一种定位捕鱼的无人机及使用方法与流程

本发明属于无人机捕鱼技术领域，具体涉及一种定位捕鱼的无人机及使用方法。

背景技术：

传统的捕鱼方式主要为撒网捕鱼和钓鱼两种方式，撒网又名抡网、旋网、手抛网一种用于浅水地区的小型圆锥形网具，用手撒出去，使网口向下，利用坠子将网体快速带入水中，并用与网缘相连的绳索缓慢收回来，使鱼进入网兜中并拉出水面，但是传统的撒网受限于渔船，没有渔船就无法实现高效的捕鱼。

公开号为cn109398703a的中国专利公开了一种渔业用具有撒网功能的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体主要无人机外壳和降落架组成，所述无人机外壳的底部外壁设置有等距离呈环形分布的缓冲垫，且缓冲垫的数量为四个，所述缓冲垫的底部外壁与降落架之间通过螺栓连接，所述降落架的两侧内壁靠近底部的位置均转动连接有转动轴，且转动轴的外壁位于中间的位置转动连接有滚轮，所述无人机外壳的顶部内壁位于中间的位置设置有电动机，且电动机输出轴的一端设置有螺旋桨。

公开号为cn107323667b的中国专利还公开了一种基于物联网的用于捕鱼的智能无人机，包括机体、设置在机体下方的捕鱼机构、设置在捕鱼机构周身的气囊机构、设置在机体上方的角度调节机构、中控机构和设置在角度调节机构上的飞行机构，所述捕鱼机构、气囊机构、角度调节机构均与中控机构电连接；所述角度调节机构包括驱动组件和角度调节组件，所述驱动组件与角度调节组件传动连接，所述驱动组件包括第一电机、第一驱动轴和第一齿轮，所述第一电机通过第一驱动轴与第一齿轮传动连接；所述角度调节组件包括第二齿轮、连杆、移动板和导轨，所述第二齿轮设在第一齿轮的一侧，所述第二齿轮和第一齿轮啮合，所述连杆的一端与第二齿轮同轴设置，所述连杆的另一端和移动板下端固定连接，所述第二齿轮通过连杆与移动板传动连接，所述移动板在导轨上滑动，所述导轨为弧形轨道，所述弧形轨道对应的角度为度，所述弧形轨道的圆心位于第二齿轮的圆心处；当无人机有飞行状态切换到海中航行状态时，第一电机正转启动，第一齿轮随之转动，因为第一齿轮与第二齿轮啮合，故第二齿轮也开始转动，又因为连杆的一端与第二齿轮同轴设置，连杆的另一端和移动板下端固定连接，故连杆带动移动板转动，移动板受力在导轨滑动，设置在移动板上的飞行机构从原来的垂直向上状态变成水平状态。

但是，仍然存在下列问题：

1.抛网姿态不佳和效率不高，且不能实现渔网完全散开；

2.无法实现自动化捕鱼，无法瞒住日益增长的自动化需求；

3.无法对鱼群位置定位和追踪，捕鱼效率低。

技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种定位捕鱼的无人机，用以解决现有技术抛网姿态和效率不高，且不能实现渔网完全散开；无法实现自动化捕鱼，无法瞒住日益增长的自动化需求；无法对鱼群位置定位，捕鱼效率低等问题。本发明还提供了一种定位捕鱼的无人机的使用方法，方法简单便捷，便于操作人员操作，操作人员可以快速掌握操作方法，从而降低了人力成本低，同时保证了工作人员的工作安全。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种定位捕鱼的无人机，包括弹射收网组件、追踪渔网组件、旋转体组件、无人机主体和红外探测器组件，所述弹射收网组件固定连接于旋转体组件下部，所述所述旋转体组件固定连接于无人机主体下部，所述红外探测器组件固定连接于无人机主体前部，所述追踪渔网组件设于弹射收网组件下部，所述弹射收网组件与追踪渔网组件可拆卸连接；

