一种投放装置和飞机的制作方法

[0001]本实用新型涉及运输技术领域，具体涉及一种投放装置和飞机。背景技术：[0002]目前，飞行设备已广泛应用在运输领域，例如，固定翼无人机应用于货物运输及投放。其中，飞行设备在运输及投放货物时，通常采用翼下挂载货物的方式进行货物的运输及投放。[0003]在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：飞行设备采用翼下挂载方式运输及投放货物时，其挂载的货物量较少，且对飞行设备的气动影响较大。技术实现要素：[0004]有鉴于此，本实用新型实施例提供一种投放装置和飞机，以解决现有技术中飞行设备采用翼下挂载方式运输及投放货物时，其挂载的货物量较少，且对飞行设备的气动影响较大的问题。[0005]为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种投放装置，包括货仓、驱动组件和支撑组件；所述货仓的底部开口，所述驱动组件固定设置在所述货仓上，且与所述支撑组件连接，所述支撑组件固定设置在所述货仓的底部，且待投放物体放置在所述支撑组件上；所述驱动组件可控制所述支撑组件动作，以释放所述待投放物体。[0006]可选地，上述投放装置中，所述驱动组件包括储气部和电磁阀；所述电磁阀连接在所述储气部和所述支撑组件之间，所述电磁阀可控制所述储气部内的气体流入所述支撑组件内，以使所述支撑组件动作。[0007]可选地，上述投放装置中，还包括弹射组件，所述弹射组件固定设置在所述货仓的顶部，所述弹射组件与所述驱动组件连接；所述支撑组件动作完成后，所述气体流入所述弹射组件内，以使所述弹射组件动作，从而弹出所述待投放物体。[0008]可选地，上述投放装置中，还包括顺序阀，所述顺序阀固定设置在所述货仓上，所述顺序阀连接在所述储气部和所述弹射组件之间，且与所述支撑组件连接；所述支撑组件动作完成后可控制所述顺序阀工作，以使所述气体经所述顺序阀流入所述弹射组件内。[0009]可选地，上述投放装置中，所述储气部包括充气嘴、阀门和气瓶，所述阀门连接在所述充气嘴和所述气瓶之间，所述气瓶与所述电磁阀连接。[0010]可选地，上述投放装置中，还包括过滤器，所述过滤器连接在所述阀门和气瓶之间。[0011]可选地，上述投放装置中，所述支撑组件包括作动筒体、作动活塞杆和第一弹簧；所述作动活塞杆的作动滑动端设置在所述作动筒体内，所述作动活塞杆的作动伸出端设置所述作动筒体外，且所述待投放物体放置在所述作动伸出端上；所述第一弹簧的两端分别与所述作动滑动端和所述作动筒体上远离所述作动伸出端的一端连接；所述气体流入所述作动筒体内，使作动滑动端朝远离所述待投放物体的方向移动以压缩所述第一弹簧，从而使所述作动伸出端收回，来释放所述待投放物体。[0012]可选地，上述投放装置中，所述弹射组件包括弹射筒体、弹射活塞杆和第二弹簧；所述弹射活塞杆的弹射滑动端设置在所述弹射筒体内，所述弹射活塞杆的弹射伸出端设置所述弹射筒体外；所述第二弹簧的两端分别与所述弹射滑动端和所述弹射筒体上靠近所述弹射伸出端的一端连接；所述气体流入所述弹射筒体内，使弹射滑动端朝靠近所述待投放物体的方向移动以压缩所述第二弹簧，从而使所述弹射伸出端伸出，来弹出所述待投放物体。[0013]为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种飞机，包括本实用新型实施例提供的投放装置。[0014]可选地，上述飞机中，还包括机舱，所述机舱的底部开口，所述货仓固定设置在所述机舱内，且所述货仓底部与所述机舱的底部相连通；所述支撑组件动作以释放所述待投放物体，所述支撑组件动作完成后，所述弹射组件动作以弹出所述待投放物体，从而完成所述待投放物体的投放。[0015]根据本实用新型的技术方案，上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过采用驱动组件来控制支撑组件动作，以释放待投放物体，支撑组件动作完成后，驱动组件可控制弹射组件动作，以弹出待投放物体，从而完成待投放物体的投放。本装置投放响应快，能实现待投放物体的快速投放。其中，将货仓固定设置在飞机机舱内来运输待投放物体时，比将待投放物体挂载在飞机翼下相比，其不仅能运输更多的待投放物体，而且对飞机气动没有影响。[0016]上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。