一种无人机螺旋桨互嵌卡扣式双保险快速拆装结构的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机螺旋桨互嵌卡扣式双保险快速拆装结构。

背景技术：

目前市面无人机桨叶的桨座分为固定式桨座结构和自旋式桨座结构。固定式桨座结构：将桨座先用四个螺丝固定在电机上(或者电机自身合适的安装孔，不需要桨座)，然后再将螺旋桨用四个螺丝通过压板固定在桨座(电机)上。这类桨座结构，每次安装使用时，都需要频繁大量装拆螺丝，耗时耗力，而且长久反复使用会有螺纹滑丝。同时也由于没有明确的定位点，螺旋桨与电机是否同心，主要看桨座的加工精度和人为操作时的误差消除。自旋式螺旋桨固定结构是通过自旋桨座固定，一种是将自旋桨座的下板部分先用螺丝固定在电机上，上盖部分用螺丝通过压板固定在螺旋桨上，然后靠自旋桨座的螺纹进行连接，一般适用于大尺寸的螺旋桨；另一种是桨座有带螺纹的出轴(或者电机出轴直接带螺纹，不需要桨座)，螺旋桨套在出轴上，然后通过子弹头螺母或者普通螺母进行固定，一般适用于小尺寸螺旋桨。这种自旋式固定结构有固定的旋向，正反桨需要配置不同旋向的桨座。电机反转、急停或失速时，桨座都有可能出现松脱射桨等空中脱桨的危险。

针对上述两种情况，人们开发了快拆式桨座，其结构由与电机结合的下块和与螺旋桨结合的上块组成，上块有两个可按压的定位轴销，轴销位水平放置，按压时可以在轴销的水平方向做平移运动，下快有四个卡爪可以勾住上块的两个定位轴销，按压上块两端的按钮时轴销向内移动，卡爪实现脱离上块的轴销即可实现拆与装，松开时可以通过轴销卡住卡爪，实现螺旋桨与电机的固定，能过实现快速安装和拆卸。但其缺点定位精度不准确，比如某个桨若存在偏质，在大转速下就会出现桨的偏心，偏心严重时甚至会使卡爪断裂，最后会出现桨脱落的情况；同时其无法消除桨与电机之间在轴向和径向的定位偏差，无法解决桨的震动问题。而且其要求加工精度高，导致其制造成本高。

技术实现要素：

本发明所要解决的问题是：提供一种无人机螺旋桨互嵌卡扣式双保险快速拆装结构，解决的现有技术操作不便、存有安全隐患、定位不准、安装之后有虚位、种类繁多等技术问题。

本发明为解决上述问题所提供的技术方案为：一种无人机螺旋桨互嵌卡扣式双保险快速拆装结构，包括螺旋桨和电机上盖；还包括螺旋桨固定组件、电机固定组件和定位组件，所述螺旋桨固定组件与电机固定组件可拆卸连接；所述螺旋桨固定组件的下端设有卡块一和卡槽一，所述电机固定组件上设有与卡槽一配合的卡块二和与卡块一配合的卡槽二，所述定位组件包括活动轴、弹簧和锁定板，所述活动轴一端与螺旋桨固定组件连接，另一端与锁定板连接，所述弹簧套设在活动轴上，所述锁定板上设有v型凸块一，所述螺旋桨固定组件下端设有与所述锁定板配合的凹槽一，所述凹槽一的两端设有与v型凸块一配合的v型凹槽一，所述电机固定组件上与凹槽一对应的位置设有与凹槽二，所述凹槽二的两端设有与v型凸块一配合的v型凹槽二。

优选的，所述螺旋桨固定组件包括拉环、盖板、螺旋桨、螺母、波形垫片和上板，所述盖板、螺旋桨和上板上均设有供活动轴穿过的通孔，所述拉环和活动轴上均设有螺栓孔，所述活动轴穿过上板、波形垫片、螺母、螺旋桨、盖板后与通过螺栓与所述活动轴连接。