所述弹射收网组件包括第一框体、第一杠杆、第二弹簧、第三弹簧、第一推块和第一卡块，所述第一杠杆一支点与第一框体活动连接，所述第二弹簧一端与第一杠杆固定连接，所述第二弹簧另一端固定连接于第一框体，所述第三弹簧一端固定连接于第一框体上，所述第三弹簧另一端与第一推块连接，所述第一卡块设于第一杠杆下部，所述第一杠杆与第一卡块可拆卸连接。

优选的，所述弹射收网组件还包括第五齿轮、第四电机、第一不完全齿轮、传动支杆、第一连接板、第一弹簧、第一隔板和第一撞针,所述第五齿轮与第四电机的动力输出轴固定连接，所述第四电机一端固定连接于第一框体上，所述第五齿轮通过多级减速齿轮与第一不完全齿轮连接，所述第一不完全齿轮与传动支杆上部齿条啮合，所述第一隔板设于传动支杆下部，所述传动支杆穿过第一隔板与第一连接板固定连接，所述第一连接板和第一隔板之间设有第一弹簧，所述传动支杆贯穿于第一弹簧内部并与其活动连接，所述第一撞针设有多个，多个所述第一撞针上部与第一连接板下部固定连接。

优选的，所述弹射收网组件还包括绕线筒支座、转动杆、第三齿轮、第四齿轮、第二电机和第一绕线筒，所述绕线筒支座设有两个，两个所述绕线筒支座固定连接于第一框体上部两侧，所述转动杆两端分别与两个所述绕线筒支座活动连接，所述第二电机设于转动杆下部，所述第二电机与第一框体固定连接，所述第二电机动力输出轴与第四齿轮固定连接，所述第三齿轮固定连接于转动杆上，所述转动杆与第三齿轮传动连接，所述转动杆中部设有第一绕线筒，所述第一绕线筒与转动杆同轴固定连接。

优选的，所述弹射收网组件还包括第一舵机、第一舵角、第一连杆、第一剪切单元、第二剪切单元和线速度传感器，所述第一舵机固定连接于第一框体上，所述第一舵角一端与第一舵机连接，所述第一舵角另一端与第一连杆一端连接，所述第一连杆另一端与第一剪切单元一端活动连接，所述第一剪切单元与第二剪切单元均同一根轴活动连接于第一框体上，所述线速度传感器设置于第一绕线筒下部，所述线速度传感器固定连接于第一框体上。

优选的，所述追踪渔网组件包括动力追踪器、外环穿连带、外绳环、径向绳、主绳和渔网主体，所述渔网主体外沿上均匀设置有多个所述外环穿连带，所述外绳环为封闭的环形，所述外绳环贯穿于多个所述外环穿连带内，所述渔网主体为圆形，所述渔网主体径向上设有多根径向绳，多根所述径向绳从外绳环上汇聚于中心，多根所述径向绳汇聚端与主绳一端固定连接，所述渔网主体外沿上还设有六个所述动力追踪器，所述动力追踪器圆周阵列于渔网主体的圆心，六个所述动力追踪器固定连接于渔网主体外沿上。

优选的，所述追踪渔网组件还包括智能浮袋，所述智能浮袋设有六个，六个所述智能浮袋圆周阵列分布于渔网主体上，所述智能浮袋与渔网主体固定连接，所述智能浮袋通过管道与所述动力追踪器连接，所述智能浮袋内设有单向充气的通道。

优选的，所述动力追踪器包括卫星定位器、壳体、雷达传感器、充气罐和充气口，所述壳体内设有卫星定位器，所述雷达传感器固定连接于所述壳体外部一端，所述充气罐固定连接于壳体内部，所述充气口一端连接于充气罐上，所述充气口另一端贯穿于壳体壁，该端所述充气口与所述智能浮袋管道连接。

优选的，所述所述动力追踪器还包括动力电池、第三电机和涡轮，所述涡轮设于壳体中部通道中，所述壳体内部该设有第三电机，所述第三电机与涡轮通过齿轮传动连接，所述动力电池与第三电机电性连接，所述第一卡块一端与壳体一端固定连接。