附图说明[0017]附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：[0018]图1是本实用新型一种投放装置实施例的结构示意图；[0019]图2是本实用新型一种投放装置实施例图1中部分结构的俯视图；[0020]图3是本实用新型一种投放装置实施例的原理图；[0021]图4是本实用新型一种投放装置实施例投放装置安装在飞机上的结构示意图。[0022]其中，上述附图包括以下附图标记：[0023]1-货仓，10-待投放物体，2-驱动组件，20-机舱，21-储气部，22-电磁阀，3-支撑组件，31-作动筒体，32-作动活塞杆，321-作动滑动端，322-作动伸出端，33-第一弹簧，4-弹射组件，41-弹射筒体，42-弹射活塞杆，421-弹射滑动端，422-弹射伸出端，43-第二弹簧，5-顺序阀，6-过滤器，7-压力表，8-安全阀，9-放气阀。具体实施方式[0024]以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。[0025]如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种投放装置，包括货仓1、驱动组件2和支撑组件3；货仓1的底部开口，驱动组件2固定设置在货仓1上，且与支撑组件3连接，支撑组件3固定设置在货仓1的底部，且待投放物体10放置在支撑组件3上；驱动组件2可控制支撑组件3动作，以释放待投放物体10。[0026]在上述实施例中，货仓1用于放置待投放物体10，其中，位于货仓1底部的支撑组件3对待投放物体10起到支撑作用，使投放物体10能够稳固地放置在货仓1内。驱动组件2是本投放装置的动力源，用于驱动支撑组件3动作，驱动组件2可使支撑组件3快速失去对待投放物体10的支撑，由于货仓1的底部开口，则待投放物体10在自身重力作用下从货仓1中掉落，进而完成待投放物体10的投放。本装置能实现投放物体10的快速投放。[0027]其中，驱动组件2驱动支撑组件3动作的方式有多种，例如，驱动组件2可以是液压驱动、电磁驱动或者气动，支撑组件3也采用相应的结构来实现动作，使待投放物体10掉落。在本实用新型优选的一个实施例中，驱动组件2采用气动，气动与其他驱动方式相比，其响应快，能使投放物体10更加快速的掉落，支撑组件3相应的选用作动筒。那么，驱动组件2通过气管与支撑组件3相连通，驱动组件2内储存有一定气压的气体，驱动组件2可使其内的气体流入支撑组件3内，对支撑组件3进行充气，支撑组件3在气压作用下快速收回，从而失去对待投放物体10的支撑，[0028]为了使驱动组件2更准确地控制支撑组件3，如图3所示，在本实用新型一个实施例中，驱动组件2包括储气部21和电磁阀22；电磁阀22连接在储气部21和支撑组件3之间，电磁阀22可控制储气部21内的气体流入支撑组件3内，以使支撑组件3动作。[0029]其中，储气部21用来储存一定气压的气体，电磁阀22通过气管连接在储气部21和支撑组件3之间，电磁阀22能够接收任务管理控制系统发出的投放信号，这里的任务管理控制系统是本投放装置的控制中心，能控制是否投放待投放物体10。当接收到任务管理控制系统发出的投放信号，电磁阀22开始工作，使储气部21内的气体流入支撑组件3内，支撑组件3在气压作用下快速收回。[0030]为了更加快速地完成待投放物体10的投放，如图1和图2所示，在本实用新型一个实施例中，还包括弹射组件4，弹射组件4固定设置在货仓1的顶部，弹射组件4与驱动组件2连接；支撑组件3动作完成后，气体流入弹射组件4内，以使弹射组件4动作，从而弹出待投放物体10。为了能与作动筒配套使用，减小制造成本，在本实用新型一个实施例中，弹射组件4选用弹射筒。[0031]其中，在支撑组件3收回完成后，弹射组件4才能开始工作，这样可以避免因支撑组件3没有完全回收，而弹射组件4已经伸出，对待投放物体10产生向下的弹力，进而对支撑组件3造成损坏的问题。此时，驱动组件2可使其内的气体流入弹射组件4内，对弹射组件4进行充气，弹射组件4在气压作用下快速伸出，由于待投放物体10位于弹射组件4的下方，这样弹射组件4将待投放物体10快速弹出，使待投放物体10获得一个较大的投放加速度，加快了待投放物体10的下落速度。