一种无人机电动折叠脚架的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机电动折叠脚架。

背景技术：

无人机脚架，是用于无人机起落时用于支撑无人机的机构。折叠脚架安装在无人机的底部，在无人机进行航拍时，为了不妨碍相机的正常旋转和使用，无人机脚架则需要电动收起。

现有的无人机多采用固定式脚架，无人机装载相机后，相机的转动空间角度很小。

技术实现要素：

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提出一种无人机电动折叠脚架，其脚架采用电动控制，不影响无人机装载的相机的拍摄旋转角度。

为了实现上述目的，一种无人机电动折叠脚架，包括天线架、转动连接在天线架上的活动架、以及设置在活动架端部的驱动机构，天线架包括立架和固定在立架顶部的弯折件；活动架为圆柱形，活动架的中部安装有抱箍，抱箍与弯折件的一端转动连接并且转动点为转轴a；驱动结构包括工件盒，工件盒中固定有电机，电机的转轴通过轴承固定有丝杆，丝杆背向电机的一端相对转动地设置在工件盒内壁上，工件盒中滑动连接有一个滑块，滑块与丝杆螺纹连接，活动架处于驱动结构的一端开设有驱动槽，滑块与驱动槽的内壁抵触并通过驱动槽驱动活动架转动，活动架处于驱动结构的一端转动连接在工件盒上，活动架与工件盒的转动点为转轴b，工件盒上转动连接有联动杆并且转动点为转轴c，联动杆背向工件盒的一端转动连接在弯折件上并且转动点为转轴d，转轴a、转轴b、转轴c以及转轴d的连线围成一个平行四边形。

进一步的，弯折件包括呈“匚”形的横框，横框的两端端部向上翘设有销杆，销杆与抱箍转动连接，横框与联动杆转动连接。

进一步的，横框上设有安装槽，安装槽中安装有弯头，联动杆上开设有馈线槽。

进一步的，活动架的端部套设有三通管，三通管上套设有两根横杆，两根横杆背向三通管的一端套设有减震泡棉。

进一步的，横框的底部固定有螺纹头，弯头的导线穿透螺纹头，螺纹头与天线架螺纹连接。

进一步的，工件盒的顶部一体设置有螺栓安装孔。

有益效果：采用电机驱动活动架转动，无人机装载相机航拍时，电机收起活动架，减少活动架对无人机的转动角度的影响。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实施例与无人机的连接关系结构示意图；

图2是本实施例整体的结构示意图；

图3是本实施例的爆炸图；

图4是本实施例的内部结构示意图之一；

图5是本实施例的内部结构示意图之二。

附图标记：1、立架；2、活动架；3、弯折件；31、横框；32、销杆；4、抱箍；5、工件盒；6、电机；7、丝杆；8、滑块；9、驱动槽；10、转轴a；11、转轴b；12、联动杆；13、转轴c；14、转轴d；15、三通管；16、横杆；17、减震泡棉；19、弯头；20、馈线槽；21、螺纹头。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。

实施例：如图1所示，一种无人机电动折叠脚架，包括天线架、转动连接在天线架上端的圆柱形活动架2、以及设置在活动架2左端端部的驱动机构；

如图3所示，天线架包括立架1和固定在立架1顶部的弯折件3，弯折件3包括呈“匚”形的横框31，横框31的右端两端端部向上翘设有销杆32。

如图3和图4所示，活动架2的中部安装有一个抱箍4，抱箍4与销杆32转动连接，抱箍4与销杆32的转动点为转轴a10。

如图4所示，驱动机构包括工件盒5，工件盒5通过螺栓安装在无人机的底部，活动架2靠近左端端部的位置转动连接在工件盒5内部，活动架2与工件盒5内壁的转轴为转轴b11，工件盒5上一体设有螺栓安装孔以便于通过螺栓将工件盒5与无人机固定。工件盒5中固定有电机6，电机6的电源通过导线与无人机连接，其电力来自工件盒5顶部安装的无人机，电机6的转轴通过轴承固定有丝杆7，丝杆7背向电机6的一端相对转动地设置在工件盒5内壁上，工件盒5中滑动连接有一个滑块8，滑块8与丝杆7螺纹连接，活动架2的左端端部处于驱动结构的一端开设有驱动槽9，前述转轴b11不处于丝杆7的轴线位置。

如图4所示，电机6通过丝杆7驱动滑块8沿丝杆7轴线移动时，滑块8抵触到驱动槽9的内壁，由于转轴b11不处于丝杆7的轴线位置，所以滑块8通过驱动槽9驱动活动杆沿转轴b11转动。

工件盒5上设有一个联动杆12，联动杆12靠近工件盒5的一端转动连接在工件盒5的内部，联动杆12与工件盒5内部的转动点为转轴c13。联动杆12背向工件盒5的一端转动连接在弯折件3的横框31上，联动杆12与横框31的转动点为转轴d14。前述转轴a10、转轴b11、转轴c13以及转轴d14的连线近似形成一个平行四边形，并且，转轴a10、转轴b11、转轴c13以及转轴d14均为可以转动的活动点。

如图4所示，折叠脚架的原理说明：电机6通过丝杆7驱动滑块8向右移动，滑块8抵触驱动槽9使活动架2顺时针转动，活动架2转动过程中，由于转轴a10、转轴b11、转轴c13以及转轴d14的相互两两之间距离不变，所以联动杆12以及活动架2整体沿顺时针方向转动，此时，如图5所示，活动架2近似处于竖直状态，活动架2此时作为无人机降落时的冲力缓冲结构。如图1和图4所示，活动架2保持水平状态时则为了不影响无人机上相机的正常旋转。

如图2所示，活动架2远离工件盒5的端部套设有三通管15，三通管15夹紧在活动架2的外侧，三通管15的另外两个管口分别套设有两根横杆16，两根横杆16处于三通管15中并被三通管15夹紧，两根横杆16背向三通管15的一端套设有减震泡棉17，减震泡棉17为无人机着落时接触到地面的物质，可以有效地避免横杆16直接接触地面而造成的磨损等。

如图2所示，横框31上设有安装槽，安装槽中安装有弯头19，联动杆12上开设有馈线槽20。横框31的底部固定有螺纹头21，弯头19的导线穿透螺纹头21，螺纹头21与天线架螺纹连接以实现弯折件3与天线架的相对固定，弯头19上还电连接馈线，该馈线与相机连接，相机拍摄的图片经过馈线、弯头19、弯头19导线给天线杆内部无线发射器，再通过无线发射器将图片发射回地面。

上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。