优选的，所述旋转体组件包括第一撒网主框体、第一连接件、环形滑轨、圆弧滑块、第一电机、第一齿轮、第二齿轮和第一轴杆，所述圆弧滑块设有三个，三个所述圆弧滑块固定连接于所述无人机主体下部，所述环形滑轨设于三个所述圆弧滑块下部，三个所述圆弧滑块与所述环形滑轨滑动连接，所述环形滑轨下部设有多个所述第一连接件，多个所述第一连接件上部与环形滑轨固定连接，多个所述第一连接件下部与第一撒网主框体上部固定连接，所述第一撒网主框体上部还设有第一轴杆，所述第一轴杆固定连接于第一撒网主框体上表面中部，所述第二齿轮与第一轴杆同轴固定连接，所述第一电机固定连接于所述无人机主体下部，所述第一电机动力输出轴与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。上述的一种定位捕鱼的无人机的使用方法，包括以下步骤：

s1，准备阶段，将六个动力追踪器卡在弹射收网组件下部，并且将渔网主体悬挂于弹射收网组件下部，使其可以自然垂落，并且将主绳缠绕于第一绕线筒上，并且将传动支杆上升到最上部的位置，再检查充气罐的压力值是否合理，充气罐与智能浮袋的管道知否存在漏气现象；

s2，投网阶段，将该定位捕鱼无人机飞行至鱼群上空，并启动红外探测器组件，探测水面上部的鱼群分布位置，并在操作人员的显示器上显示鱼群分布示意图，方便操作者根据鱼群分布情况撒网，当选择合适的投放位置，同时追踪渔网组件在旋转体组件的作用下旋转，即可启动第四电机使得弹射收网组件将追踪渔网组件投向水面，此时追踪渔网组件会在离心力的作用向散开；

s3，收网阶段，待追踪渔网组件下沉到水下后，启动动力追踪器的雷达传感器探测鱼群的具体位置，并根据卫星定位器与雷达传感器的数据，分析出鱼群和追踪渔网组件的现对位置示意图，操作人员便可根据该示意图，选择收网时机，当收网时第一绕线筒旋转使得主绳上升，同时在主绳的拉力作用下外绳环将会收拢，将鱼群包与渔网主体内，此时便可以启动充气罐向智能浮袋内充气，使得整个追踪渔网组件上浮到水面上，此时将该追踪渔网组件拖至操作者附近，收起渔网即可。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明的一种定位捕鱼的无人机，连接稳定，结构强度高，便于拆装和检修，操作方便，稳定可靠，使用寿命长，抛网姿态和效率高，且能实现渔网完全散开；能够实现自动化捕鱼，能够瞒住日益增长的自动化需求；能够对鱼群位置定位和追踪，捕鱼效率高。弹射收网组件的设置，主要是为了保证操作人员可以根据情况，操作追踪渔网组件，不将其弹射出弹射收网组件，达到控制追踪渔网组件投放的效果，第一杠杆上部设置的第二弹簧推动第一杠杆上部，在杠杆原理的作用下，可将第一杠杆扣在第一卡块的卡槽中，防止其掉落，而第三弹簧与第一推块连接，使得第一推块产生推力进一步卡紧下部的动力追踪器，并且当上部的第一杠杆受到撞击并将其卡住时，下部的动力追踪器便可以在重力和第一推块推力的作用下快速弹出。第五齿轮在第四电机的带动下，通过多级齿轮将第一不完全齿轮带动慢速旋转，在第一不完全齿轮旋转一周的情况下，传动支杆即可实现向上运动到顶部和向下弹出两种状态，第一弹簧在第四电机和第一不完全齿轮的作用下实现收缩，当第一弹簧收缩到一定位置时，第一弹簧便可以回弹，使得下部的第一撞针向下撞击第一杠杆并停留在其上部，动力追踪器便可以快速弹出，实现了自动投放渔网的效果。

