一种汽车空调通风管注塑件取件机械手的制作方法

[0001]本实用新型属于注塑机取件装置领域，具体涉及一种汽车空调通风管注塑件取件机械手。背景技术：[0002]模具取件采用人工作业，容易造成模具内顶杆损坏，或者划伤注塑件，且对工作人员存在一定的风险隐患；而目前的取件机械手在抓取工件时因为震动等因素造成注塑件在转移过程中从机械手上脱落，最终导致注塑件损伤。技术实现要素：[0003]针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型要解决的技术问题是现有的机械手工作不稳定，效率不高。[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种汽车空调通风管注塑件取件机械手，其特征在于：包括固定底座、转向接头、主支撑柱、可伸缩支撑柱、转接座、过度臂、主摆臂、连接轴、连接杆、吸盘、抓钩；[0005]所述固定底座顶部安装有转向接头；[0006]所述主支撑柱安装在转向接头上；[0007]所述可伸缩支撑柱安装在主支撑柱上，可伸缩支撑柱下端伸入到主支撑柱内与主支撑柱内的传动轴连接；[0008]所述转接座一端固定安装在可伸缩支撑柱顶端；[0009]所述过度臂安装在转接座远离可伸缩支撑柱的一端；[0010]所述主摆臂通过过度臂上的传动轴安装在过度臂上；[0011]所述连接轴上端固定安装在主摆臂内；[0012]所述连接杆中间安装在连接轴下端；[0013]所述吸盘固定安装在连接杆下部；[0014]所述抓钩安装在连接杆上；[0015]进一步地，所述固定底座上内有控制驱动装置，控制驱动装置为电机驱动。[0016]进一步地，所述连接轴在主摆臂上可前后移动。[0017]进一步地，所述吸盘、抓钩可自由拆卸，增加或减少数量。[0018]进一步地，所述连接杆两端安装吸盘、抓钩的部位为滑块，可相对于连接杆(9)自身的前、后、上、下略微移动以适应注塑件形状。[0019]进一步地，所述抓钩内侧为弧形面，且弧形面上贴有软橡胶。[0020]本发明的工作过程为：模具开模后，固定底座内的驱动装置根据已设定的程序，控制转向接头带动整体旋转使吸盘、抓钩移动至注塑件正上方，然后控制主摆臂旋转及连接轴移动，使吸盘牢牢吸住注塑件后，主摆臂缓慢回转带动注塑件上升，此时抓钩将爪子向中间合拢，抓住注塑件。注塑件上升至一定高度，固定底座内的驱动装置驱动转向接头带动整体及注塑件往传送带一端转动，将注塑件放到传动带上。[0021]本实用新型的有益效果是：[0022]1、确保机械手在抓取注塑件时准确可靠，并且提高工作效率，减少注塑件在运输过程中造成损伤；[0023]2、可调节的连接杆、可拆卸增加或减少的吸盘、抓钩可适应不同形状的通风管，增加的机械手的通用性。附图说明[0024]图1为本实用新型所述的汽车空调通风管注塑件取件机械手图。[0025]图中：1固定底座、2转向接头、3主支撑柱、4可伸缩支撑柱、5转接座、6过度臂、7主摆臂、8连接轴、9连接杆、10吸盘、11抓钩；具体实施方式[0026]下面结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。[0027]如图1所示，一种汽车空调通风管注塑件取件机械手，其特征在于：包括固定底座1、转向接头2、主支撑柱3、可伸缩支撑柱4、转接座5、过度臂6、主摆臂7、连接轴8、连接杆9、吸盘10、抓钩11；[0028]所述固定底座1顶部安装有转向接头2；[0029]所述主支撑柱3安装在转向接头2上；[0030]所述可伸缩支撑柱4安装在主支撑柱3上，可伸缩支撑柱4下端伸入到主支撑柱3内与主支撑柱3内的传动轴连接；[0031]所述转接座5一端固定安装在可伸缩支撑柱4顶端；[0032]所述过度臂6安装在转接座5远离可伸缩支撑柱4的一端；[0033]所述主摆臂7通过过度臂6上的传动轴安装在过度臂6上；[0034]所述连接轴8上端固定安装在主摆臂7内；[0035]所述连接杆9中间安装在连接轴8下端；[0036]所述吸盘10固定安装在连接杆9下部；[0037]所述抓钩11安装在连接杆9上；[0038]在实际应用中，所述固定底座1上内有控制驱动装置，控制驱动装置为电机驱动。[0039]在实际应用中，所述连接轴8在主摆臂7上可前后移动。[0040]在实际应用中，所述吸盘10、抓钩11可自由拆卸，增加或减少数量。[0041]在实际应用中，所述连接杆9两端安装吸盘10、抓钩11的部位为滑块，可相对于连接杆9自身的前、后、上、下略微移动以适应注塑件形状。[0042]在实际应用中，所述抓钩11内侧为弧形面，且弧形面上贴有软橡胶。[0043]本发明的工作过程为：模具开模后，固定底座1内的驱动装置根据已设定的程序，控制转向接头2带动整体旋转使吸盘10、抓钩11移动至注塑件正上方，然后控制主摆臂7旋转及连接轴移动8，使吸盘10牢牢吸住注塑件后，主摆臂7缓慢回转带动注塑件上升，此时抓钩11将爪子向中间合拢，抓住注塑件。注塑件上升至一定高度，固定底座1内的驱动装置驱动转向接头2带动整体及注塑件往传送带一端转动，将注塑件放到传动带上。[0044]综上所述，本实用新型确保机械手在抓取注塑件时准确可靠，并且提高工作效率，减少注塑件在运输过程中造成损伤；可调节的连接杆、可拆卸增加或减少的吸盘、抓钩可适应不同形状的通风管，增加的机械手的通用性。[0045]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。