一种直升机定点定速投放装置的制作方法

本实用新型属于直升机低空投放技术领域，具体涉及一种直升机定点定速投放装置。

背景技术：

直升机能够垂直起降，能够进行空中悬停，能够实现前后、左右及低空飞行，因此直升机具有很高的军用和民用价值。在军用领域，可以用于军事运输，基地补给，弹药投送等方面；在民用领域，直升机可以用于工程建设，消防救灾，医疗救护，农林牧渔业，交通运输等方面。

目前直升机的货物投放主要是着吊挂输送、着陆投放，将货物吊挂在直升机下方运输，达到目标点后控制直升机垂直缓降，使下方悬挂的货物着陆，然后完成卸货，这种方式只适于平坦的地面，而针对于沼泽、丛林、岛屿等复杂地形，直升机一般悬空在10-30米的低空，然后将货物从机舱直接投入地面，这种方式对货物的损耗较大；而采用传统的吊挂投放，需要地勤人员配合，通过将一连串的吊索和绳网的一端通过挂钩与直升机腹部连接，另一端通过地勤人员固定在地面，然后才能进行卸荷，这种投放方式的效率较低，且直升机需要进行长时间的悬停，期间低空的空气流动，对直升机的悬停有非常大的影响，存在较大的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种直升机定点定速投放装置，该投放装置的投放效率高，且投放的安全系数高，投放的货物能匀速缓降至地面，有效避免了货物与地面撞击造成的损坏。

本实用新型所采用的技术方案是：一种直升机定点定速投放装置，包括安装于机舱内的放线卷筒、索降绳带和阻尼减速机构，所述索降绳带一端固定在放线卷筒上，另一端为自由端，所述阻尼减速机构安装在索降绳带上，并在吊装货物后沿索降绳带匀速下降。

作为优选，所述索降绳带为同步带，所述阻尼减速机构包括与索降绳带对应匹配的同步轮、壳体、摩擦腔和锁紧机构，所述索降绳带与同步轮啮合，并在啮合后通过锁紧机构锁紧固定，所述同步轮轴心处安装有贯穿其两端的主动轴，主动轴两端对称安装有主动齿轮，主动齿轮上啮合有从动齿轮，从动齿轮上安装有从动轴，所述主动齿轮和从动齿轮安装于壳体内，主动轴和从动轴的端部分别通过轴套与壳体内壁固定，所述从动轴远离从动齿轮的一端穿过壳体伸入摩擦腔中，并通过轴套与摩擦腔内壁固定，从动轴位于摩擦腔中的部分上套装有摩擦环，摩擦环表面安装有摩擦块，所述摩擦腔与摩擦块相对应的内壁表面覆有摩擦层，所述摩擦块与摩擦层接触摩擦，所述壳体底部通过连接件固定有吊环。

作为优选，所述锁紧机构包括锁紧挡板、锁紧扣、锁紧连杆、压紧滚轮和锁紧手柄，所述压紧滚轮通过滚轴安装在两个锁紧挡板之间，两个锁紧挡板相对的位置处开有锁孔，所述两个锁紧挡板之间还安装有锁紧连杆，锁紧连杆端部固定连接有锁紧扣，锁紧扣位于锁孔内，所述锁紧手柄安装在锁紧连杆的铰接轴端部，所述壳体上开有与锁紧扣匹配的锁紧槽，当锁紧扣与锁紧槽连接固定时，压紧滚轮压紧在索降绳带表面。

作为优选，所述摩擦环采用离心块，且与从动轴同轴设置。

作为优选，所述直升机定点定速投放装置还包括连续投放装置，所述连续投放装置包括固定支架，固定支架底部与机舱地板固定连接，固定支架顶部位于投放口上方，并连接有与固定支架转动配合的转筒，转筒外壁绕其一周设有数个均匀分布的支臂，支臂远离固定支架的一端连接有与其转动配合的传动滚轮。

作为优选，所述传动滚轮表面开有与索降绳带匹配的凹槽，索降绳带嵌于凹槽内，且索降绳带远离放线卷筒的一端固定连接有配重块。

作为优选，所述直升机定点定速投放装置还包括滑道，滑道固定安装在机舱地板表面，且滑道位于机舱投放口的端部为与投放口匹配的圆弧端。

作为优选，所述直升机定点定速投放装置还包括切断装置，所述切断装置包括连接座和切断刀，连接座固定在机舱内靠近放线卷筒处，连接座表面固定连接有电机，电机的转轴上固定有切断刀，切断刀位于索降绳带下方，当电机工作时，转轴带动切断刀旋转将索降绳带割断。

