自由转动状态下的被动旋翼对齐的制作方法

[0001]本公开涉及飞机领域，并且具体地涉及利用旋翼的飞机。背景技术：[0002]能够竖直地起飞、盘旋和着陆的飞机类型被称为竖直起飞和着陆(vtol)飞机。vtol飞机具有产生竖直升力的一个或更多个旋翼。一些vtol飞机也具有固定机翼，当飞机被推进器、喷射发动机等向前推进时该固定机翼产生升力。当这些固定机翼飞机从竖直飞行转换成水平或翼载飞行时，旋翼不被驱动旋转。一个问题是当它们自由转动时旋翼会产生阻力，这妨碍翼载飞行的效率。技术实现要素：[0003]描述了用于飞机的旋翼组件，其中旋翼组件的一个或更多个叶片包括叶片对齐装置，当旋翼组件自由转动时所述叶片对齐装置响应于叶片对齐装置周围的气流而定向叶片。[0004]一种实施例包括操作用于飞机的旋翼组件的方法。方法包括以自由转动状态操作旋翼组件，其中旋翼组件包括绕轴线旋转的旋转毂和从旋转毂径向延伸的多个叶片。所述多个叶片中的至少一个包括叶片对齐装置。方法进一步包括当旋翼组件处于自由转动状态时响应于叶片对齐装置周围的气流而对齐所述多个叶片中的所述至少一个叶片。[0005]另一实施例包括用于飞机的旋翼组件。旋翼组件包括绕轴线旋转的旋转毂和从旋转毂径向延伸的多个叶片。所述多个叶片中的至少一个包括叶片对齐装置，当旋翼组件处于自由转动时，叶片对齐装置响应于叶片对齐装置周围的气流而对齐所述多个叶片中的所述至少一个叶片。[0006]另一实施例包括具有为飞机提供升力的至少一个旋翼组件的飞机。所述至少一个旋翼组件包括绕轴线旋转的旋转毂和从旋转毂径向延伸的多个叶片。所述多个叶片中的至少一个包括叶片对齐装置，当旋翼组件处于自由转动时，叶片对齐装置响应于叶片对齐装置周围的气流而对齐所述多个叶片中的所述至少一个叶片。[0007]已经讨论的特征、功能和优点可以在各种实施例中独立地实现，或者可以在另一些实施例中组合，参考以下描述和附图可知其进一步的细节。附图说明[0008]现在仅通过示例方式且参考附图描述一些实施例。相同的附图标记表示所有图上相同的元件或相同类型的元件。[0009]图1是在示意性实施例中的飞机的透视图。[0010]图2是在示意性实施例中在巡航阶段期间图1的飞机的透视图。[0011]图3是在示意性实施例中的旋翼组件的框图。[0012]图4a是在示意性实施例中的旋翼组件的透视图，其叶片对齐装置接近叶片尖端并且处于展开位置。[0013]图4b是在示意性实施例中的图4a的旋翼组件的透视图，其叶片对齐装置接近叶片尖端并且处于收起位置。[0014]图5a是在示意性实施例中的旋翼组件的透视图，其叶片对齐装置接近叶片中的中点并且处于展开位置。[0015]图5b是在示意性实施例中的图5a的旋翼组件的透视图，其叶片对齐装置接近叶片中的中点并且处于收起位置。[0016]图6-9是在示意性实施例中的图4a-4b的旋翼组件的顶部透视图。[0017]图10-12是在示意性实施例中利用展向翼片作为叶片对齐装置的旋翼组件的透视图。[0018]图13-14是在示意性实施例中利用栅格翼片作为叶片对齐装置的旋翼组件的透视图。[0019]图15是在示意性实施例中的图13-14的栅格翼片的透视图。[0020]图16是在示意性实施例中当旋翼组件自由转动时重新定位旋翼组件的方法的流程图。[0021]图17-20是示出在示意性实施例中的图16的方法的附加细节的流程图。具体实施方式[0022]附图和下面的描述说明了具体示例性实施例。将意识到，本领域技术人员将能够设计各种设置，这些设置虽然未在本文中被明确描述或示出，但体现了本文所述的原则并且被包括在所附于说明书的权利要求的预期范围内。