一种用于幕墙鉴定工程中的无人机的制作方法

本实用新型涉及一种无人机，具体为一种用于幕墙鉴定工程中的无人机，属于无人飞行应用技术领域。

背景技术：

近年来,无人机的航拍技术高速发展,使用无人机航拍录像作为既有幕墙工程的外观检查手段,是无人机航拍技术在建筑领域中的一个应用。检测人员在熟练掌握飞行航拍技术后,通过无人机本身的高精度的定位技术和搭配超清摄像头,可以得到超高清的幕墙外观图像。便于检测人员对建筑物既有幕墙外观质量进行详细了解,并及时反馈业主,对幕墙进行维护维修。无人机航拍检查与传统的人员高空作业检查相比,其具有机动性高、成本低、安全性高、操作灵活等特点,并且能够解决在异型幕墙平面及特殊幕墙作业平面检查的难题，因此需要一种用于幕墙鉴定工程中的无人机。

现有的用于幕墙鉴定工程中的无人机结构较为简单，不能满足复杂的使用环境，其一、没有使用三点支撑以最大限度的提升装置的固定性能和防震性能且没有提供悬飞的功能，其二、装置提示功能不足且在较暗工作状态下不具有较强的显示能力，难以适用于复杂的工作环境，其三、摄像功能不够完善，没有设置感光系统，其四、没有设置散热系统，装置的连续工作时长较低，其五、没有设置缓冲部位，装置易因冲击造成损伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于幕墙鉴定工程中的无人机。本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于幕墙鉴定工程中的无人机，包括主机箱、安装臂、信号灯、电机、旋翼、天线头、摄像机、扫描器、散热辐条、电池盒、起落架、保护套和控制器；所述主机箱设置在装置的中心处，天线头与起落架之间，所述安装臂呈角状放射设置在主机箱的首尾两侧，且安装臂的根部与主机箱的侧部呈固定连接，所述信号灯固定连接在安装臂的底部凹槽中，所述电机固定连接在安装臂的顶部正上方，且电机上方转动连接有旋翼，所述天线头固定连接在主机箱前端的顶部，且天线头的顶盖上固定连接有摄像机，所述扫描器固定连接在主机箱前端的底部，天线头的相对位置，所述散热辐条卡接在扫描器的两条侧壁内部，所述电池盒固定连接在主机箱内部，且电池盒的上方安装有控制器，所述起落架的顶端固定连接在主机箱的底部两侧，且起落架的底部转角处套接有保护套。

优选的，为了使用三点支撑以最大限度的提升装置的固定性能和防震性能，组成稳固的结构系统，提高飞行的稳定性同时提供悬飞的功能，所述安装臂共有四条，呈角状放射对称的设置在主机箱的首尾两侧，尾端至顶端呈三角状过渡，且安装臂的根部与主机箱的侧部呈固定连接，顶部正上方开有圆形槽口与电机底部呈固定连接。

优选的，为了保证装置正常的提示功能以及在较暗工作状态下具有较强的显示能力，方便观测和遥控，所述信号灯的横切面呈方形，表面套有塑料外壳，内部均匀铺设led灯珠，固定连接在安装臂的底部凹槽中，安装角度与凹槽槽面角度相互垂直。

优选的，为了更加清楚地对幕墙进行鉴定，提高工作的准确度，所述摄像机整体呈圆柱状，由中心处的摄像头及其两侧的环状感光灯构成，摄像机的底端与天线头顶部呈固定连接，且连接处的接缝槽面呈直角状。

优选的，为了提高装置的散热性能，从而延长装置的连续工作时长，提高工作效率，所述散热辐条整体呈方形条状，线性的均匀排列在扫描器的两条侧壁之间，底部向内呈45度倾角，且散热辐条的左右两端固定连接在扫描器的内部侧壁之间。

优选的，为了减小装置在起落时与地面接触时产生的冲击力，提高装置的使用寿命，所述保护套由弹性橡胶材料制成，位于装置的底部，呈圆角状套接在起落架的底部四角转折处外侧，且连接处经过胶水加固，保护套的外侧横向接触面上分布有条状凹槽。