优选的，所述螺母的内圆周面上设有卡块三。

优选的，所述电机固定组件包括底座和适配环，所述底座上设有与适配环配合的适配孔，所述底座通过螺栓与电机上盖连接，所述底座的外圆周面上设有与所述卡块三配合的限位块。

优选的，所述限位块包括导向板和设置在导向板一端的限位板。

优选的，所述卡块三和限位块的数目均为4个，所述卡块三和限位块一一对应匹配。

优选的，所述v型凹槽一的下端和v型凹槽二的上端对应平齐设置。

优选的，所述锁定板中心端设置有限位面，所述限位面与凹槽一和凹槽二的形状相匹配。

与现有技术相比，本发明的优点是：本发明结构设计合理，通过上板与底座内部的卡块一、卡槽一、卡块二、卡槽二、锁定板、活动轴、拉环、宝塔弹簧、螺母、波形垫片等实现了螺旋桨与电机上盖的双重固定；上板与底座内部的卡块一、卡槽一、卡块二、卡槽二的双重圆周定位可以提供很高的同心度的同时，还可以实现在螺旋桨产生推拉力时都可以使用；锁定板两端的v型凸块一与上板的v型凹槽一和底座的v型凹槽二的配合固定减小了电机固定组件与螺旋桨固定组件之间配合的径向间隙，杜绝了螺旋桨在电机正反转有松脱的风险；本发明减少了拆装螺旋桨的时间的同时，提高了螺旋桨和电机上盖的定位精度和通用性，也提高了无人机动力使用的可靠性和安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明的爆炸示意图

图2是本发明螺旋桨部件和电机部件拆卸后示意图

图3是本发明的组合状态的示意图；

图4是本发明的螺母的仰视图；

图5是本发明的螺母的半剖视图；

图6是本发明的上板的立体结构示意图；

图7是本发明的的上板的仰视图；

图8是本发明上板两个方位上的剖视图；

图9是本发明锁定板的俯视图；

图10是本发明锁定板的侧视图；

图11是本发明底座的立体结构示意图；

图12是本发明底座的仰视图；

图13是本发明底座的剖视图；

图14是本发明上板、底座与锁定板配合的示意图。

附图标注：1、螺栓一；2、拉环；3、螺栓二；4、盖板；5、螺旋桨；6、螺母；6.1、卡块三；6.2、沟槽；7、波形垫片；8、上板；8.1、上板通孔；8.2、卡块一；8.3、卡槽一；8.4、上板平面；8.5、凹槽一；8.6、v型凹槽一；9、活动轴；10、宝塔弹簧；11、锁定板；11.1、锁定板通孔；11.2、限位面；11.3、v型凸块一；12、螺栓三；13、螺栓四；14、底座；14.1、底座通孔；14.2、卡块二；14.3、限位板；14.4、卡槽二；14.5、凹槽二；14.6、v型凹槽二；15、适配环；16、电机上盖。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

本发明的具体实施例如图1所示，一种无人机螺旋桨5互嵌卡扣式双保险快速拆装结构，包括螺旋桨5和电机上盖16；还包括螺旋桨固定组件、电机固定组件和定位组件，所述螺旋桨固定组件与电机固定组件可拆卸连接；所述螺旋桨固定组件的下端设有卡块一8.2和卡槽一8.3，所述电机固定组件上设有与卡槽一8.3配合的卡块二14.2和与卡块一8.2配合的卡槽二14.4，所述定位组件包括活动轴9、弹簧和锁定板11，所述活动轴9一端与螺旋桨固定组件连接，另一端与锁定板11连接，所述弹簧套设在活动轴9上，所述锁定板11上设有v型凸块一11.3，所述螺旋桨固定组件下端设有与所述锁定板11配合的凹槽一8.5，所述凹槽一8.5的两端设有与v型凸块一11.3配合的v型凹槽一8.6，所述电机固定组件上与凹槽一8.5对应的位置设有与凹槽二14.5，所述凹槽二14.5的两端设有与v型凸块一11.3配合的v型凹槽二14.6。

