一种具有扫描成像功能的地下飞行器的制作方法

[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种具有扫描成像功能的地下飞行器。背景技术：[0002]中国每年因自然灾害、事故灾害和社会安全事件等突发公共事件造成的人员伤亡逾百万，经济损失高达数千亿。目前，我国正处在突发性公共事件的高发期，而且在未来很长一段时间内都将面临突发性公共事件所带来的严峻考验。[0003]无人机是通过无线电遥控设备或者机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机由于具有无需驾驶人员、可自主飞行遥控操作、空气动力承载飞行、重复回收使用等优点，因而在近年来得到迅猛发展。在执行特殊任务时，一般不会造成人员伤亡，生存能力强、机动性能好、使用方便，在处理自然灾害、事故灾难以及社会安全事件等方面能发挥出重要作用。[0004]无人机在搜救和勘探领域目前还是通过可见光和红外光视频对一片区域进行视频搜索，对于一些行业领域的搜寻救援还没有其它的案例和解决方案。[0005]鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。技术实现要素：[0006]针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有扫描成像功能的地下飞行器，通过在地下飞行器上增加探测装置和控制系统，可以进行扫描成像，保证了勘探和搜救的效率，解决了以上背景技术中提到的问题。[0007]为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有扫描成像功能的地下飞行器，其包括：飞行器、探测装置和控制系统，所述飞行器包括设置在飞行器侧面的支脚和设置在飞行器下侧的安装支架，所述探测装置安装在安装支架上，所述控制系统电连接于所述探测装置，用于控制所述探测装置的运行状态，所述探测装置包括热成像装置、声波成像装置和激光扫描装置，所述热成像装置、声波成像装置和激光扫描装置电连接于控制系统。[0008]优选的，所述飞行器包括处理器，所述处理器电连接有自驾仪系统和动力系统，且所述处理器电连接于所述控制系统，所述动力系统用于为所述地下飞行器提供起飞的升力和运动的动力；所述自驾仪系统包括陀螺仪和多个传感器，所述自驾仪系统用于飞行器的航向信息、空间位置、速度信息、飞行姿态、飞行位置及飞行方向的检测；所述处理器用于接收所述自驾仪系统的数据并处理，同时将处理数据传递到所述动力系统，以控制所述动力系统调整所述地下飞行器的飞行状态。[0009]优选的，所述具有扫描成像功能的地下飞行器还包括：调节装置、机箱、测距装置、定位装置和可视相机，所述调节装置一端固定连接在所述安装支架上，所述调节装置另一端可拆卸地连接所述机箱，所述热成像装置、声波成像装置和激光扫描装置均安装在机箱内部，所述可视相机安装在所述飞行器头部，所述测距装置和所述定位装置安装在所述安装支架上，所述测距装置和定位装置均电连接于所述处理器。[0010]优选的，所述热成像装置设置为红外热像仪，包括红外镜头、红外成像处理器和红外成像仪。[0011]优选的，所述声波成像装置设置为超声波探测仪，包括超声波发送装置、超声波接收装置和声波成像仪。[0012]优选的，所述激光扫描装置包括激光发射器、激光接收器，激光成像处理器和激光成像仪。[0013]优选的，所述处理器被配置为：在进行搜救工作中，所述处理器接收所述探测装置的探测信号，当探测信号检测出被搜救者信息时，所述处理器控制所述测距装置记录当前飞行器与所述被搜救者的当前距离，利用所述可视相机记录当前环境信息，所述处理器控制所述自驾仪系统和动力系统使所述飞行器原地等待并悬停，通过定位装置实时将飞行器当前位置信息传递给所述搜救人员。[0014]本实用新型公开了一种具有扫描成像功能的地下飞行器，其包括：飞行器、探测装置和控制系统，飞行器包括设置在飞行器侧面的支脚和设置在飞行器下侧的安装支架，探测装置安装在安装支架上，控制系统电连接于探测装置，用于控制探测装置的运行状态，本实用新型通过在地下飞行器上增加探测装置和控制系统，无需驾驶人员、可自主飞行遥控操作，同时可以进行扫描成像并实时传输，保证了勘探和搜救的效率，且本实用新型具有成本低、易操纵、具有高度灵活性的优点。