附图说明

图1为本发明一种定位捕鱼的无人机实施例的侧视结构示意图；

图2为本发明一种定位捕鱼的无人机实施例的弹射收网组件的结构示意图；

图3为图2中a处放大结构示意图；

图4为图2中b处放大结构示意图；

图5为本发明一种定位捕鱼的无人机实施例的追踪渔网组件的结构示意图；

图6为本发明一种定位捕鱼的无人机实施例的动力追踪器的剖视结构示意图。

附图中涉及到的附图标记有：追踪渔网组件1，动力追踪器111，卫星定位器111a，壳体111b，充气罐111c，动力电池111d，第三电机111e，雷达传感器111f，涡轮111g，充气口111h，外环穿连带112，智能浮袋113，外绳环114，径向绳115，主绳116，渔网主体117，旋转体组件2，第一撒网主框体211，第一连接件212，环形滑轨213，圆弧滑块214，第一电机215，第一齿轮216，第二齿轮217，第一轴杆218，无人机主体3，弹射收网组件4，第一框体411，绕线筒支座412，转动杆413，第三齿轮414，第四齿轮415，第二电机416，第一绕线筒417，第一舵机418，第一舵角419，第一连杆420，第一剪切单元421，第二剪切单元422，线速度传感器423，第五齿轮424，第四电机4241，第一不完全齿轮425，传动支杆426，第一连接板4261，第一弹簧427，第一隔板428，第一撞针429，第一杠杆430，第二弹簧431，第三弹簧432，第一推块433，第一卡块434，红外探测器组件5。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

实施例一

如图1-6所示，一种定位捕鱼的无人机，包括弹射收网组件4、追踪渔网组件1、旋转体组件2、无人机主体3和红外探测器组件5，弹射收网组件4固定连接于旋转体组件2下部，旋转体组件2固定连接于无人机主体3下部，红外探测器组件5固定连接于无人机主体3前部，追踪渔网组件1设于弹射收网组件4下部，弹射收网组件4与追踪渔网组件1可拆卸连接；

弹射收网组件4包括第一框体411、第一杠杆430、第二弹簧431、第三弹簧432、第一推块433和第一卡块434，第一杠杆430一支点与第一框体411活动连接，第二弹簧431一端与第一杠杆430固定连接，第二弹簧431另一端固定连接于第一框体411，第三弹簧432一端固定连接于第一框体411上，第三弹簧432另一端与第一推块433连接，第一卡块434设于第一杠杆430下部，第一杠杆430与第一卡块434可拆卸连接。

弹射收网组件4的设置，主要是为了保证操作人员可以根据情况，操作追踪渔网组件1，不将其弹射出弹射收网组件4，达到控制追踪渔网组件1投放的效果，第一杠杆430上部设置的第二弹簧431推动第一杠杆430上部，在杠杆原理的作用下，可将第一杠杆430扣在第一卡块434的卡槽中，防止其掉落，而第三弹簧432与第一推块433连接，使得第一推块433产生推力进一步卡紧下部的动力追踪器111，并且当上部的第一杠杆430受到撞击并将其卡住时，下部的动力追踪器111便可以在重力和第一推块433推力的作用下快速弹出。

作为优选的方案，弹射收网组件4还包括第五齿轮424、第四电机4241、第一不完全齿轮425、传动支杆426、第一连接板4261、第一弹簧427、第一隔板428和第一撞针429,第五齿轮424与第四电机4241的动力输出轴固定连接，第四电机4241一端固定连接于第一框体411上，第五齿轮424通过多级减速齿轮与第一不完全齿轮425连接，第一不完全齿轮425与传动支杆426上部齿条啮合，第一隔板428设于传动支杆426下部，传动支杆426穿过第一隔板428与第一连接板4261固定连接，第一连接板4261和第一隔板428之间设有第一弹簧427，传动支杆426贯穿于第一弹簧427内部并与其活动连接，第一撞针429设有多个，多个第一撞针429上部与第一连接板4261下部固定连接。

