一种基于光感应技术的空中对战无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种基于光感应技术的空中对战无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需。无人机除了提供上述用途之外，还大量应用于玩具领域。

目前，无人机上的激光发射器与无人机固定连接，导致射击范围有限，灵活度低。

因此，发明一种基于光感应技术的空中对战无人机来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种基于光感应技术的空中对战无人机，通过将激光感应控制面板和激光发射器安装在安装板上，且安装板与支撑杆和电动伸缩杆的伸缩端间均铰接相连，通过电动伸缩杆的伸缩，能够带动安装板的一端上移或下移，调节安装板的倾斜度，从而调节激光发射器的角度，进行不同角度的瞄准射击，提高了激光发射器9射击的范围，提高了作战的趣味性和激光发射器的灵活度，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于光感应技术的空中对战无人机，包括无人机机架和无人机控制器，所述无人机机架的顶部四角均设有螺旋桨，所述无人机机架的前后左右四侧中部均安装有激光接收器，所述无人机机架的底部前后左右四侧均通过螺栓固定有led灯组板，所述led灯组板的表面等间距分布有若干led灯，所述无人机机架的底部通过螺栓安装有固定板，所述固定板的下方设置有安装板，所述安装板的表面安装有激光感应控制面板，所述激光感应控制面板与无人机控制器之间通过无线信号连接，所述激光感应控制面板的右侧安装有激光发射器，所述固定板的右侧两角与安装板的右侧两角间均设有支撑杆，所述支撑杆的一端与固定板焊接固定，所述支撑杆的另一端与安装板铰接，所述固定板的左侧两角与安装板的左侧两角间设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的基座与固定板间通过螺栓固定连接，所述电动伸缩杆的伸缩端与安装板间铰接。

优选的，所述固定板、安装板和支撑杆均由碳纤维材质加工制成。

优选的，所述螺旋桨的底部设有驱动马达，所述驱动马达固定在无人机机架上，所述驱动马达的输出端与螺旋桨相连接，所述驱动马达与激光感应控制面板之间通过电性连接。

优选的，所述螺旋桨的外侧套接有保护壳，所述保护壳设置为中空的圆柱形，所述保护壳与无人机机架之间固定连接，所述保护壳的顶部端口固定有防护网。

优选的，所述无人机机架的底部四角均通过螺栓固定有支撑腿，所述支撑腿由碳纤维材质加工制成。

优选的，所述无人机机架的右侧中部安装有摄像头，所述摄像头位于无人机机架左侧的激光接收器的上方，所述摄像头与激光感应控制面板之间通过电性连接。

优选的，所述激光感应控制面板分别与激光接收器、led灯组板和激光发射器之间通过电性连接。

优选的，所述无人机控制器上设置有液晶显示屏。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过将激光感应控制面板和激光发射器安装在安装板上，且安装板与支撑杆和电动伸缩杆的伸缩端间均铰接相连，通过电动伸缩杆的伸缩，能够带动安装板的一端上移或下移，调节安装板的倾斜度，从而调节激光发射器的角度，进行不同角度的瞄准射击，提高了激光发射器9射击的范围，提高了作战的趣味性和激光发射器的灵活度；

2、通过设置有激光接收器、摄像头、激光感应控制面板和激光发射器，将激光组件与无人机进行结合，能够在对战模拟情况下能够采用无人机进行对战模拟，使模拟对战由地面转向空中，立体作战，更具趣味性，同时更考验参与者的综合能力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的固定板与安装板连接侧视图；

图4为本实用新型的系统图。

附图标记说明：

1无人机机架、2螺旋桨、3激光接收器、4摄像头、5led灯组板、6固定板、7安装板、8激光感应控制面板、9激光发射器、10支撑杆、11电动伸缩杆、12无人机控制器、13液晶显示屏、14驱动马达、15保护壳、16支撑腿。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种基于光感应技术的空中对战无人机，包括无人机机架1和无人机控制器12，所述无人机机架1的顶部四角均设有螺旋桨2，所述无人机机架1的前后左右四侧中部均安装有激光接收器3，所述无人机机架1的底部前后左右四侧均通过螺栓固定有led灯组板5，所述led灯组板5的表面等间距分布有若干led灯，所述无人机机架1的底部通过螺栓安装有固定板6，所述固定板6的下方设置有安装板7，所述安装板7的表面安装有激光感应控制面板8，所述激光感应控制面板8与无人机控制器12之间通过无线信号连接，所述激光感应控制面板8的右侧安装有激光发射器9，所述固定板6的右侧两角与安装板7的右侧两角间均设有支撑杆10，所述支撑杆10的一端与固定板6焊接固定，所述支撑杆10的另一端与安装板7铰接，所述固定板6的左侧两角与安装板7的左侧两角间设有电动伸缩杆11，所述电动伸缩杆11的基座与固定板6间通过螺栓固定连接，所述电动伸缩杆11的伸缩端与安装板7间铰接。