本实用新型的有益效果是：该基于用于幕墙鉴定工程中的无人机设计合理，安装臂共有四条，呈角状放射对称的设置在主机箱的首尾两侧，尾端至顶端呈三角状过渡，且安装臂的根部与主机箱的侧部呈固定连接，顶部正上方开有圆形槽口与电机底部呈固定连接，使用三点支撑以最大限度的提升装置的固定性能和防震性能，组成稳固的结构系统，提高飞行的稳定性同时提供悬飞的功能，信号灯的横切面呈方形，表面套有塑料外壳，内部均匀铺设led灯珠，固定连接在安装臂的底部凹槽中，安装角度与凹槽槽面角度相互垂直，保证装置正常的提示功能以及在较暗工作状态下具有较强的显示能力，方便观测和遥控，摄像机整体呈圆柱状，由中心处的摄像头及其两侧的环状感光灯构成，摄像机的底端与天线头顶部呈固定连接，且连接处的接缝槽面呈直角状，更加清楚地对幕墙进行鉴定，提高工作的准确度，散热辐条整体呈方形条状，线性的均匀排列在扫描器的两条侧壁之间，底部向内呈45度倾角，且散热辐条的左右两端固定连接在扫描器的内部侧壁之间，提高装置的散热性能，从而延长装置的连续工作时长，提高工作效率，保护套由弹性橡胶材料制成，位于装置的底部，呈圆角状套接在起落架的底部四角转折处外侧，且连接处经过胶水加固，保护套的外侧横向接触面上分布有条状凹槽，减小装置在起落时与地面接触时产生的冲击力，提高装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型电池盒安装示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图。

图中：1、主机箱，2、安装臂，3、信号灯，4、电机，5、旋翼，6、天线头，7、摄像机，8、扫描器，9、散热辐条，10、电池盒，11、起落架，12、保护套和13、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，一种用于幕墙鉴定工程中的无人机，包括主机箱1、安装臂2、信号灯3、电机4、旋翼5、天线头6、摄像机7、扫描器8、散热辐条9、电池盒10、起落架11、保护套12和控制器13；所述主机箱1设置在装置的中心处，天线头6与起落架11之间，所述安装臂2呈角状放射设置在主机箱1的首尾两侧，且安装臂2的根部与主机箱1的侧部呈固定连接，所述信号灯3固定连接在安装臂2的底部凹槽中，所述电机4固定连接在安装臂2的顶部正上方，且电机4上方转动连接有旋翼5，所述天线头6固定连接在主机箱1前端的顶部，且天线头6的顶盖上固定连接有摄像机7，所述扫描器8固定连接在主机箱1前端的底部，天线头6的相对位置，所述散热辐条9卡接在扫描器8的两条侧壁内部，所述电池盒10固定连接在主机箱1内部，且电池盒10的上方安装有控制器13，所述起落架11的顶端固定连接在主机箱1的底部两侧，且起落架11的底部转角处套接有保护套12。

所述安装臂2共有四条，呈角状放射对称的设置在主机箱1的首尾两侧，尾端至顶端呈三角状过渡，且安装臂2的根部与主机箱1的侧部呈固定连接，顶部正上方开有圆形槽口与电机4底部呈固定连接，使用三点支撑以最大限度的提升装置的固定性能和防震性能，组成稳固的结构系统，提高飞行的稳定性同时提供悬飞的功能，信号灯3的横切面呈方形，表面套有塑料外壳，内部均匀铺设led灯珠，固定连接在安装臂2的底部凹槽中，安装角度与凹槽槽面角度相互垂直，保证装置正常的提示功能以及在较暗工作状态下具有较强的显示能力，方便观测和遥控，摄像机7整体呈圆柱状，由中心处的摄像头及其两侧的环状感光灯构成，摄像机7的底端与天线头6顶部呈固定连接，且连接处的接缝槽面呈直角状，更加清楚地对幕墙进行鉴定，提高工作的准确度，散热辐条9整体呈方形条状，线性的均匀排列在扫描器8的两条侧壁之间，底部向内呈45度倾角，且散热辐条9的左右两端固定连接在扫描器8的内部侧壁之间，提高装置的散热性能，从而延长装置的连续工作时长，提高工作效率，保护套12由弹性橡胶材料制成，位于装置的底部，呈圆角状套接在起落架11的底部四角转折处外侧，且连接处经过胶水加固，保护套12的外侧横向接触面上分布有条状凹槽，减小装置在起落时与地面接触时产生的冲击力，提高装置的使用寿命。

工作原理：在使用该用于幕墙鉴定工程中的无人机时，首先通过遥控装置启动控制器13，控制器13控制电机4启动，旋翼5转动，装置升空，同时开启信号灯3确定装置位置，控制装置飞到幕墙边需要鉴定的位置，观察摄像机7传回的画面确定好需要鉴定的位置，开启扫描器8开始进行扫描并将所得数据通过天线头6传回地面，完成扫描后返回地面，通过起落架11安全降落即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。