在本实施例中，所述螺旋桨固定组件包括拉环2、盖板4、螺旋桨5、螺母6、波形垫片7和上板8，所述盖板4、螺旋桨5和上板8上均设有供活动轴9穿过的通孔(具体的，如图6所示，在上板上设有上板通孔8.1)，所述拉环2和活动轴9上均设有螺栓孔，所述活动轴9穿过上板8、波形垫片7、螺母6、螺旋桨5、盖板4后与通过螺栓与所述活动轴9连接。

在本实施例中，具体的，可参照图4，所述螺母6的内圆周面上设有卡块三6.1。

在本实施例中，所述电机固定组件包括底座14和适配环15，如图11所示，所述底座14上设有与适配环15配合的适配孔，所述底座14通过螺栓与电机上盖16连接，所述底座14的外圆周面上设有与所述卡块三6.1配合的限位块。

在本实施例中，所述限位块包括导向板和设置在导向板一端的限位板14.3。

在本实施例中，所述卡块三6.1和限位块的数目均为4个，所述卡块三6.1和限位块一一对应匹配。

在本实施例中，所述v型凹槽一8.6的下端和v型凹槽二14.6的上端对应平齐设置。

在本实施例中，如图9所示，所述锁定板11中心端设置有限位面11.2，所述限位面11.2与凹槽一8.5和凹槽二14.5的形状相匹配。

在本实施例中，所述弹簧为宝塔弹簧10。

本发明的螺旋桨固定组件组装时，将上板8内部先放入宝塔弹簧10，然后在凹槽一8.5内放入锁定板11，使锁定板的v型凸块一11.3嵌入到上板的凹槽一内，再将活动轴9从上板通孔8.1由上而下穿入，通过上板8、宝塔弹簧10，下端转入到锁定板通孔11.1，最后用螺栓三12将两者固定。按先后顺序先将波形垫片7和螺母6放置在上板平面8.4上，然后在上板8上放置螺旋桨5，螺旋桨5上面置有盖板4，最后通过螺栓二3将螺旋桨固定在上板8上面。然后将拉环2放置在活动轴9上端，然后使用螺栓一1固定，使拉环、活动轴、锁定板形成一体的组件，这时就完成了螺旋桨部件的组装。

本发明的电机固定组件的组装：先将适配环15放置在电机上盖16的中心轴上面，然后将底座14放置在电机上盖16上面，适配环15穿过底座通孔14.1，最后通过螺栓四13固定将底座14和适配环15固定在电机上盖上，最后完成电机固定部件的安装。

本发明在安装时，所述卡块8.2垂直穿过底座凹槽14.5，并挤压锁定板11实现宝塔弹簧10的压缩，然后大约旋转90度之后，上板上的卡块一8.2旋进到底座内部的卡槽二14.4内，同时底座上的卡块二14.2旋进到上板上的卡槽一8.3内，并通过宝塔弹簧的弹力将锁定板送入到凹槽一和凹槽二中，v型凸块一上半部分与v型凹槽一配合，v型凸块一的下半部分与v型凹槽二配合，此时会出现锁定板11下弹锁定的声音，从而实现上板8和底座14互嵌式链接与第一级固定；进一步地，通过按压螺母6实现波形垫片7的压缩，再旋转螺母6约45度到底之后松开螺母6，通过波形垫片7的弹力将卡块三6.1送入到限位块形成的卡槽内，从而实现螺母6和底座14卡扣式连接和第二级固定。

本发明在拆卸时，先按压螺母6使波形垫片7被压缩后，再旋转螺母6约45度之后，使卡块三6.1脱离限位块，实现一级解锁；第二步通过上拉拉环2压缩宝塔弹簧10，使锁定板两端v型凸块一11.3脱离底座上的凹槽二，再旋转约90度之后，上板上的卡块一8.2先从底座内部的卡槽二14.4旋出脱离，再通过宝塔弹簧10的弹力从凹槽二14.5脱离，完成二级解锁，从而实现螺旋桨固定部件和电机固定部件的拆卸。

以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明保护范围内。