附图说明[0015]图1是本实用新型的一些实施例中一种具有扫描成像功能的地下飞行器的结构示意图；[0016]图2是本实用新型的一些实施例中图1“a”处的放大图；[0017]图3是本实用新型的一些实施例中一种具有扫描成像功能的地下飞行器的控制原理简图；[0018]附图标记：[0019]100、飞行器；110、支脚；120、安装支架；[0020]200、探测装置；210、激光扫描装置；220、声波成像装置；230、热成像装置；[0021]300、调节装置；[0022]400、机箱；[0023]500、可视相机；[0024]600、测距装置；[0025]700、定位装置。具体实施方式[0026]下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。[0027]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。[0028]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。[0029]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。[0030]参照图1-3，本实用新型公开了一种具有扫描成像功能的地下飞行器100，其包括：飞行器100、探测装置200和控制系统，飞行器100包括设置在飞行器100侧面的支脚110和设置在飞行器100下侧的安装支架120，探测装置200安装在安装支架120上，控制系统电连接于探测装置200，用于控制探测装置200的运行状态。[0031]进一步的，探测装置200包括热成像装置230、声波成像装置220和激光扫描装置210；热成像装置230、声波成像装置220和激光扫描装置210无线通信电连接于控制系统，且控制系统无线通信连接于处理器。[0032]在此需要注意的是，本申请通过设置支脚110和安装支脚110保证了飞行器100的稳定性。[0033]优选的，飞行器100包括处理器，处理器电连接有自驾仪系统和动力系统，且处理器电连接于控制系统；动力系统用于为地下飞行器100提供起飞的升力和运动的动力；自驾仪系统包括陀螺仪和多个传感器，自驾仪系统用于飞行器100的航向信息、空间位置、速度信息、飞行姿态、飞行位置及飞行方向的检测；处理器用于接收自驾仪系统的数据并处理，同时将处理数据传递到动力系统，以控制动力系统调整地下飞行器100的飞行状态。[0034]优选的，具有扫描成像功能的地下飞行器100还包括：调节装置300、机箱400、测距装置600、定位装置700和可视相机500，调节装置300一端固定连接在安装支架120上，调节装置300另一端可拆卸地连接机箱400，热成像装置230、声波成像装置220和激光扫描装置210均安装在机箱400内部，可视相机500安装在飞行器100头部，测距装置600和定位装置700安装在安装支架120上，测距装置600和定位装置700均电连接于处理器。[0035]在此需要说明的是，本申请通过设置可视相机500，便于实时查看周围环境，保证了飞行器100的安全。[0036]优选的，热成像装置230设置为红外热像仪，包括红外镜头、红外成像处理器和红外成像仪。[0037]在此需要说明的是，本申请通过设置热成像装置230搜寻热源，寻找待营救人员。[0038]优选的，声波成像装置220设置为超声波探测仪，包括超声波发送装置、超声波接收装置和声波成像仪。[0039]在此需要说明的是，本申请通过设置声波成像装置220，检测远处情况，为搜救队提供优质路线。[0040]优选的，激光扫描装置210包括激光发射器、激光接收器，激光成像处理器和激光成像仪。[0041]在此需要说明的是，本申请通过设置激光扫描装置210仪检测远处情况，保证搜救和勘测的安全性。[0042]优选的，处理器被配置为：在进行搜救工作中，处理器接收探测装置200的探测信号，当探测信号检测出被搜救者信息时，处理器控制测距装置600记录当前飞行器100与被搜救者的当前距离，利用可视相机500记录当前环境信息，处理器控制自驾仪系统和动力系统使飞行器100原地等待并悬停，通过定位装置700实时将飞行器100当前位置信息传递给搜救人员。[0043]综上，本实用新型公开了一种具有扫描成像功能的地下飞行器，其包括：飞行器、探测装置和控制系统，飞行器包括设置在飞行器侧面的支脚和设置在飞行器下侧的安装支架，探测装置安装在安装支架上，控制系统电连接于探测装置，用于控制探测装置的运行状态，本实用新型通过在地下飞行器上增加探测装置和控制系统，无需驾驶人员、可自主飞行遥控操作，同时可以进行扫描成像并实时传输，保证了勘探和搜救的效率，且本实用新型具有成本低、易操纵、具有高度灵活性的优点。[0044]以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。