本实用新型的有益效果在于：

(1)通过采用让阻尼减速机构随货物一起缓降的方式，可通过多个阻尼减速机构带动多个货物依次沿索降绳带缓降，实现了定点连续投放，大幅度提高了货物的投放效率；

(2)索降绳带采用同步带且与同步轮配合，能有效避免打滑现象，保证了缓降的稳定性，且采用同步带能在保证缓降稳定性的条件下多次重复使用；

(3)采用齿轮传动，结构紧凑，传动比稳定，进一步保证了缓降的稳定性，同时齿轮传动使用寿命长，便于维修、更换；

(4)摩擦环采用离心块，能根据不同重量的缓降货物，通过离心力来调节摩擦环上摩擦块与摩擦腔内壁的摩擦程度，进一步保证了缓降的匀速和缓降的稳定性；

(5)设置有锁紧机构，能实现同步带与同步轮的快速装卸，并且能有效避免索降绳带与同步轮之间发生脱落，在实现快速装卸时，也进一步提高了投放效率；

(6)设置有连续投放装置，能使阻尼减速机构在沿索降绳带运动过程中，由横向运动转为竖向运动，避免了阻尼器在投放口处与机舱地板发生卡滞；

(7)设置有配重块，在索降货物过程中既能通过配重块保证直升机悬停的稳定性，同时又能在缓降货物到达地面时，通过配重块将锁紧机构顶开，完成货物的自卸；

(8)设置有滑道，便于将吊装后的货物送至投放口；

(9)设置有切断装置，能在索降过程中发生紧急情况时，快速切断索降绳带，完成索降货物与直升机的分离，有效保证了在紧急情况下直升机的安全。

本实用新型通过采用阻尼减速机构带着货物一起缓降的方式，实现了直升机低空的定点定速投放，其投放效率高，投放后货物的损坏率低，且其适于多种恶劣地形的低空投放，提高了直升机低空投放的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型阻尼减速机构的结构示意图；

图3为本实用新型阻尼减速机构中压紧机构的分离示意图。

图中：1、放线卷筒；2、索降绳带；3、阻尼减速机构；4、连续投放装置；5、滑道；6、切断装置；301、同步轮；302、壳体；303、摩擦腔；304、锁紧机构；305、主动轴；306、主动齿轮；307、从动齿轮；308、从动轴；309、摩擦环；310、摩擦块；311、摩擦层；312、连接件；313、吊环；401、固定支架；402、支臂；403、传动滚轮；404、配重块；601、连接座；602、电机；603、切断刀；3041、锁紧挡板；3042、锁紧扣；3043、锁紧连杆；3044、压紧滚轮；3045、锁紧手柄；3046、锁紧槽。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例

如图1、图2和图3所示，本实施例提供的直升机定点定速投放装置，包括安装于机舱内的放线卷筒1、连续投放装置4、滑道5、切断装置6、索降绳带2和阻尼减速机构3，所述放线卷筒1通过安装机架固定在机舱内地板表面，所述索降绳带2选用同步带，其一端与放线卷筒1固定后缠绕在放线卷筒1上；

所述阻尼减速机构3包括与索降绳带2对应匹配的同步轮301，同步轮301的轴心处安装有贯穿其两端且其同轴设置的主动轴305，主动轴305两端对称套装有主动齿轮306，主动齿轮306上啮合有从动齿轮307，主动齿轮306与从动齿轮307啮合后位于壳体302内，主动轴305的端部和从动轴308的端部均通过轴套与壳体302内壁固定，壳体302与同步轮301之间同样安装有轴套，套装在主动轴305外壁，并起到连接同步轮301和壳体302的作用，但是其并不影响同步轮301的正常转动；所述从动齿轮307与从动轴308连接，从动轴308远离从动齿轮307的一端穿过壳体302，伸入摩擦腔303中，摩擦腔303外壁与壳体302外壁紧贴，并通过螺钉固定，从动轴308穿过壳体302和摩擦腔303的位置处通过轴承与壳体302与摩擦腔303固定，从动轴308位于摩擦腔303内的一端通过轴套与摩擦腔303内壁固定，从动轴308位于摩擦腔303内的部分上套装有摩擦环309，所述摩擦环309采用环状的离心块，在离心块的外壁安装有摩擦块310，所述摩擦腔303为倒置的空心圆柱腔，摩擦腔303与摩擦块310相对的弧形内壁上覆有一层摩擦层311；所述壳体302底部通过连接件312固定有吊环313，吊环313用于吊装用于缓降的货物；