第五齿轮424在第四电机4241的带动下，通过多级齿轮将第一不完全齿轮425带动慢速旋转，在第一不完全齿轮425旋转一周的情况下，传动支杆426即可实现向上运动到顶部和向下弹出两种状态，第一弹簧427在第四电机4241和第一不完全齿轮425的作用下实现收缩，当第一弹簧427收缩到一定位置时，第一弹簧427便可以回弹，使得下部的第一撞针429向下撞击第一杠杆430并停留在其上部，动力追踪器111便可以快速弹出，实现了自动投放渔网的效果。

作为优选的方案，弹射收网组件4还包括绕线筒支座412、转动杆413、第三齿轮414、第四齿轮415、第二电机416和第一绕线筒417，绕线筒支座412设有两个，两个绕线筒支座412固定连接于第一框体411上部两侧，转动杆413两端分别与两个绕线筒支座412活动连接，第二电机416设于转动杆413下部，第二电机416与第一框体411固定连接，第二电机416动力输出轴与第四齿轮415固定连接，第三齿轮414固定连接于转动杆413上，转动杆413与第三齿轮414传动连接，转动杆413中部设有第一绕线筒417，第一绕线筒417与转动杆413同轴固定连接。

转动杆413两端活动连接有两个绕线筒支座412，使得转动杆413能够顺滑转动，并在第二电机416的带动下实现旋转控制，第一绕线筒417在转动杆413旋转的同时，实现将主绳116绕于其上，实现了自动化收线的效果。

作为优选的方案，弹射收网组件4还包括第一舵机418、第一舵角419、第一连杆420、第一剪切单元421、第二剪切单元422和线速度传感器423，第一舵机418固定连接于第一框体411上，第一舵角419一端与第一舵机418连接，第一舵角419另一端与第一连杆420一端连接，第一连杆420另一端与第一剪切单元421一端活动连接，第一剪切单元421与第二剪切单元422均同一根轴活动连接于第一框体411上，线速度传感器423设置于第一绕线筒417下部，线速度传感器423固定连接于第一框体411上。

为了有效控制收放线速度，在主绳116侧部设置了一个线速度传感器423，可以实现对主绳116线速度的探测，便于操作系统分析第二电机416的实时转速，并控制第二电机416的输入功率，在该定位捕鱼无人机遇到紧急情况需要切断追踪渔网组件1时，即可启动第一舵机418带动第一舵角419和第一连杆420，使得第一剪切单元421和第二剪切单元422相对运动，使得主绳116被切断，保证了该定位捕鱼无人机在紧急情况下的安全。

实施例二

本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1-6所示，一种定位捕鱼的无人机，包括弹射收网组件4、追踪渔网组件1、旋转体组件2、无人机主体3和红外探测器组件5，弹射收网组件4固定连接于旋转体组件2下部，旋转体组件2固定连接于无人机主体3下部，红外探测器组件5固定连接于无人机主体3前部，追踪渔网组件1设于弹射收网组件4下部，弹射收网组件4与追踪渔网组件1可拆卸连接；

弹射收网组件4包括第一框体411、第一杠杆430、第二弹簧431、第三弹簧432、第一推块433和第一卡块434，第一杠杆430一支点与第一框体411活动连接，第二弹簧431一端与第一杠杆430固定连接，第二弹簧431另一端固定连接于第一框体411，第三弹簧432一端固定连接于第一框体411上，第三弹簧432另一端与第一推块433连接，第一卡块434设于第一杠杆430下部，第一杠杆430与第一卡块434可拆卸连接。

弹射收网组件4的设置，主要是为了保证操作人员可以根据情况，操作追踪渔网组件1，不将其弹射出弹射收网组件4，达到控制追踪渔网组件1投放的效果，第一杠杆430上部设置的第二弹簧431推动第一杠杆430上部，在杠杆原理的作用下，可将第一杠杆430扣在第一卡块434的卡槽中，防止其掉落，而第三弹簧432与第一推块433连接，使得第一推块433产生推力进一步卡紧下部的动力追踪器111，并且当上部的第一杠杆430受到撞击并将其卡住时，下部的动力追踪器111便可以在重力和第一推块433推力的作用下快速弹出。

