总装平台伸缩机构的制作方法

[0001]本发明属于航天器地面测试试验领域，涉及总装平台伸缩机构。背景技术：[0002]随着我国航天事业的飞速发展，尤其是大、中型航天器在总装测试方面的需求越来越高。总装平台是载人飞船总装测试过程中不可缺少的地面工装设备，用于航天器各舱段在垂直状态下的吊装对接，整艘航天器垂直停放状态下总装、人员进出舱，综合电性能测试时电缆、管路、测试设备的铺设安装等工作，需要满足整艘航天器垂直状态吊入、吊出平台及整艘航天器状态返回舱大底拉高等状态的总装测试需求。[0003]随着航天器总装测试方面要求的不断提高，对总装测试时的配套装备提出了更高的要求，航天器总装测试时，普通总装平台虽然可以在满足航天器正常使用，但仍存在问题，现有的总装平台结构简单直观，虽然可以满足目前航天器总装测试需求，但是容错能力差，某个包络尺寸出现问题，就会对整个总装、测试过程或生产周期产生影响，而且，目前总装平台基本采用专器专用的方式满足特定航天器的总装与测试，尺寸适应性差，通用性不好，不仅造成成本、时间方面的浪费，还会造成人力和物力方面的浪费，不适应目前航天事业的发展需求。技术实现要素：[0004]本发明要解决的问题是总装平台伸缩机构，属于航天器地面测试试验领域，增加了一个平动自由度，提高了总装平台的容错能力，增加了平台尺寸方面的适应性，一套平台可以满足两种甚至更多种航天器的总装与测试，可以更有效的对航天器进行总装测试工作。[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：总装平台伸缩机构，属于航天器地面测试试验领域，包括伸缩组件和翻转组件，所述伸缩组件固定在平台框架上，所述翻转组件安装在伸缩组件的输出端，伸缩组件包括外框、内框、固定块、齿轮和齿条，所述外框固定在平台框架上，所述固定块安装在外框上，所述齿轮垂直固定在固定块的上表面，所述齿条固定在内框的内侧，齿条和齿轮啮合，翻转组件包括前封板、适应框、翻板、第一对接块、连接钩和第二对接块，所述前封板固定在内框的一端，所述适应框和前封板转动连接，所述翻板安装在适应框的上表面，所述第一对接块安装在适应框的侧面，所述连接钩和第一对接块转动连接，所述第二对接块固定在平台框架上，第二对接块和连接钩远离第一对接块的一端转动连接。[0006]进一步的，适应框和前封板之间使用铰链连接。[0007]进一步的，齿轮的上端有方形孔。[0008]进一步的，还包括导轨和导轮，导轨有两条，导轨固定在外框的两端，所述导轮安装在内框的两侧，导轮在导轨内。[0009]进一步的，还包括限位组件，限位组件包括第一限位块、第二限位块和限位销，第一限位块固定在内框的上端，第一限位块上有第一限位槽，第二限位块垂直固定在固定块的上表面，第二限位块上有第二限位槽，限位销穿过第一限位槽和第二限位槽。[0010]进一步的，第一限位块有两个，分别固定在内框上端的两侧，两个第一限位块方向相反且第一限位槽开口相对。[0011]进一步的，第一限位槽的形状是u形，第二限位块上有水平贯穿的通孔，限位销上有水平方向的孔洞，顶丝安装在第二限位块和限位销上，顶丝穿过通孔和孔洞。[0012]进一步的，还包括定位挡块和凸起，定位挡块固定在外框两侧，凸起固定在内框上，定位挡块和凸起在同一水平面上。[0013]进一步的，外框、内框、第二限位块、连接钩、齿轮和齿条的材质是钢。[0014]与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果如下：[0015]1.本发明增加了一个平动自由度，提高了总装平台的容错能力，增加了平台尺寸方面的适应性，一套平台可以满足两种甚至更多种航天器的总装与测试，可以更有效的对航天器进行总装测试工作。[0016]2.本发明的适应框和前封板之间使用铰链连接，结实耐用，安装维修方便。[0017]3.本发明的齿轮的上端有方形孔，方形孔可以连接工具进行手动或自动操作，满足多种使用需要，操作更加便捷。[0018]4.本发明的导轨固定在外框的两端，导轨有两条，导轨内侧机加保证精度，保证了内框运动时的平稳性，导轮安装在内框的两侧，导轮在导轨内，导轮和导轨配合用于运动和导向，需要对导轮进行调试后再安装以保证内框运动时的平稳性。[0019]5.本发明的第一限位块有两个，分别固定在内框上端的两侧，两个第一限位块方向相反且第一限位槽开口相对，插入限位销后，内框不会再继续向前移动，保证了伸缩组件的使用安全性。[0020]6.本发明的定位挡块焊接固定在外框两侧，凸起固定在内框上，定位挡块和凸起在同一水平面上，当定位挡块和凸起接触时为内框运动的极限状态，此时翻板处于水平方向，内框不会继续向前运动，保证了使用安装性。[0021]7.本发明的外框和内框优选使用槽钢焊接而成，配合机加保证对接精度，减轻了重量的同时也保证了结构的强度，连接钩的材质最好是不锈耐酸钢，更加耐磨、耐锈、耐腐蚀，连接钩、齿轮和齿条的材质最好是45号钢，强度高，抗变形能力强。附图说明[0022]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：[0023]图1是本发明总装平台伸缩机构的俯视示意图；[0024]图2是本发明总装平台伸缩机构的伸缩组件和翻转组件的俯视图；[0025]图3是本发明总装平台伸缩机构的图2中a-a位置的剖视图；[0026]图4是本发明总装平台伸缩机构的伸缩组件和翻转组件的主视图。