一种高山岩石勘探装置的制作方法

chemin
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本发明涉及岩石勘探领域,特别涉及一种高山岩石勘探装置。

背景技术:

在一些高山岩石的勘探中,由于地质条件特殊,在现实的勘探工作中往往由人工亲自携带仪器设备去勘探,使得给勘探工作人员带来了很大的麻烦和危险。为了解决这一问题,申请号:cn207662661u。该发明能够在一定程度上帮助工作人员解决一些勘探问题,减轻一些工量,但是无法完成在高山领域的勘探和岩石取样工作。

技术实现要素:

针对上述技术问题本发明提供了一种高山岩石勘探装置,包括传动升降装置、避雷器、避雷器支柱、避雷器安装座、飞行器、往复升降装置、勘探装置,所述的传动升降装置是整个装置的传动的升降装置,固定安装在飞行器的顶部,避雷器固定安装在避雷器支柱的顶部,避雷器支柱固定安装在避雷器安装座的顶部,避雷器安装座固定安装在飞行器的顶部,飞行器是本发明的飞行装置,往复升降装置固定安装在传动升降装置上,勘探装置固定安装在往复升降装置上。

所述传动升降装置包括:电机、安装法兰、箱盖、小轴承、小齿轮、主动轴、大轴承、大齿轮、从动轴、箱体、输出轴、丝杠底座、联轴器、丝杠端部座、导轨、丝杠、滑块,电机固定安装在安装法兰上,安装法兰悬空安装,箱盖固定安装在箱体的顶部,小轴承两个小轴承固定安装在主动轴上,小齿轮固定安装在主动轴上,主动轴转动安装在电机的输出端,两个大轴承固定安装在从动轴上,大齿轮固定安装在从动轴上,并与小齿轮相互啮合形成转动配合,从动轴转动安装在箱体上,箱体固定安装在飞行器的顶部,输出轴转动安装在箱体上,丝杠底座转动安装在输出轴上,联轴器转动安装在输出轴的输出端,丝杠端部座固定安装在两个导轨之间,两个导轨固定安装在丝杠底座上,丝杠转动安装在丝杠端部座上,滑块通过螺纹转动安装在丝杠上。

所述飞行器包括:飞行叶片、转动轴、飞行电机、电机座、连接臂、连接杆、安装盖板、加强杆、安装底板,四个飞行叶片分别固定安装在四个转动轴上,四个转动轴分别转动安装在四个飞行电机上,四个飞行电机分别固定安装在四个电机座上,电机座固定安装在两个连接臂之间,连接杆固定安装在连接臂之间,八个连接臂分别固定安装在安装盖板和安装底板之间,安装盖板固定安装在八个连接臂上,四个加强杆固定安装在安装盖板和安装底板之间,安装底板固定安装在八个连接臂底部。

所述往复升降装置包括:支脚、底梁、支腿、固定板、小电机、小电机安装法兰、主动小带轮、一级带、带轮安装座、从动小带轮、主动中带轮、二级带、二级带槽、主动大带轮、三级带轮、三级带槽、支撑摆杆、中间摆杆、连接摆杆、带轮座、从动中带轮、从动大带轮,两个支脚固定安装在底梁上,底梁固定安装在两个支腿上,支腿固定安装在滑块上,固定板固定安装在支腿上,小电机固定安装在小电机安装法兰上,主动小带轮通过传动轴转动安装在小电机的输出端,一级带通过缠绕转动安装在主动小带轮和从动小带轮上,带轮安装座固定安装在支腿上,从动小带轮转动安装在带轮安装座上,主动中带轮通过传动轴转动安装在主动小带轮的输出端,二级带通过缠绕转动安装在主动中带轮和从动中带轮上,两个二级带槽分别固定安装在支腿的两侧,主动大带轮转动安装在从动小带轮的输出端,三级带轮通过缠绕转动安装在主动大带轮和从动大带轮上,三级带槽通过滑动安装在三级带轮上,支撑摆杆通过销轴转动安装在支腿上,中间摆杆转动安装在支撑摆杆上,连接摆杆转动安装在支撑摆杆和中间摆杆上,带轮座固定安装在支腿的顶部,从动中带轮通过销轴转动安装在带轮座上,从动大带轮通过销轴转动安装在带轮座上。

所述勘探装置包括:勘探支腿、支腿连杆、仪器安装座、仪器安装顶板、仪器安装臂、导体轴、勘探仪、信号报警器、数据储存器、储存器安装架、传感器、传感器安装座,两个勘探支腿分别固定安装在两个支脚上,支腿连杆固定安装在两个勘探支腿之间,两个仪器安装座分别固定安装在两个勘探支腿的侧面,仪器安装顶板固定安装在仪器安装座上,仪器安装臂固定安装在仪器安装顶板上,导体轴转动安装在仪器安装顶板上,勘探仪转动安装在导体轴上,信号报警器固定安装在勘探仪的顶部,数据储存器固定安装在储存器安装架上,储存器安装架固定安装在两个勘探支腿之间,传感器转动安装在导体轴上,并固定安装在传感器安装座上,传感器安装座固定安装在一个勘探支腿上。