作为优选的方案，弹射收网组件4还包括第五齿轮424、第四电机4241、第一不完全齿轮425、传动支杆426、第一连接板4261、第一弹簧427、第一隔板428和第一撞针429,第五齿轮424与第四电机4241的动力输出轴固定连接，第四电机4241一端固定连接于第一框体411上，第五齿轮424通过多级减速齿轮与第一不完全齿轮425连接，第一不完全齿轮425与传动支杆426上部齿条啮合，第一隔板428设于传动支杆426下部，传动支杆426穿过第一隔板428与第一连接板4261固定连接，第一连接板4261和第一隔板428之间设有第一弹簧427，传动支杆426贯穿于第一弹簧427内部并与其活动连接，第一撞针429设有多个，多个第一撞针429上部与第一连接板4261下部固定连接。

第五齿轮424在第四电机4241的带动下，通过多级齿轮将第一不完全齿轮425带动慢速旋转，在第一不完全齿轮425旋转一周的情况下，传动支杆426即可实现向上运动到顶部和向下弹出两种状态，第一弹簧427在第四电机4241和第一不完全齿轮425的作用下实现收缩，当第一弹簧427收缩到一定位置时，第一弹簧427便可以回弹，使得下部的第一撞针429向下撞击第一杠杆430并停留在其上部，动力追踪器111便可以快速弹出，实现了自动投放渔网的效果。

作为优选的方案，弹射收网组件4还包括绕线筒支座412、转动杆413、第三齿轮414、第四齿轮415、第二电机416和第一绕线筒417，绕线筒支座412设有两个，两个绕线筒支座412固定连接于第一框体411上部两侧，转动杆413两端分别与两个绕线筒支座412活动连接，第二电机416设于转动杆413下部，第二电机416与第一框体411固定连接，第二电机416动力输出轴与第四齿轮415固定连接，第三齿轮414固定连接于转动杆413上，转动杆413与第三齿轮414传动连接，转动杆413中部设有第一绕线筒417，第一绕线筒417与转动杆413同轴固定连接。

转动杆413两端活动连接有两个绕线筒支座412，使得转动杆413能够顺滑转动，并在第二电机416的带动下实现旋转控制，第一绕线筒417在转动杆413旋转的同时，实现将主绳116绕于其上，实现了自动化收线的效果。

作为优选的方案，弹射收网组件4还包括第一舵机418、第一舵角419、第一连杆420、第一剪切单元421、第二剪切单元422和线速度传感器423，第一舵机418固定连接于第一框体411上，第一舵角419一端与第一舵机418连接，第一舵角419另一端与第一连杆420一端连接，第一连杆420另一端与第一剪切单元421一端活动连接，第一剪切单元421与第二剪切单元422均同一根轴活动连接于第一框体411上，线速度传感器423设置于第一绕线筒417下部，线速度传感器423固定连接于第一框体411上。

为了有效控制收放线速度，在主绳116侧部设置了一个线速度传感器423，可以实现对主绳116线速度的探测，便于操作系统分析第二电机416的实时转速，并控制第二电机416的输入功率，在该定位捕鱼无人机遇到紧急情况需要切断追踪渔网组件1时，即可启动第一舵机418带动第一舵角419和第一连杆420，使得第一剪切单元421和第二剪切单元422相对运动，使得主绳116被切断，保证了该定位捕鱼无人机在紧急情况下的安全。

作为优选的方案，追踪渔网组件1包括动力追踪器111、外环穿连带112、外绳环114、径向绳115、主绳116和渔网主体117，渔网主体117外沿上均匀设置有多个外环穿连带112，外绳环114为封闭的环形，外绳环114贯穿于多个外环穿连带112内，渔网主体117为圆形，渔网主体117径向上设有多根径向绳115，多根径向绳115从外绳环114上汇聚于中心，多根径向绳115汇聚端与主绳116一端固定连接，渔网主体117外沿上还设有六个动力追踪器111，动力追踪器111圆周阵列于渔网主体117的圆心，六个动力追踪器111固定连接于渔网主体117外沿上。