将阻尼减速机构3的同步轮301安装在索降绳带2后，及在同步轮301与索降绳带2啮合后，通过锁紧机构304将索降绳带2锁紧在同步轮301上，所述锁紧机构304包括锁紧挡板3041、锁紧扣3042、锁紧连杆3043、压紧滚轮3044、锁紧手柄3045和设置在壳体302上与锁紧扣3042匹配的锁紧槽3046，所述压紧滚轮3044上下对称设有两个，一个压紧滚轮3044位于两个锁紧挡板3041之间的上部，另一个位于两个锁紧挡板3041之间的下部，所述压紧滚轮3044轴心处安装有滚轴，滚轴的两端通过固定轴承与锁紧挡板3041内壁固定，从而使得压紧滚轮3044能以滚轴进行旋转，所述锁紧挡板3041中部开有与锁紧槽3046匹配的锁孔，并在锁孔附近固定安装有锁紧连杆3043，本实施例中的锁紧连杆3043采用三角连杆机构，即两根相同的连杆的一端进行铰接，另一端分别固定有锁紧扣3042，所述锁紧连杆3043的铰接处固定连接有锁紧手柄3045，锁紧手柄3045用于控制锁紧连杆3043动作；当锁紧手柄3045下拉时，锁紧连杆3043的两根连杆张开、伸出，从而将连杆端部的锁紧扣3042伸入锁紧槽3046中进行锁紧，此时两根连杆和铰接点共线，提供最大的锁紧力，锁紧后，压紧滚轮3044压紧在同步带光滑的表面上；当锁紧手柄3045上推时，锁紧连杆3043的两根连杆回缩，将连杆端部的锁紧扣3042从锁紧槽3046中取出，取出后压紧机构松弛，不在压紧索降绳带2，从而使得同步轮301与索降绳带2发生脱离，完成卸载；

所述滑道5安装在机舱地板表面，并位于索降绳带2下方，所述滑道5位于投放口的端部为与投放口匹配的圆弧状；

所述连续投放装置4包括固定支架401，固定支架401底部与机舱地板固定连接，固定支架401顶部位于投放口上方，并连接有与固定支架401转动配合的转筒，转筒外壁绕其一周设有数个均匀分布的支臂402，支臂402远离固定支架401的一端连接有与其转动配合的传动滚轮403，所述传动滚轮403表面开有与索降绳带2匹配的凹槽，索降绳带2嵌于凹槽内，且索降绳带2远离放线卷筒1的一端固定连接有配重块404，配重块404安装与索降绳带2的中心，优选的在配种块顶面安装有顶块，由于阻尼减速机构3与索降绳带2完成装配后，其锁紧机构304位于同步带光滑的一侧，当阻尼减速机构3沿索降绳带2下滑至配重块404处时，配重块404顶面的顶块是与压紧机构的锁紧手柄3045位置对应的，阻尼减速机构3下滑的重力使得配重块404的顶块与锁紧手柄3045发生碰撞，从而将锁紧手柄3045向上顶起，使得锁紧扣3042脱离锁紧槽3046，完成货物落地的自卸；

所述切断装置6包括连接座601和切断刀603，连接座601固定在机舱内靠近放线卷筒1处，连接座601表面固定连接有电机602，电机602的转轴上固定有切断刀603，切断刀603位于索降绳带2下方，当电机602工作时，转轴带动切断刀603旋转将索降绳带2割断。

本实用新型使用时，直升机悬停在投放位置上方，将索降绳带2配有配重块404的一端拉出至连续投放装置4处，然后将索降绳带2光滑的一面嵌装在连续投放装置4的传动滚筒的凹槽中，然后进行放线，将索降绳带2沿投放口下放至离地面1-2米处，完成放线工作；然后将多个阻尼减速机构3通过锁紧机构304锁紧固定在索降绳带2上，锁紧固定后，阻尼减速机构3位于索降绳带2表面，压紧机构位于索降绳带2底面，然后将货物通过吊环313吊装在阻尼减速机构3下方，并将货物置于滑道5上，将货物沿滑道5输送至投放口，此时阻尼减速机构3和锁紧机构304移动至传动滚轮403处，在货物继续向前移动过程中，将会推动传动滚轮403，使传动滚轮403和支臂402一起在固定支架401上进行旋转，从而将阻尼减速机构3的横向运动转化为竖向运动，使得阻尼减速机构3继续沿索降绳带2进行竖直方向的缓降，而连续投放装置4上其他的支臂402和滚轮连续不断的旋转，从而可实现将多个阻尼减速机构3的横向运动依次不间断的转化为竖向运动，完成货物的连续投放，在索降绳带2上缓降的货物受阻尼减速机构3的阻尼减速作用，从而实现匀速缓降，降至配重块404处时，配重块404上与锁紧机构304的锁紧手柄3045对应的顶块，将锁紧手柄3045向上顶起，完成锁紧机构304与阻尼减速机构3的分离，从而使得同步轮301与索降绳带2发生脱离，货物掉落在地面，完成货物的卸载。