一种应用于电力巡检无人机的光伏充电板的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种应用于电力巡检无人机的光伏充电板。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有的无人机大多利用太阳能光伏板进行充电续航，但是现有的光伏板大多是固定在无人机的顶部，这就导致了光伏板的受光角度单一，从而影响光伏板光转换效率，使用存在不足，为此我们提出一种应用于电力巡检无人机的光伏充电板。

技术实现要素：

为了解决现有技术中光伏板大多是固定在无人机的顶部，这就导致了光伏板的受光角度单一，从而影响光伏板光转换效率的问题，本发明提出一种应用于电力巡检无人机的光伏充电板。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种应用于电力巡检无人机的光伏充电板，包括无人机本体，所述无人机本体上开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有控制模块，所述安装槽的内部安装有电机，所述电机的输出轴上安装有第一锥齿轮，所述安装槽的内部转动连接有转轴，所述转轴上固定套接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合传动，所述转轴穿出无人机本体并连接有转盘，所述无人机本体顶部的安装有缓冲机构，所述缓冲机构与转盘滚动连接，所述转盘的顶部安装有安装座，所述安装座的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆固定有滑块，所述滑块的顶部转动连接有连杆，所述安装座顶部的一端转动连接有安装板，所述安装板的底部固定有第二固定座，所述第二固定座与连杆转动连接，所述安装板的顶部安装有光伏板和光敏传感器。

优选的，所述转轴上固定套接有限位环，所述限位环的数量为两组，两组限位环分别位于无人机本体的内部和外部。

优选的，所述转盘的底部固定有环形块，所述无人机本体的顶部开设有环形槽，所述环形块与环形槽滑动连接。

优选的，所述缓冲机构包括固定在无人机本体顶部的套筒，所述套筒的内部滑动连接有滑板，所述滑板的顶部固定有支架，所述滑板和套筒之间安装有弹簧，所述支架上固定有第一固定座，所述第一固定座上转动连接有滚轮。

优选的，所述支架为“l”型结构，所述弹簧套接在支架上，所述滚轮与转盘滚动连接。

优选的，所述滑槽的内部固定有导向轴，所述导向轴与滑块滑动连接，所述导向轴与电动推杆的活塞杆平行。

优选的，所述滑块与安装座滑动连接。

优选的，所述安装板远离安装座的一端固定有缓冲垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在使用时，光伏板将光能转化为电能储存在蓄电池中，由蓄电池进对无人机本体进行供电，在无人机本体的工作过程，光敏传感器和光伏板同时接收光照，光敏传感器根据光照强度将信号传递到控制模块，控制模块根据光敏传感器反馈的光强信号进行光伏板位置调整，具体调整方式为，启动电机，电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过与第二锥齿轮的啮合传动带动转轴转动，转轴带动转盘转动，在旋转过程中，转盘带动环形块在环形槽的内部转动，滚轮在转盘的顶部滚动，提高转盘使用时的稳定性，转盘带动安装座转动，安装座通过安装板带动光伏板和光敏传感器转动，启动电动推杆，电动推杆的输出轴伸缩带动滑块沿着导向轴的轴向运动，滑块带动连杆，连杆带动第二固定座，第二固定座带动安装板以安装座为圆心转动，安装板带动光伏板和光敏传感器以安装座为圆心转动，调整光伏板和光敏传感器的受光角度，装置在使用时，光伏板始终能以最佳受光角度进行工作，大大提高了无人机本体的续航能力。

附图说明

图1为本发明提出的一种应用于电力巡检无人机的光伏充电板的结构示意图；

图2为本发明提出的一种应用于电力巡检无人机的光伏充电板的俯视图；

图3为本发明提出的一种应用于电力巡检无人机的光伏充电板的a部分放大示意图；

图4为本发明提出的一种应用于电力巡检无人机的光伏充电板的安装板的整体图。

图中：1无人机本体、2电机、3第一锥齿轮、4转轴、5第二锥齿轮、6转盘、7缓冲机构、71套筒、72滑板、73弹簧、74支架、75第一固定座、76滚轮、8安装座、9电动推杆、10导向轴、11滑块、12连杆、13安装板、14第二固定座、15光伏板、16光敏传感器、17控制模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种应用于电力巡检无人机的光伏充电板，包括无人机本体1，无人机本体1上开设有安装槽，安装槽的内部安装有控制模块17，安装槽的内部安装有电机2，电机2的输出轴上安装有第一锥齿轮3，安装槽的内部转动连接有转轴4，转轴4上固定套接有第二锥齿轮5，第一锥齿轮3和第二锥齿轮5啮合传动，转轴4穿出无人机本体1并连接有转盘6，无人机本体1顶部的安装有缓冲机构7，缓冲机构7与转盘6滚动连接，转盘6的顶部安装有安装座8，安装座8的顶部开设有滑槽，滑槽的内部安装有电动推杆9，电动推杆9的活塞杆固定有滑块11，滑块11的顶部转动连接有连杆12，安装座8顶部的一端转动连接有安装板13，安装板13的底部固定有第二固定座14，第二固定座14与连杆12转动连接，安装板13的顶部安装有光伏板15和光敏传感器16。

具体的，转轴4上固定套接有限位环，限位环的数量为两组，两组限位环分别位于无人机本体1的内部和外部。

具体的，转盘6的底部固定有环形块，无人机本体1的顶部开设有环形槽，环形块与环形槽滑动连接。

具体的，缓冲机构7包括固定在无人机本体1顶部的套筒71，套筒71的内部滑动连接有滑板72，滑板72的顶部固定有支架74，滑板72和套筒71之间安装有弹簧73，支架74上固定有第一固定座75，第一固定座75上转动连接有滚轮76，支架74为“l”型结构，弹簧73套接在支架74上，滚轮76与转盘6滚动连接。

具体的，滑槽的内部固定有导向轴10，导向轴10与滑块11滑动连接，导向轴10与电动推杆9的活塞杆平行，滑块11与安装座8滑动连接。

具体的，安装板13远离安装座8的一端固定有缓冲垫。

工作原理：使用时，光伏板15将光能转化为电能储存在蓄电池中，由蓄电池进对无人机本体1进行供电，在无人机本体1的工作过程，光敏传感器16和光伏板15同时接收光照，光敏传感器16根据光照强度将信号传递到控制模块17，控制模块17根据光敏传感器16反馈的光强信号进行光伏板15位置调整，具体调整方式为，启动电机2，电机2带动第一锥齿轮3转动，第一锥齿轮3通过与第二锥齿轮5的啮合传动带动转轴4转动，转轴4带动转盘6转动，在旋转过程中，转盘6带动环形块在环形槽的内部转动，滚轮76在转盘6的顶部滚动，提高转盘6使用时的稳定性，转盘6带动安装座8转动，安装座8通过安装板13带动光伏板15和光敏传感器16转动，启动电动推杆9，电动推杆9的输出轴伸缩带动滑块11沿着导向轴10的轴向运动，滑块11带动连杆12，连杆12带动第二固定座14，第二固定座14带动安装板13以安装座8为圆心转动，安装板13带动光伏板15和光敏传感器16以安装座8为圆心转动，调整光伏板15和光敏传感器16的受光角度，装置在使用时，光伏板15始终能以最佳受光角度进行工作，大大提高了无人机本体1的续航能力。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。