[0027]附图标记：[0028]1、平台框架；2、伸缩组件；3、翻转组件；4、限位组件；21、外框；22、内框；23、固定块；24、齿轮；25、齿条；26、导轨；27、导轮；28、定位挡块；31、前封板；32、适应框；33、翻板；34、第一对接块；35、连接钩；36、第二对接块；41、第一限位块；42、第一限位槽；43、第二限位块；44、第二限位槽；45、通孔；46、限位销；47、孔洞；48、顶丝；241、方形孔。具体实施方式[0029]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。[0030]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。[0031]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0032]下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。[0033]如图1～4所示，本发明为总装平台伸缩机构，属于航天器地面测试试验领域，包括伸缩组件2和翻转组件3，伸缩组件2固定在平台框架1上，翻转组件3安装在伸缩组件2的输出端，伸缩组件2包括外框21、内框22、固定块23、齿轮24和齿条25，外框21上设置连接孔，螺钉穿过连接孔将外框21固定在平台框架1上，固定块23安装在外框21上，齿轮24垂直固定在固定块23的上表面，齿条25用螺钉固定在内框22的内侧，齿条25和齿轮24啮合，翻转组件3包括前封板31、适应框32、翻板33、第一对接块34、连接钩35和第二对接块36，前封板31焊接固定在内框22的一端，前封板31是中空结构，适应框32和前封板31转动连接，适应框32是中空结构，减轻了重量，翻板33安装在适应框32的上表面，保证了伸缩机构美观性的同时也阻挡了可能会进入到伸缩机构内部的污染物，适应框32和翻板33相对前封板31的转动角度是0°～90°，第一对接块34安装在适应框32的侧面，连接钩35和第一对接块34转动连接，连接钩35的外形尺寸取决于适应框32与平台框架1的位置关系，以伸缩机构运动时，适应框32不与平台结构发生干涉为宜，第二对接块36固定在平台框架1上，第二对接块36和连接钩35远离第一对接块34的一端转动连接。[0034]优选地，适应框32和前封板31之间使用铰链连接，结实耐用，安装维修方便。[0035]优选地，齿轮24的上端有方形孔241，方形孔241可以连接工具进行手动或自动操作，满足多种使用需要，操作更加便捷。[0036]优选地，导轨26固定在外框21的两端，导轨26有两条，导轨26内侧机加保证精度，保证了内框22运动时的平稳性，导轮27安装在内框22的两侧，导轮27在导轨26内，导轮27和导轨26配合用于运动和导向，需要对导轮27进行调试后再安装以保证内框22运动时的平稳性。[0037]优选地，限位组件4包括第一限位块41、第二限位块43和限位销46，第一限位块41固定在内框22的上端，第一限位块41上有第一限位槽42，第二限位块43垂直固定在固定块23的上表面，第二限位块43上有第二限位槽44，限位销46穿过第一限位槽42和第二限位槽44。[0038]优选地，第一限位块41有两个，分别固定在内框22上端的两侧，两个第一限位块41方向相反且第一限位槽42开口相对，插入限位销46后，内框22不会再继续向前移动，保证了伸缩组件2的使用安全性。[0039]优选地，第一限位槽42的形状是u形，方便插入限位销46进行限位，第二限位块43上有水平贯穿的通孔45，限位销46上有水平方向的孔洞47，顶丝48安装在第二限位块43和限位销46上，顶丝48穿过通孔45和孔洞47，将限位销46和第二限位块43固定在一起。[0040]优选地，定位挡块28焊接固定在外框21两侧，凸起固定在内框22上，定位挡块28和凸起在同一水平面上，当定位挡块28和凸起接触时为内框22运动的极限状态，此时翻板33处于水平方向，内框22不会继续向前运动，保证了使用安装性。[0041]优选地，外框21、内框22、第二限位块43、连接钩35、齿轮24和齿条25的材质是钢，外框21和内框22优选使用槽钢焊接而成，配合机加保证对接精度，减轻了重量的同时也保证了结构的强度，连接钩35的材质最好是不锈耐酸钢，更加耐磨、耐锈、耐腐蚀，连接钩35、齿轮24和齿条25的材质最好是45号钢，强度高，抗变形能力强。[0042]在实际工作过程中，当伸缩机构处于缩回状态时，内框22缩回外框21内，此时适应框32和翻板33是垂直状态，使用工具与方形孔241连接，手动或使用电机等输出设备使齿轮24沿齿条25运动，为了保证齿轮24和齿条25完全啮合、转动灵活，安装时对齿轮24的位置进行合理调整，之后进行定位，为了保证内框22运动时的平稳性，需对齿条25的安装面进行精加工，内框22两端的导轮27在导轨26内运动，内框22逐渐伸出外框21，翻板33在连接钩35和铰链的作用下逐渐放平，当定位挡块28和凸起接触时内框22运动停止，此时为内框22运动的极限状态，适应框32和翻板33是水平状态，为了保证伸缩机构行程满足要求，应先调试伸缩机构运动行程，再将定位挡块28焊接安装，为了保证翻板33最终处于水平或者竖直位置，需要先将连接钩35安装位置调试，调整好后，再将第二对接块36焊接在平台框架1上，此时将限位销46插入第一限位块41和第二限位块43，使用顶丝48将限位销46和第二限位块43固定在一起，为了保证伸缩机构行程满足要求，应先调试伸缩机构的运动行程，再确定第一限位块41和第二限位块43的位置。[0043]以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。