一种多喷撒头振动筛料播种农业无人机的制作方法

本实用新型涉及农业无人机技术领域，尤其涉及一种多喷撒头振动筛料播种农业无人机。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。而在民用方面，无人机可以分为航拍机、农业植保机、测绘机。对于农业无人机目前可用于喷洒农药杀虫和播撒种子，用途极其广泛，但传统的农业无人机在播撒种子时都是直接将种子集中抛撒，由于受制于空间限制和高度限制，种子容易结块播撒下来，造成播种不均，不容易让每块土地都均匀的播上种子，影响农作物生长。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多喷撒头振动筛料播种农业无人机，解决了传统的农业无人机在播撒种子时都是直接将种子集中抛撒，由于受制于空间限制和高度限制，种子容易结块播撒下来，造成播种不均，不容易让每块土地都均匀的播上种子，影响农作物生长的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多喷撒头振动筛料播种农业无人机，包括机身以及多个旋翼，所述机身呈圆柱形结构且所述机身的侧面沿其圆周方向均匀间隔设有多个倾斜支杆，每个倾斜支杆的高端均设有转动电机，所述转动电机的输出轴穿过所述倾斜支杆的端部且所述转动电机的输出轴固定连接到旋翼，所述机身的中部开有一通孔，所述通孔通过螺纹啮合有储种罐，所述储种罐的底部设有盖板且所述盖板的两侧设有两个出料口，所述盖板的中部还设有一圆锥部且所述圆锥部设在两个出料口之间，所述圆锥部的边缘连通到所述出料口且出料管与出料口连通，所述出料管呈l型结构且所述出料管的水平端的端部固定连接有出料电机，所述出料电机的输出轴固定连接到出料轴且所述出料轴上卷绕有出料螺旋叶片，所述出料管的底部连通有喷料套筒，所述喷料套筒内部沿其圆周方向开有限位凹槽，振动筛网的边缘限定在所述限位凹槽内，所述振动筛网的底部设有微型振动电机。

优选的，所述机身的底部的两侧设有缓冲架，分别为缓冲架a和缓冲架b，所述缓冲架a和缓冲架b呈梯形结构。

优选的，所述机身的内部设有控制模块以及移动电源，所述机身的侧面沿其圆周方向均匀间隔设有多个红外传感器，相邻的两个倾斜支杆之间设有一个红外传感器。

优选的，所述出料口插入到所述出料管的竖直端内且所述出料管与所述出料口过盈配合。

优选的，所述微型振动电机为振动马达。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种多喷撒头振动筛料播种农业无人机，具备有以下有益效果：本实用新型设置了机身和倾斜支杆，机身的侧身设置多个倾斜支杆，倾斜支杆的端部设有转动电机，转动电机的输出轴固定连接到旋翼，转动电机的转动带动旋翼转动，继而对整个装置提供升力，机身的中部通过螺纹啮合储种罐，储种罐的底部连通有两个出料口，两个出料口之间设有圆锥部，圆锥部的作用是避免种子残留在储种罐内，出料管的竖直端与出料口过盈配合，出料管的端部设有出料电机，出料电机的输出轴有出料轴固定连接，出料螺旋叶片卷绕在出料轴上，出料电机的转动带动出料螺旋叶片转动，储种罐内存储的种子由于重力顺着出料口掉落到出料管内，出料螺旋叶片的转动带动种子运动到喷料套筒，喷料套筒的内部通过限位凹槽卡扣有振动筛网，微型振动电机带动振动筛网在限位凹槽内上、下运动，从而使种子均匀的洒向地面，使播种的更加均匀。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的储种罐的结构示意图；

图3为本实用新型的喷料套筒的结构示意图。

图中：1、机身；2、倾斜支杆；3、转动电机；4、旋翼；5、储种罐；6、出料口；7、圆锥部；8、出料管；9、出料轴；10、出料电机；11、出料螺旋叶片；12、喷料套筒；13、限位凹槽；14、振动筛网；15、微型振动电机；16、缓冲架a；17、缓冲架b；18、红外传感器；19、盖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、2、3所示，现提出下述实施例：

一种多喷撒头振动筛料播种农业无人机，包括机身1以及多个旋翼4，所述机身1呈圆柱形结构且所述机身1的侧面沿其圆周方向均匀间隔设有多个倾斜支杆2，每个倾斜支杆2的高端均设有转动电机3，所述转动电机3的输出轴穿过所述倾斜支杆2的端部且所述转动电机3的输出轴固定连接到旋翼4，所述机身1的中部开有一通孔，所述通孔通过螺纹啮合有储种罐5，所述储种罐5的底部设有盖板19且所述盖板19的两侧设有两个出料口6，所述盖板19的中部还设有一圆锥部7且所述圆锥部7设在两个出料口6之间，所述圆锥部7的边缘连通到所述出料口6且出料管8与出料口6连通，所述出料管8呈l型结构且所述出料管8的水平端的端部固定连接有出料电机10，所述出料口6插入到所述出料管8的竖直端内且所述出料管8与所述出料口6过盈配合，所述出料电机10的输出轴固定连接到出料轴9且所述出料轴9上卷绕有出料螺旋叶片11，所述出料管8的底部连通有喷料套筒12，所述喷料套筒12内部沿其圆周方向开有限位凹槽13，振动筛网14的边缘限定在所述限位凹槽13内，所述振动筛网14的底部设有微型振动电机15。

在本实施例中，所述机身1的底部的两侧设有缓冲架，分别为缓冲架a16和缓冲架b17，所述缓冲架a16和缓冲架b17呈梯形结构。在无人机降落时，缓冲架a16和缓冲架b17加强整个装置的稳定性。

在本实施例中，所述机身1的内部设有控制模块以及移动电源，所述机身1的侧面沿其圆周方向均匀间隔设有多个红外传感器18，相邻的两个倾斜支杆2之间设有一个红外传感器18。需要指出的是，通过无人机自带的控制模块、导航系统和通信系统确定目标地点位置的计算过程属于无人机领域的现有成熟技术，故详细过程在此不再赘述。

在本实施例中，所述微型振动电机15为振动马达，振动马达带动振动筛网进行振动，从而可以使种子更加均匀的洒向地面。

在图1-3中，本实用新型设置了机身1和倾斜支杆2，机身1的侧身设置多个倾斜支杆2，倾斜支杆2的端部设有转动电机3，转动电机3的输出轴固定连接到旋翼4，转动电机3的转动带动旋翼4转动，继而对整个装置提供升力，机身1的中部通过螺纹啮合储种罐5，储种罐5的底部连通有两个出料口6，两个出料口6之间设有圆锥部7，圆锥部7的作用是避免种子残留在储种罐5内，出料管8的竖直端与出料口6过盈配合，出料管8的端部设有出料电机10，出料电机10的输出轴有出料轴9固定连接，出料螺旋叶片11卷绕在出料轴9上，出料电机10的转动带动出料螺旋叶片11转动，储种罐5内存储的种子由于重力顺着出料口6掉落到出料管8内，出料螺旋叶片11的转动带动种子运动到喷料套筒12，喷料套筒12的内部通过限位凹槽13卡扣有振动筛网14，微型振动电机15带动振动筛网14在限位凹槽13内上、下运动，从而使种子均匀的洒向地面，使播种的更加均匀。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。