于存储器的纸张信息来对各处理单元进行动作设定，则可以是任意的结构，还可以适当设定进行组合的处理单元的种类、台数。[0119]另外，通过信息取得单元而从纸张取得的纸张信息也不限定于上述实施例，纸张信息只要包含与针对纸张处理装置的每个处理单元的应处理的纸张相关地对应该调整的参数进行设定所需要的全部信息即可。