[0032]为了更准确地控制弹射组件4开始工作，避免对支撑组件3造成损坏，如图3所示，在本实用新型一个实施例中，还包括顺序阀5，顺序阀5固定设置在货仓1上，顺序阀5连接在储气部21和弹射组件4之间，且与支撑组件3连接；支撑组件3动作完成后可控制顺序阀5工作，以使气体经顺序阀5流入弹射组件4内。[0033]其中，顺序阀5通过气管连接在储气部21和弹射组件4之间，顺序阀5工作时可将储气部21与弹射组件4相连通。另外，支撑组件3上开设有出气口，顺序阀5通过气管与支撑组件3的出气口连通，支撑组件3收回完成后，支撑组件3内的气体可通过出气口沿着气管进入顺序阀5内，来触发顺序阀5，顺序阀5受气体触发后开始工作，将储气部21与弹射组件4接通，使储气部21内的气体流入弹射组件4内。[0034]为了使储气部21更快捷且稳定地储存一定气压的气体，如图3所示，在本实用新型一个实施例中，储气部21包括充气嘴211、阀门212和气瓶213，阀门212连接在充气嘴211和气瓶213之间，气瓶213与电磁阀22连接。其中，充气嘴211用于与气源对接，来对气瓶213进行充气。阀门212的两侧通过气管分别与充气嘴211和气瓶213连接，用于控制气瓶213和气源的连通。气瓶213用来储存由气源供给的一定气压的气体，此处气瓶213所储存气压的大小应保证支撑组件3和弹射组件4完成其动作，该气压值可以通过实验得到，此处将该气压值记作a个大气压。[0035]为了使支撑组件3能够快速地完成收回动作，如图3所示，在本实用新型一个实施例中，支撑组件3包括作动筒体31、作动活塞杆32和第一弹簧33；作动活塞杆32的作动滑动端321设置在作动筒体31内，作动活塞杆32的作动伸出端322设置作动筒体31外，且待投放物体10放置在作动伸出端322上；第一弹簧33的两端分别与作动滑动端321和作动筒体31上远离作动伸出端322的一端固定连接；气体流入作动筒体31内，使作动滑动端321朝远离待投放物体10的方向移动以压缩第一弹簧33，从而使作动伸出端322收回，来释放待投放物体10。[0036]其中，作动筒体31上开设有进气孔，且进气孔设置在没有第一弹簧33的一侧，电磁阀22通过气管与作动筒体31上的进气孔相连通，当储气部21对该侧进行充气的过程中，该侧一直处于封闭状态，这样才能使该侧产生较高气压来推动作动滑动端321朝内移动，使作动伸出端322收回，当作动伸出端322收回到不与待投放物体10接触时，则作动活塞杆32完成收回动作。[0037]另外，作动筒体31上开设有出气口，来与顺序阀5相连通，且其设置位置应保证作动活塞杆32完成收回动作后，作动筒体31没有第一弹簧33的一侧中的气体才能通过出气口沿着气管进入顺序阀5中，这样不仅能够确保作动活塞杆32快速收回，而且可以避免因作动伸出端322没有完成回收，而弹射组件4已经伸出，对待投放物体10产生向下的弹力，进而对作动活塞杆32造成损坏的问题。[0038]为了使弹射组件4能够快速地完成伸出动作，如图3所示，在本实用新型一个实施例中，弹射组件4包括弹射筒体41、弹射活塞杆42和第二弹簧43；弹射活塞杆42的弹射滑动端421设置在弹射筒体41内，弹射活塞杆42的弹射伸出端422设置弹射筒体41外；第二弹簧43的两端分别与弹射滑动端421和弹射筒体41上靠近弹射伸出端422的一端固定连接；气体流入弹射筒体41中，使弹射滑动端421朝靠近待投放物体10的方向移动以压缩第二弹簧43，从而使弹射伸出端422伸出，来弹出待投放物体10。[0039]其中，弹射筒体41上开设有进气孔，且进气孔设置在没有第二弹簧43的一侧，顺序阀5通过气管与弹射筒体41上的进气孔连通，当储气部21对该侧进行充气的过程中，该侧一直处于封闭状态，这样才能使该侧产生较高的气压来推动弹射滑动端421朝外移动，使弹射伸出端422伸出。当弹射伸出端422伸出到极限位置时，即弹射活塞杆42在向下伸出过程中，受到弹射筒体41结构的限制无法继续伸出时，则弹射活塞杆42完成伸出动作。[0040]另外，弹射筒体41上开设有出气口，当待投放物体10投放完成后，用于将本装置内的气体排出，且该出气口的设置位置应保证弹射活塞杆42完成伸出动作后，弹射筒体41没有第二弹簧43的一侧中的气体才能通过该出气口排出，这样能够确保弹射活塞杆42快速伸出。其中，弹射活塞杆42伸出过程中，第二弹簧43被压缩，当弹射活塞杆42完成伸出动作后，弹射筒体41通过其出气口与大气连通，使储气部21内的气体排放出去，随着弹射筒体41内的气压不断降低，弹射活塞杆42在第二弹簧43的弹性恢复力作用下复位。