此外，本文描述的任何示例旨在帮助理解本公开的原则，应被解释为不受限制。因此，本公开不局限于下面所述的具体实施例或示例，而是仅通过权利要求和它们的等价物来限定。[0023]图1是在示意性实施例中的飞机100的透视图。飞机100可以是由一个或多个飞行员驾驶的有人飞机，或者可以是无人飞机(例如，无人机)。飞机100的结构仅作为示例被提供，并且本文描述的原理适用于任何飞机。在这种示例中，飞机100包括机身102和机翼104-105，所述机翼104-105从机身102的相反侧面延伸以便限定用于水平或翼载飞行的支撑平面。飞机100也包括为翼载飞行提供推力的推进器108，不过在另一些实施例中使用其他类型的发动机来产生推力。[0024]为了提供竖直飞行(即，起飞、盘旋和着陆)，飞机100包括一个或更多个旋翼组件110。图1中所示的旋翼组件110的数量和位置仅作为示例被提供并且根据需要变化。进一步地，虽然旋翼组件110被示为各包括两个叶片，但是在另一些实施例中旋翼组件110包括不同数量的叶片。[0025]因为旋翼组件110经由能够使用机械、电力或者使用机械和电力的组合来操作的马达自旋，所以旋翼组件110提供竖直升力以致飞机100能够起飞、盘旋和着陆。图2是在示意性实施例中在巡航阶段期间的飞机100的透视图。在图2中，当飞机100从竖直飞行变换到翼载飞行时，旋翼组件110的叶片被动地定向其自身以便减少阻力。在这里描述的实施例中，旋翼组件110得到增强，因为一个或更多个叶片包括叶片对齐装置308，当旋翼组件110自由转动(例如，当旋翼组件110不被驱动旋转)时该叶片对齐装置308响应于叶片对齐装置308周围的气流被动地定向旋翼组件110。因为旋翼组件110被被动定向，所以提高了图2所示的巡航阶段期间的效率。另外，通过将旋翼组件110的推进器被动对齐于气流的局部方向，旋翼组件110被定位在可能的最小阻力位置。如果推进器被机械锁定到前后位置，则每个推进器周围的气流的变化将导致它们不总被精确地定位到气流中。通过允许它们自由地且被动地发现气流方向，最小化了阻力。虽然图2中所示的叶片对齐装置308具有具体形状，不过叶片对齐装置308存在其他实施例。[0026]图3是在示意性实施例中的旋翼组件110的框图。在这种实施例中，旋翼组件110包括绕轴线(未示出)旋转的旋转毂302。旋翼组件110进一步包括从旋转毂302径向延伸的多个叶片304-305。虽然图3中仅示出了叶片304-305中的两个，但是作为设计选择，旋翼组件110包括任何数量的叶片。[0027]在这种实施例中，叶片304包括形成叶片304的翼型的表面306-307。叶片304包括叶片对齐装置308，其在收起位置中符合叶片304的表面306和/或表面307并且在展开位置中从叶片304的表面306和/或表面307突出。大体而言，当旋翼组件110自由转动(例如，当旋转毂302不被驱动旋转)时在展开位置中的叶片对齐装置308响应于叶片对齐装置308周围的气流而使叶片304对齐。当旋翼组件110处于操作中时(例如，当旋转毂302被驱动旋转)时叶片对齐装置308处于收起位置，以便确保叶片对齐装置308不干扰横穿叶片304的表面306和/或表面307的弦向气流，否则会减小叶片304的升力。虽然在这种实施例中叶片对齐装置308被示为在叶片304上，不过在另一些实施例中作为设计选择，叶片对齐装置308被实现为在任意数量的叶片上。[0028]图4a是在示意性实施例中的旋翼组件的透视图，其叶片对齐装置308接近叶片304的尖端410并且处于展开位置。