一种单动力的轴传动四轴可倾转四轴飞行器机架的制作方法

本发明涉及一种单动力的轴传动四轴可倾转四轴飞行器机架。

背景技术：

随着四轴飞行器技术的成熟，四轴无人机被广大消费者熟知，广泛的应用于航拍、农业等领域。但随着四轴无人机的大量应用，其弊端也显现出来，一是续航时间短，只有15~30分钟，传统的四轴无人机都是采用电动力+四轴四电机驱动，耗电很大，若要长时间使用，就必须频繁更换电池，而电池成本高，导至应用成本极高。二是载重有限，要想搭载更大的重量或更大的体积，就要增大机体，同时使用更大或更多的电机、用更大容量的电池。虽然升力变大了，但整机的重量也同比增大了，整体的升重比并没有提升。这两点问题的存在，使四轴无人机一直停留在小型化、短时长使用的应用阶段，无法向大型化、长时间使用发展。应用上受到了极大的局限。同时现有四轴飞行器因其技术特性，在飞行中做变向或高速移动动作时机身会大幅倾斜，使其并不适合在载人飞行领域的发展。

技术实现要素：

本发明要解决的是技术问题，是要通过电动力源提供动力，使四轴飞行器的使用成本降低，在放大机体时可以获得更大的升重比，同时在变向飞行或高速飞行时机身更加平稳。

本发明所采用的技术方案是：一种单动力的轴传动四轴可倾转四轴飞行器机架，它包括固定机架、固定副轴套、动力箱、主轴套、一级传动箱、主传动轴、二级传动箱、二级前后倾转箱、前后倾转拉杆、前后倾转控制器、副传动轴、活动副轴套、三级传动箱、三级左右倾转箱、左右倾转拉杆、左右倾转控制器、桨轴、桨轴套、桨叶。

所述的一种单动力的轴传动四轴可倾转四轴飞行器机架，所述的动力箱，采用无刷电机或内燃机做为动力源。

所述的一种单动力的轴传动四轴可倾转四轴飞行器机架，所述的一级传动箱，它通过一对90度伞齿轮传动。

所述的一种单动力的轴传动四轴可倾转四轴飞行器机架，所述的二级传动箱，它通过一对90度伞齿轮传动。

所述的一种单动力的轴传动四轴可倾转四轴飞行器机架，所述的三级传动箱，它通过一大两小的90度的伞齿轮传动，传动比大于1:2。

所述的一种单动力的轴传动四轴可倾转四轴飞行器机架，所述的固定机架，与动力箱、一级传动箱、主轴套、固定副轴套、前后倾转控制器、二级传动箱为连接固定一体。

所述的一种单动力的轴传动四轴可倾转四轴飞行器机架，所述的活动副轴套，通过轴承套入固定副轴套内，与二级前后倾转箱、三级传动箱连接固定一体。

所述的一种单动力的轴传动四轴可倾转四轴飞行器机架，所述的二级前后倾转箱，它套于二级传动箱外，在副传动轴轴心线上与二级传动箱通过轴承连接，相对于二级传动箱它可以前后倾转活动。

所述的一种单动力的轴传动四轴可倾转四轴飞行器机架，所述的三级左右倾转箱，它套于三级传动箱外，在副传动轴轴心线垂直方向与三级传动箱通过轴承连接，相对于三级传动箱它可以左右倾转活动。

所述的一种单动力的轴传动四轴可倾转四轴飞行器机架，所述的前后倾转控制器，它内部采用舵机或步进电机，通过前后倾转拉杆拉动前后两个二级前后倾转箱完成同步倾转动作。

所述的一种单动力的轴传动四轴可倾转四轴飞行器机架，所述的左右倾转控制器，它内部采用舵机或步进电机，分为前后两个。通过左右倾转拉杆分别拉动前两个与后两个的三级左右倾转箱完成同步倾转动作。

本发明的有益效果为：可使四轴飞行器使用单动力源，降低生产与使用成本，同时增加了机身的稳定性，并可以通过放大机架使升重比成倍数增加，使四轴飞行器向大型化、载人化发展。

附图说明

附图１标记说明：1-固定机架；2-动力箱；3-固定副轴套；4-一级传动箱；5-前后倾转控制器；6-前后倾转拉杆；7-二级传动箱；8-左右倾转控制器；9-二级前后倾转箱；10-活动副轴套；11-左右倾转拉杆；12-三级传动箱；13-三级左右倾转箱；14-桨轴套；15-桨叶。

附图2标记说明：16-主轴套；17-主传动轴；18-副传动轴；19-桨轴。

具体实施方式

在下面结合附图来进一步描述本发明的优点和特点。

如图1、图2所示，当动力箱输出动力时，一级传动箱4将动力传输给主传动轴17，主传动轴17通过二级传动箱7将动力传输给副传动轴18，副传动轴18通过三级传动箱将动力传输给桨轴19，带动四个桨叶15同转数旋转。

如图1所示，当动力持续传输至桨叶15时，前后倾转控制器5通过前后倾转拉杆6拉动两个二级前后倾转箱9进行前后方向的倾转动作，因二级前后倾转箱9与活动副轴套10与三级传动箱12与左右倾转控制器8为固定一体。三级左右倾转箱13与桨轴套14为一体，并与三级传动箱12在前后方向上为相对一体，也将与二级前后倾转箱9同步倾转，并带动将轴19与桨叶15一起进行前后的倾转动作。在倾转动作发生的同时，二级传动箱7中的动力传输不受影响。三级传动箱12中因齿轮传动的特性，虽然内部齿轮有围绕副传动轴18的轴心线做短距离的圆周位移，但不影响动力的正常传输。

如图1所示，当动力持续传输至桨叶15时，前后两个左右倾转控制器8分别通过前后的左右倾转拉杆11拉动对应的左右两个三级左右倾转箱13进行左右倾转动作，因三级左右倾转箱13与桨轴套14为一体，将带动将轴19与桨叶15一起进行左右的倾转动作。在倾转动作发生的同时，三级传动箱12中因齿轮传动的特性，虽然内部齿轮有做短距离的圆周位移，但不影响动力的正常传输。