追踪渔网组件1的设置保证了当鱼群的位置没有太大变化时，只需要等待动力追踪器111将追踪渔网组件1带着向下沉，到达一定的位置收网即可；当追踪渔网组件1撒入水下后，鱼群可能会因为外界的某些原因而改变位置，追踪渔网组件1的可以实现自动追踪鱼群，并且当检测到鱼群位置刚好到追踪渔网组件1内部时，可以由主绳116带动径向绳115拉动外绳环114收缩，实现外绳环114收紧的效果。

作为优选的方案，追踪渔网组件1还包括智能浮袋113，智能浮袋113设有六个，六个智能浮袋113圆周阵列分布于渔网主体117上，智能浮袋113与渔网主体117固定连接，智能浮袋113通过管道与动力追踪器111连接，智能浮袋113内设有单向充气的通道。

智能浮袋113设置于渔网主体117上，随着追踪渔网组件1将鱼群网住，此时可以将智能浮袋113充气，整个追踪渔网组件1携带网住的鱼，随着智能浮袋113的充气，逐渐浮上水面，此时避免了鱼群因为被网住而挣扎导致智能撒网捕鱼无人机下坠，同时也便于该智能撒网捕鱼无人机拖走该网收获的鱼。

作为优选的方案，动力追踪器111包括卫星定位器111a、壳体111b、雷达传感器111f、充气罐111c和充气口111h，壳体111b内设有卫星定位器111a，雷达传感器111f固定连接于壳体111b外部一端，充气罐111c固定连接于壳体111b内部，充气口111h一端连接于充气罐111c上，充气口111h另一端贯穿于壳体111b壁，该端充气口111h与智能浮袋113管道连接。

壳体111b的设置，便于将充气罐111c、卫星定位器111a和充气口111h等结构安置在内部，充气罐111c的设置便于向智能浮袋113中充气，充气罐111c设置有阀门结构，可以远程控制阀门开启与关闭，当鱼群被网住后，可以启动该阀门机构，则该充气罐111c便可以通过管道向智能浮袋113充气，结构简单却很实用，充气罐111c不仅仅为追踪渔网组件1快速下沉提供重力，当需要改变追踪渔网组件1的位置时，可以启动动力追踪器111改变追踪渔网组件1的位置，而且在撒网阶段便于将该追踪渔网组件1散开，同时也能够为智能浮袋113提供充气，雷达传感器111f的设置，可以使得该动力追踪器111能够实现追踪鱼群的效果。

作为优选的方案，动力追踪器111还包括动力电池111d、第三电机111e和涡轮111g，涡轮111g设于壳体111b中部通道中，壳体111b内部该设有第三电机111e，第三电机111e与涡轮111g通过齿轮传动连接，动力电池111d与第三电机111e电性连接，第一卡块434一端与壳体111b一端固定连接。

动力电池111d为第三动力电机111e供电，第三动力电机111e旋转带动涡轮111g，便可以为动力追踪器111提供了动力。

作为优选的方案，旋转体组件2包括第一撒网主框体211、第一连接件212、环形滑轨213、圆弧滑块214、第一电机215、第一齿轮216、第二齿轮217和第一轴杆218，圆弧滑块214设有三个，三个圆弧滑块214固定连接于无人机主体3下部，环形滑轨213设于三个圆弧滑块214下部，三个圆弧滑块214与环形滑轨213滑动连接，环形滑轨213下部设有多个第一连接件212，多个第一连接件212上部与环形滑轨213固定连接，多个第一连接件212下部与第一撒网主框体211上部固定连接，第一撒网主框体211上部还设有第一轴杆218，第一轴杆218固定连接于第一撒网主框体211上表面中部，第二齿轮217与第一轴杆218同轴固定连接，第一电机215固定连接于无人机主体3下部，第一电机215动力输出轴与第一齿轮216固定连接，第一齿轮216与第二齿轮217啮合。

旋转体组件2的设置，可以使得其平稳旋转，环形滑轨213与圆弧滑块214构成的环形滑轨保证旋转体组件2能够稳定旋转的同时，还能保证稳定，当需要撒网时，只需启动第一电机215，使得旋转体组件2旋转，释放下部的动力追踪器111时，可以使得动力追踪器111能够在水平面上做离心运动，进而使得追踪渔网组件1在下落的同时能够快速散开。