在这种实施例中，旋翼组件110包括旋转毂302，其被机械驱动成在箭头方向404上绕轴线402旋转以便向飞机100提供升力。在这种实施例中叶片304-305从旋转毂302径向延伸。具体地，叶片304-305沿着基本垂直于轴线402的纵向方向406从旋转毂302径向延伸。在这种实施例中的旋翼组件110进一步包括展向翼片308-1，其类似于之前描述的叶片对齐装置308进行操作以便如图2所示被动地定向旋翼组件110。[0029]在这种实施例中，展向翼片308-1(即，叶片对齐装置308的一种实施例)接近叶片304的尖端410并且当旋翼组件110自由转动时在展开位置中从叶片304的表面306突出。当旋翼组件110被驱动旋转时展向翼片308-1在收起位置中符合叶片304的表面306。大体而言，展向翼片308-1沿着叶片304的翼型的翼展放置。虽然展向翼片308-1被示为从表面306突出，不过在另一些实施例中替代地或补充地，展向翼片308-1被实施为从表面307突出。[0030]图4b是在示意性实施例中的旋翼组件110的透视图，其叶片对齐装置308接近叶片304的尖端410并且处于收起位置。在图4b中，当旋转毂302被机械驱动成向飞机100提供升力时展向翼片308-1处于收起位置。在收起位置中，展向翼片308-1被保持在叶片304内的切口408内，这允许当旋转毂302被机械驱动旋转时展向翼片308-1符合叶片304的表面306和表面307。虽然切口408被示为在叶片304的尖端410附近，不过切口408在另一些实施例中作为设计选择位于叶片304上在尖端410和旋转毂302之间的其他位置处。[0031]在一些实施例中，当旋翼组件110空转时展向翼片308-1利用弹簧(未示出)或者其他机械致动器(未示出)从叶片304的表面306突出(见图4a)。例如，展向翼片308-1被旋转地联接到切口408的短边缘412，并且响应于触发而绕枢转轴线409从切口408枢转出。在一些实施例中，触发是由于固持装置(未示出)或者常态下将展向翼片308-1固持在切口408内直到激活的其他机械特征的释放导致的。[0032]在一些实施例中，展向翼片308-1响应于旋转毂302的旋转速率的变化而符合叶片304的表面306和从其突出。例如，展向翼片308-1响应于旋转速率大于第一旋转速率被动地变换到收起位置并且符合表面306(例如，展向翼片308-1在短边缘412处枢转到切口408中)，并且响应于旋转速率小于第二旋转速率被动地变换到展开位置并且从表面306突出(例如，展向翼片308-1在短边缘412处从切口408枢转出)。在一些实施例中，第一旋转速率大于第二旋转速率。[0033]在另一些实施例中，响应于被施加到展向翼片308-1的离心力的变化，展向翼片308-1被动地变换到收起位置并符合叶片304的表面306，以及被动地变换到展开位置并从叶片304的表面306突出。例如，展向翼片308-1响应于被施加到展开翼片308-1的离心力大于第一离心力值被动地变换到收起位置并且符合表面306(例如，展向翼片308-1在短边缘412处枢转到切口408中)，并且响应于被施加到展开翼片308-1的离心力小于第二离心力值被动地变换到展开位置并且从表面306突出(例如，展向翼片308-1在短边缘412处从切口408枢转出)。在这些实施例，第一离心力值大于第二离心力值。[0034]图5a是在示意性实施例中的旋翼组件的透视图，其叶片对齐装置308-1接近叶片304中的中点并且处于展开位置，并且图5b是在示意性实施例中的图5b的旋翼组件的透视图，其叶片对齐装置308-1接近叶片304中的中点并且处于收起位置。