同时，作动伸出端322完成收回动作后，第一弹簧33被压缩，由于作动筒体31与储气部21连通，此时，整个装置的气路是相连通的，都通过弹射筒体41上的出气口与大气连通，来进行气体的排气，随着气压不断降低，作动活塞杆32在第一弹簧33的弹性恢复力作用下复位。当作动活塞杆32和弹射活塞杆42复位完成后，顺序阀5因没有气体作用，也自动复位，任务管理控制系统向电磁阀22发出复位信号，这样便于执行下一次投放工作，其中，在执行下一次投放工作前，需要再次对储气部21进行充气，使储气部21内储存一定气压的气体。[0041]为了便于工作人员观察气瓶213内的气压，方便对气瓶213进行充气，如图3所示，在本实用新型一个实施例中，还包括压力表7，压力表7设置在气瓶213上，用于指示气瓶213内的气压值。[0042]为了提高气瓶213内气体的清洁度，如图3所示，在本实用新型一个实施例中，还包括过滤器6，过滤器6通过气管连接在阀门212和气瓶213之间。过滤器6可将气源供来的气体中的杂质进行过滤。[0043]为了防止储气部21内的气压过高，如图3所示，在本实用新型一个实施例中，还包括安全阀8，安全阀8通过气管连接在气瓶213和电磁阀22之间。当储气部21内的气压超过限定的压力后，即气压值大于a个大气压时，安全阀8可将多余的气体排出。[0044]为了使工作人员安全地对本投放装置进行维护，如图3所示，在本实用新型一个实施例中，还包括放气阀9，放气阀9通过气管连接在气瓶213和电磁阀22之间。放气阀9可将本投放装置内的气体排掉，使工作人员安全地对本投放装置进行维护，防止发生意外事故。[0045]本实用新型实施例提供了一种飞机，包括本实用新型实施例提供的投放装置。[0046]如图4所示，本实用新型实施例提供的飞机中，还包括机舱20，机舱20的底部开口，货仓1固定设置在机舱20内，且货仓1的底部与机舱20的底部相连通；支撑组件3动作以释放待投放物体10，支撑组件3动作完成后，弹射组件4动作以弹出待投放物体10，从而完成待投放物体10的投放。其中，机舱20的底部开口，是为了使放置在货仓1内的待投放物体10从机舱20中掉落，进而完成飞机对待投放物体10的快速投放。这样将待投放物体10放置在机舱20内，比将待投放物体10挂载在飞机翼下相比，不仅能运输更多的投放物体10，而且对飞机气动没有影响。[0047]下面以本投放装置安装在飞机的机舱内来运输及投放货物为例，说明本实用新型实施例提供的一种投放装置的使用过程。[0048]如图1至图4所示，在使用本投放装置前，首先将货仓1固定安装在机舱20内，然后将气源与充气嘴211对接，打开阀门212，使气源对气瓶213进行充气，并通过查看压力表7，将气瓶213充气至a个大气压后关闭阀门212，完成对气瓶213的充气，随后将需要运输的货物放置在货仓1内，并位于作动活塞杆32上方，这样来对货物进行运输。当飞机到达目标位置，需要对货物进行投放时，任务管理控制系统向电磁阀22发出投放信号，此时电磁阀22开始工作，使气瓶213内的气体沿着气管通过作动筒体31上的进气孔流入作动筒体31内，在气压作用下作动活塞杆32收回，失去对货物的支撑，货物在自身重力作用下下落。当作动活塞杆32完成收回动作后，作动筒体31内的气体通过作动筒体31上的出气口沿着气管进入顺序阀5内，顺序阀5受气体触发后开始工作，将气瓶213与弹射筒体41相接通，使气瓶213内的气体沿着气管流入弹射筒体41内，在气压作用下弹射活塞杆42快速伸出，将货物弹出，使货物获得一个较大的投放加速度，这样完成了货物的快速投放。本装置不仅投放响应快，能实现货物的快速投放，而且将货物放置在飞机机舱20内，比将货物挂载在飞机翼下相比，其不仅运输的货物量多，而且对飞机气动没有影响。[0049]由此可见，本实用新型实施例提供的投放装置中，通过采用驱动组件2来控制支撑组件3的动作，以释放待投放物体10，支撑组件3动作完成后，驱动组件2可控制弹射组件4动作，以弹出待投放物体10，从而完成待投放物体10的投放。本装置投放响应快，能实现待投放物体10的快速投放。将货仓1固定设置在飞机的机舱20内来运输待投放物体10时，比将待投放物体10挂载在飞机翼下相比，其不仅能运输更多的待投放物体10，而且对飞机气动没有影响。[0050]上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。