实施例二相对于实施例一的优点在于：

发明实施例二的追踪渔网组件1的设置保证了当鱼群的位置没有太大变化时，只需要等待动力追踪器111将追踪渔网组件1带着向下沉，到达一定的位置收网即可；当追踪渔网组件1撒入水下后，鱼群可能会因为外界的某些原因而改变位置，追踪渔网组件1的可以实现自动追踪鱼群，并且当检测到鱼群位置刚好到追踪渔网组件1内部时，可以由主绳116带动径向绳115拉动外绳环114收缩，实现外绳环114收紧的效果。智能浮袋113设置于渔网主体117上，随着追踪渔网组件1将鱼群网住，此时可以将智能浮袋113充气，整个追踪渔网组件1携带网住的鱼，随着智能浮袋113的充气，逐渐浮上水面，此时避免了鱼群因为被网住而挣扎导致智能撒网捕鱼无人机下坠，同时也便于该智能撒网捕鱼无人机拖走该网收获的鱼。壳体111b的设置，便于将充气罐111c、卫星定位器111a和充气口111h等结构安置在内部，充气罐111c的设置便于向智能浮袋113中充气，充气罐111c设置有阀门结构，可以远程控制阀门开启与关闭，当鱼群被网住后，可以启动该阀门机构，则该充气罐111c便可以通过管道向智能浮袋113充气，结构简单却很实用，充气罐111c不仅仅为追踪渔网组件1快速下沉提供重力，当需要改变追踪渔网组件1的位置时，可以启动动力追踪器111改变追踪渔网组件1的位置，而且在撒网阶段便于将该追踪渔网组件1散开，同时也能够为智能浮袋113提供充气，雷达传感器111f的设置，可以使得该动力追踪器111能够实现追踪鱼群的效果。动力电池111d为第三动力电机111e供电，第三动力电机111e旋转带动涡轮111g，便可以为动力追踪器111提供了动力。旋转体组件2的设置，可以使得其平稳旋转，环形滑轨213与圆弧滑块214构成的环形滑轨保证旋转体组件2能够稳定旋转的同时，还能保证稳定，当需要撒网时，只需启动第一电机215，使得旋转体组件2旋转，释放下部的动力追踪器111时，可以使得动力追踪器111能够在水平面上做离心运动，进而使得追踪渔网组件1在下落的同时能够快速散开。

上述的一种定位捕鱼的无人机的使用方法，包括以下步骤：

s1，准备阶段，将六个动力追踪器卡在弹射收网组件下部，并且将渔网主体悬挂于弹射收网组件下部，使其可以自然垂落，并且将主绳缠绕于第一绕线筒上，并且将传动支杆上升到最上部的位置，再检查充气罐的压力值是否合理，充气罐与智能浮袋的管道知否存在漏气现象；

s2，投网阶段，将该定位捕鱼无人机飞行至鱼群上空，并启动红外探测器组件，探测水面上部的鱼群分布位置，并在操作人员的显示器上显示鱼群分布示意图，方便操作者根据鱼群分布情况撒网，当选择合适的投放位置，同时追踪渔网组件在旋转体组件的作用下旋转，即可启动第四电机使得弹射收网组件将追踪渔网组件投向水面，此时追踪渔网组件会在离心力的作用向散开；

s3，收网阶段，待追踪渔网组件下沉到水下后，启动动力追踪器的雷达传感器探测鱼群的具体位置，并根据卫星定位器与雷达传感器的数据，分析出鱼群和追踪渔网组件的现对位置示意图，操作人员便可根据该示意图，选择收网时机，当收网时第一绕线筒旋转使得主绳上升，同时在主绳的拉力作用下外绳环将会收拢，将鱼群包与渔网主体内，此时便可以启动充气罐向智能浮袋内充气，使得整个追踪渔网组件上浮到水面上，此时将该追踪渔网组件拖至操作者附近，收起渔网即可。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。