[0035]如之前讨论的，展向翼片308-1可以位于叶片304的尖端410和旋转毂302之间的任意位置处。在图5a-5b中，切口408接近叶片304的在尖端410和旋转毂302之间的中点。这在一些实施例中是令人满意的，因为叶片304的厚度通常从尖端410和旋转毂302增加。[0036]图6-9是在示意性实施例中的旋翼组件110的顶部透视图。具体地，图6-9示出了当飞机100处于向前飞行且旋翼组件110自由转动(例如，旋转毂302绕轴线402自由旋转且不被驱动旋转)时展向翼片308-1如何对齐叶片304。虽然将参考展向翼片308-1讨论图6-9，不过图6-10中所示原理适用于叶片对齐装置308的其他实施例，其中一些将在之后进行讨论。[0037]图6示出旋翼组件110的纵向方向406基本垂直于气流602定向的情况。这种取向可以在飞机100上产生最大阻力，并且可以代表展向翼片308-1对齐叶片304之前旋翼组件110的自然取向。随着气流602流动横穿展向翼片308-1，在旋转毂302上生成转矩604，该转矩604操作成使得旋转毂302在逆时针方向上旋转。该过程被示于图7-9。随着旋翼组件110旋转，横穿展向翼片308-1的气流602相对于气流602将叶片304定向在下游位置并且相对于气流602将叶片305定位在上游位置。图9所示取向的结果是相比于图6所示的取向在飞机100上产生较小阻力。[0038]因为展向翼片308-1操作以响应于气流602而被动地对齐叶片304，所以被用于确定旋转毂302的取向的传感器和被用于将旋转毂302保持在图7所示取向的机械动力是优于现有技术的一个技术益处。[0039]图10-12是在示意性实施例中利用展向翼片308-2作为叶片对齐装置308的旋翼组件110的透视图。在这种实施例中，展向翼片308-2沿着纵向方向406被可枢转地联接到叶片304的表面306。这进一步在图11被示出，图11示出了旋翼组件110的表面306的透视图。[0040]在图10-11所示的实施例中，当旋翼组件110空转或者自由转动时展向翼片308-2在收起位置中从叶片304的表面306突出。图12示出当旋翼组件110处于操作(例如，旋翼组件110被机械驱动旋转)时展向翼片308-2处于展开位置。在展开位置中，展向翼片308-2在表面306处沿着基本平行于纵向方向406的边缘枢转，这会允许展向翼片308-2相对于表面306躺平。虽然展向翼片308-2被示为在叶片304的尖端410附近，不过在另一些实施例中作为设计选择，展向翼片308-2位于沿着叶片304的其他位置处。[0041]在一些实施例中，当旋翼组件110没有被驱动旋转时展向翼片308-2利用弹簧(未示出)或者其他机械致动器(未示出)从叶片304的表面306突出(见图10-11)。例如，展向翼片308-2被保持在表面306的表面凹部(relief)(未示出)内，并且响应于触发从表面凹部枢转出。在一些实施例中，触发是由于固持装置(未示出)或者常态下将展向翼片308-2固持成接近表面306直到激活的其他机械特征的释放导致的。[0042]在一些实施例中，展向翼片308-2响应于旋翼组件110的旋转速率的变化符合叶片304的表面306和从其突出。例如，展向翼片308-2响应于旋转速率大于第一旋转速率而被动地变换到收起位置并且符合表面306(见图12)，并且响应于旋转速率小于第二旋转速率而被动地变换到展开位置并且从表面306突出(见图11)。在一些实施例中，第一旋转速率大于第二旋转速率。[0043]在另一些实施例中，响应于被施加到展向翼片308-2的弦向气流1102的变化，展向翼片308-2被动地变换到收起位置并符合叶片304的表面306以及被动地变换到展开位置并从叶片304的表面306突出。