进一步的，在上述技术方案中，所述固定板6、安装板7和支撑杆10均由碳纤维材质加工制成，碳纤维材质结构强度大重量轻，提高了固定板6、安装板7和支撑杆10的使用寿命。

进一步的，在上述技术方案中，所述螺旋桨2的底部设有驱动马达14，所述驱动马达14固定在无人机机架1上，所述驱动马达14的输出端与螺旋桨2相连接，所述驱动马达14与激光感应控制面板8之间通过电性连接，驱动马达14工作带动螺旋桨2旋转，从而带动无人机飞起。

进一步的，在上述技术方案中，所述螺旋桨2的外侧套接有保护壳15，所述保护壳15设置为中空的圆柱形，所述保护壳15与无人机机架1之间固定连接，所述保护壳15的顶部端口固定有防护网，通过防护网和保护壳15对螺旋桨2进行保护，避免螺旋桨2与空中飘浮的杂物接触对螺旋桨2造成损坏。

进一步的，在上述技术方案中，所述无人机机架1的底部四角均通过螺栓固定有支撑腿16，所述支撑腿16由碳纤维材质加工制成，碳纤维材质结构强度大重量轻，提高了支撑腿16的使用寿命，通过四个支撑腿16使得无人机落地时在地面放置稳定。

实施方式具体为：使用者通过无人机控制器12对无人机进行操控，先控制驱动马达14工作带动螺旋桨2转动，控制无人机起飞，在对战中，通过控制电动伸缩杆11的伸缩，电动伸缩杆11推动或拉动安装板7的一侧，能够带动安装板7的一侧上移或下移，调节安装板7的倾斜度，从而调节激光发射器9的角度，进行不同角度的瞄准射击，提高了激光发射器9射击的范围，提高了作战的趣味性和激光发射器9的灵活度，螺旋桨2的外侧套接有保护壳15，保护壳15的顶部端口固定有防护网，通过防护网和保护壳15对螺旋桨2进行保护，避免螺旋桨2与空中飘浮的杂物接触对螺旋桨2造成损坏，该实施方式具体解决了现有技术中存在的无人机上的激光发射器与无人机固定连接，导致射击范围有限，灵活度低的问题。

如图1-2和图4所示的一种基于光感应技术的空中对战无人机，在上述技术方案中，所述无人机机架1的右侧中部安装有摄像头4，所述摄像头4位于无人机机架1左侧的激光接收器3的上方，所述摄像头4与激光感应控制面板8之间通过电性连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述激光感应控制面板8分别与激光接收器3、led灯组板5和激光发射器9之间通过电性连接，便于通过激光感应控制面板8控制激光接收器3、led灯组板5和激光发射器9进行工作，初始状态下led灯组板5上的led灯常亮，激光感应控制面板8控制激光发射器9发射激光攻击敌方无人机，当激光接收器3接收对方发射的激光时，激光感应控制面板8控制led灯组板5上的led灯熄灭。

进一步的，在上述技术方案中，所述无人机控制器12上设置有液晶显示屏13，摄像头4拍摄的影像在液晶显示屏13上进行显示，为使用者提高良好的视线。

实施方式具体为：初始状态下无人机led灯组板5上的led灯常亮，在对战中，无人机上的摄像头4拍摄的影像在无人机控制器12上液晶显示屏13上进行显示，为使用者提高良好的视线，使用者控制激光发射器9发射激光攻击敌方无人机，当激光接收器3接收对方发射的激光时，激光感应控制面板8控制led灯组板5上的led灯熄灭，战斗结束，将激光组件与无人机进行结合，能够在对战模拟情况下能够采用无人机进行对战模拟，使模拟对战由地面转向空中，立体作战，更具趣味性，同时更考验参与者的综合能力，该实施方式具体解决了现有技术中存在的无人机的竞技项目仅局限于地面的问题。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。