弦向气流1102是随着旋翼组件110旋转而生成的从叶片304的前边缘1104向后边缘1106横穿叶片304的空气流动。例如，展向翼片308-2响应于叶片304的弦向气流1102大于第一气流而被动地变换到收起位置并且符合表面306(见图12)，并且响应于弦向气流1102小于第二气流速率而被动地变换到展开位置并且从叶片304的表面306突出(见图11)。在一些实施例中，第一气流速率大于第二气流速率。[0044]图13-14是在另一示意性实施例中利用栅格翼片1302作为叶片对齐装置308的旋翼组件110的透视图。在这种实施例中，当处于展开位置时栅格翼片1302从叶片304的表面307突出，其中栅格翼片1302的弦向取向基本平行于纵向方向406。大体而言，栅格翼片是被布置在盒子内的小气动表面构成的格子，其中气动表面的弦相对于其他维度较短。在图13所示的实施例中，栅格翼片1302从叶片304的表面307突出。在另一些实施例中，栅格翼片1302从叶片304的表面306突出。在一些实施例中，栅格翼片1302被定位在叶片304的旋转毂302和尖端410之间的任意位置处。[0045]图14是在另一示意性实施例中的旋翼组件110的透视图。在这种实施例中，当处于收起位置时栅格翼片1302符合叶片304的表面307。图15是在示意性实施例中的栅格翼片1302的透视图。在这种实施例中，栅格翼片1302包括被构造成格子的多个翼片1502，其被包括在盒子1506内。翼片1502包括栅格翼片1302的限定弦1512的前边缘1508和后边缘1510。如之前描述的，栅格翼片1302的弦1512通常小于栅格翼片1302的高度1514或栅格翼片1302的宽度1516。如之前关于叶片对齐装置308描述的，当飞机100处于向前飞行生成气流602时，栅格翼片1302以类似方式对齐叶片304。[0046]图16是操作用于飞机的旋翼组件的方法1600的流程图，并且图17-20是示出在各种示意性实施例中的方法1600的附加细节的流程图。将关于旋翼组件110讨论方法1600的步骤，不过方法1600可以应用于未示出的其他旋翼组件。方法1600的步骤并不包括所有步骤，并且可能包括未示出的其他步骤。进一步，步骤可以以替代性次序被执行。[0047]图16的步骤1602包括以自由转动状态操作旋翼组件110。这可以例如发生于飞机100处于向前飞行且旋翼组件110没有被驱动旋转时。步骤1604包括响应于叶片对齐装置308周围的气流而对齐包括叶片对齐装置308的叶片(例如，叶片304)。例如，旋翼组件110的纵向方向406对齐于气流方向602以最大化阻力减小。在一种实施例中，旋翼组件110的叶片304被定向在气流602中的下游位置并且旋翼组件110的叶片305被定向在气流602中的上游位置。[0048]图17的步骤1702包括当旋翼组件110自由转动时以展开位置操作叶片对齐装置308(例如，叶片对齐装置308从叶片304的表面306突出)。步骤1704包括当旋翼组件110被驱动旋转时以收起位置操作叶片对齐装置308(例如，在一部分跨度期间叶片对齐装置308符合叶片304的表面306)。例如，在飞机100的起飞、盘旋和着陆期间，旋转毂302通过机械动力源被驱动旋转以便向飞机100提供升力。在这个操作阶段期间，叶片对齐装置308以收起位置操作并且符合叶片304的表面306。[0049]在一些实施例中，基于作用在旋翼组件110上的条件，叶片对齐装置308被动地在收起位置和展开位置之间变换。在一种实施例中，叶片对齐装置308在旋转毂302的旋转速率大于第一旋转速率时被动地变换到收起位置(见图18，步骤1802)，并且在旋转毂302的旋转速率小于第二旋转速率时被动地变换到展开位置(见图18，步骤1804)。[0050]在另一实施例中，叶片对齐装置308响应于叶片304的弦向气流1102大于第一气流速率时被动地变换到收起位置(见图19，步骤1902)，并且响应于叶片304的弦向气流1102小于第二气流速率时被动地变换到展开位置(见图19，步骤1904)。[0051]在又一实施例中，叶片对齐装置308响应于施加在叶片对齐装置308上的离心力大于第一离心力值时被动地变换到收起位置(见图20，步骤2002)，并且响应于施加在叶片对齐装置308上的离心力小于第二离心力值时被动地变换到展开位置(见图20，步骤2004)。[0052]使用用于旋翼组件110的叶片对齐装置308允许在飞机100飞行的巡航阶段被动定向旋翼组件110，从而针对自由转动的旋翼组件110，减小施加在飞机100上的阻力。因为叶片对齐装置308在巡航阶段期间被动地定向旋翼组件110，所以不需要机械动力和/或复杂的定位传感器，从而降低飞机100的复杂性。[0053]条款1，一种操作用于飞机的旋翼组件的方法，包括：以自由转动状态操作旋翼组件，所述旋翼组件包括被构造成绕轴线旋转的旋转毂、从旋转毂径向延伸的多个叶片，其中所述多个叶片中的至少一个包括叶片对齐装置；以及当旋翼组件处于自由转动状态时响应于叶片对齐装置周围的气流而对齐所述多个叶片中的所述至少一个叶片。[0054]条款2，根据条款1所述的方法，其中：所述方法还包括：通过在旋翼组件被驱动旋转时在至少一部分跨度期间使得叶片对齐装置符合所述多个叶片中的所述至少一个的表面，以收起位置操作叶片对齐装置；以及对齐所述多个叶片中的所述至少一个进一步包括；通过在旋翼组件处于自由转动状态时使得叶片对齐装置从所述多个叶片中的所述至少一个的表面突出，以展开位置操作叶片对齐装置。[0055]条款3.根据条款2所述的方法，其中：以收起位置操作叶片对齐装置包括：当旋转速率大于第一旋转速率时将叶片对齐装置被动地变换到收起位置，并且以展开位置操作叶片对齐装置包括：当旋转速率小于第二旋转速率时将叶片对齐装置被动地变换到展开位置。[0056]条款4.根据条款2所述的方法，其中：以收起位置操作叶片对齐装置包括：当所述多个叶片中的所述至少一个的弦向气流大于第一气流速率时将叶片对齐装置被动地变换到收起位置，并且以展开位置操作叶片对齐装置包括：当弦向气流小于第二气流速率时将叶片对齐装置被动地变换到展开位置。[0057]条款5.根据条款2所述的方法，其中：以收起位置操作叶片对齐装置包括：当施加在叶片对齐装置上的离心力大于第一离心力值时将叶片对齐装置被动地变换到收起位置，并且以展开位置操作叶片对齐装置包括：当施加在叶片对齐装置上的离心力小于第二离心力值时将叶片对齐装置被动地变换到展开位置。[0058]条款6.一种用于飞机的旋翼组件，该旋翼组件包括：被构造成绕轴线旋转的旋转毂；和从旋转毂径向延伸的多个叶片，其中所述多个叶片中的至少一个包括叶片对齐装置，叶片对齐装置被构造成当旋翼组件正自由转动时响应于叶片对齐装置周围的气流而对齐所述多个叶片中的所述至少一个叶片。[0059]条款7.根据条款6所述的旋翼组件，其中：叶片对齐装置被构造成：当旋翼组件被驱动旋转时在至少一部分跨度期间在收起位置中符合所述多个叶片中的所述至少一个的表面；以及当旋翼组件正自由转动时在展开位置中从所述多个叶片中的所述至少一个的表面突出。[0060]条款8.根据条款7所述的旋翼组件，其中：叶片对齐装置被构造成：当旋转速率大于第一旋转速率时被动地变换到收起位置，并且当旋转速率小于第二旋转速率时被动地变换到展开位置。[0061]条款9.根据条款7所述的旋翼组件，其中：叶片对齐装置被构造成：当所述多个叶片中的所述至少一个的弦向气流大于第一气流速率时被动地变换到收起位置，并且当弦向气流小于第二气流速率时被动地变换到展开位置。[0062]条款10.根据条款7所述的旋翼组件，其中：叶片对齐装置被构造成：当施加在叶片对齐装置上的离心力大于第一离心力值时被动地变换到收起位置，并且当施加在叶片对齐装置上的离心力小于第二离心力值时被动地变换到展开位置。[0063]条款11.根据条款7所述的旋翼组件，其中：叶片对齐装置包括展向翼片，其被可枢转地联接到所述多个叶片中的所述至少一个的表面并且基本平行于所述多个叶片中的所述至少一个的纵向方向。[0064]条款12.根据条款7所述的旋翼组件，其中，所述多个叶片中的所述至少一个包括被布置在所述多个叶片中的所述至少一个的尖端和旋转毂之间的切口，并且叶片对齐装置包括可枢转地联接到切口的边缘的展向翼片。[0065]条款13.根据条款7所述的旋翼组件，其中：叶片对齐装置包括可枢转地联接到所述多个叶片中的所述至少一个的表面的栅格翼片，其中当处于展开位置时所述栅格翼片的弦基本平行于所述多个叶片中的所述至少一个的纵向方向。[0066]条款14.一种飞机，包括：被构造成为飞机提供升力的至少一个旋翼组件，所述至少一个旋翼组件包括：被构造成绕轴线旋转的旋转毂；和从旋转毂径向延伸的多个叶片，其中所述多个叶片中的至少一个包括叶片对齐装置，叶片对齐装置被构造成当旋翼组件正自由转动时响应于叶片对齐装置周围的气流而使所述多个叶片中的所述至少一个叶片对齐。[0067]条款15.根据条款14所述的飞机，其中：叶片对齐装置被构造成当旋翼组件被驱动旋转时在至少一部分跨度期间在收起位置中符合所述多个叶片中的所述至少一个的表面，以及当旋翼组件正自由转动时在展开位置中从所述多个叶片中的所述至少一个的表面突出。[0068]条款16.根据条款15所述的飞机，其中：叶片对齐装置包括可枢转地联接到所述多个叶片中的所述至少一个的表面的栅格翼片，其中当处于展开位置时所述栅格翼片的弦基本平行于所述多个叶片中的所述至少一个的纵向方向。[0069]条款17.根据条款15所述的飞机，其中：叶片对齐装置被构造成：当旋转速率大于第一旋转速率时被动地变换到收起位置，并且当旋转速率小于第二旋转速率时被动地变换到展开位置。[0070]条款18.根据条款15所述的飞机，其中：叶片对齐装置被构造成：当所述多个叶片中的所述至少一个的弦向气流大于第一气流速率时被动地变换到收起位置，并且当弦向气流小于第二气流速率时被动地变换到展开位置。[0071]条款19.根据条款15所述的飞机，其中：叶片对齐装置被构造成：当施加在叶片对齐装置上的离心力大于第一离心力值时被动地变换到收起位置，并且当施加在叶片对齐装置上的离心力小于第二离心力值时被动地变换到展开位置。[0072]条款20.根据条款14所述的飞机，其中：叶片对齐装置包括展向翼片，其被可枢转地联接到所述多个叶片中的所述至少一个的表面并且基本平行于所述多个叶片中的所述至少一个的纵向方向。[0073]条款21.根据条款14所述的飞机，其中：所述多个叶片中的所述至少一个包括被布置在所述多个叶片中的所述至少一个的尖端和旋转毂之间的切口，并且叶片对齐装置包括可枢转地联接到切口的边缘的展向翼片。[0074]虽然本文描述了具体实施例，但是范围不应被限制成这些具体实施例。而，范围由所附权利要求及其等价物限定。