进一步的,所述的主动轴与电机的输出端通过轴孔形成转动配合。

进一步的,所述的小齿轮与大齿轮的通过相互啮合形成转动配合。

进一步的,所述的输出轴与箱体通过轴孔形成转动配合。

进一步的,所述的滑块与丝杠通过轴孔形成转动配合。

进一步的,所述的转动轴与飞行电机通过轴孔形成转动配合。

进一步的,所述的一级带与主动小带轮、从动小带轮通过带缠绕形成转动配合。

进一步的,所述的二级带与主动中带轮、从动中带轮通过带缠绕形成转动配合。

进一步的,所述的三级带轮与主动大带轮、从动大带轮通过带缠绕形成转动配合。

本发明与现有技术相比的有益效果是:(1)通过使用飞行器搭载勘探装置,能够在高山或一些崎岖难行的地方进行岩石的勘探工作;(2)通过传动升降装置上安装勘探装置,从而能够在飞行器悬滞的过程中自动调节高度,从而对于同一区域的不同高度的岩石进行勘探;(3)通过在往复升降装置可以微调高度,使得勘探仪器调整到合适的工作高度,进行稳定的测量;(4)实时控制、实时监控和实时勘探,使得整机的勘探和外部人员接收的信息同步进行,大大提高工作效率,降低了人工进入恶劣环境的危险系数。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明传动升降装置示意图。

图3为本发明飞行器示意图。

图4为本发明往复升降装置示意图。

图5为本发明勘探装置示意图。

图中:1-传动升降装置;2-避雷器;3-避雷器支柱;4-避雷器安装座;5-飞行器;6-往复升降装置;7-勘探装置;101-电机;102-安装法兰;103-箱盖;104-小轴承;105-小齿轮;106-主动轴;107-大轴承;108-大齿轮;109-从动轴;110-箱体;111-输出轴;112-丝杠底座;113-联轴器;114-丝杠端部座;115-导轨;116-丝杠;117-滑块;501-飞行叶片;502-转动轴;503-飞行电机;504-电机座;505-连接臂;506-连接杆;507-安装盖板;508-加强杆;509-安装底板;601-支脚;602-底梁;603-支腿;604-固定板;605-小电机;606-小电机安装法兰;607-主动小带轮;608-一级带;609-带轮安装座;610-从动小带轮;611-主动中带轮;612-二级带;613-二级带槽;614-主动大带轮;615-三级带轮;616-三级带槽;617-支撑摆杆;618-中间摆杆;619-连接摆杆;620-带轮座;621-从动中带轮;622-从动大带轮;701-勘探支腿;702-支腿连杆;703-仪器安装座;704-仪器安装顶板;705-仪器安装臂;706-导体轴;707-勘探仪;708-信号报警器;709-数据储存器;710-储存器安装架;711-传感器;712-传感器安装座。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。

实施例:如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种高山岩石勘探装置。传动升降装置1是整个装置的传动的升降装置,固定安装在飞行器5的顶部,避雷器2固定安装在避雷器支柱3的顶部,避雷器支柱3固定安装在避雷器安装座4的顶部,避雷器安装座4固定安装在飞行器5的顶部,飞行器5是本发明的飞行装置,往复升降装置6固定安装在传动升降装置1上,勘探装置7固定安装在往复升降装置6上。通过使用飞行器5搭载一系列传动升降装置1和勘探装置7等来实现本发明的探测功能,通过传动升降装置1对于整个勘探装置7进行整体的高度调整来测量不同高度的岩石,通过往复升降装置6可以对勘探装置7进行高度上的微调。

传动升降装置1的具体结构如图2所示,其中电机101固定安装在安装法兰102上,安装法兰102悬空安装,箱盖103固定安装在箱体110的顶部,小轴承104两个小轴承104固定安装在主动轴106上,小齿轮105固定安装在主动轴106上,主动轴106转动安装在电机101的输出端,两个大轴承107固定安装在从动轴109上,大齿轮108固定安装在从动轴109上,并与小齿轮105相互啮合形成转动配合,从动轴109转动安装在箱体110上,箱体110固定安装在飞行器5的顶部,输出轴111转动安装在箱体110上,丝杠底座112转动安装在输出轴111上,联轴器113转动安装在输出轴111的输出端,丝杠端部座114固定安装在两个导轨115之间,两个导轨115固定安装在丝杠底座112上,丝杠116转动安装在丝杠端部座114上,滑块117通过螺纹转动安装在丝杠116上。滑块117与两个导轨115形成滑动配合,在垂直方向上滑动以调整高度。

飞行器5的具体结构如图3所示,其中四个飞行叶片501分别固定安装在四个转动轴502上,四个转动轴502分别转动安装在四个飞行电机503上,四个飞行电机503分别固定安装在四个电机座504上,电机座504固定安装在两个连接臂505之间,连接杆506固定安装在连接臂505之间,八个连接臂505分别固定安装在安装盖板507和安装底板509之间,安装盖板507固定安装在八个连接臂505上,四个加强杆508固定安装在安装盖板507和安装底板509之间,安装底板509固定安装在八个连接臂505底部。飞行器5分别由四个独立的飞行电机503带动四个独立的飞行叶片501同步转动,从而可以使得整机能够有足够的动力起飞和悬浮。

往复升降装置6的具体结构如图4所示,其中两个支脚601固定安装在底梁602上,底梁602固定安装在两个支腿603上,支腿603固定安装在滑块117上,固定板604固定安装在支腿603上,小电机605固定安装在小电机安装法兰606上,主动小带轮607通过传动轴转动安装在小电机605的输出端,一级带608通过缠绕转动安装在主动小带轮607和从动小带轮610上,带轮安装座609固定安装在支腿603上,从动小带轮610转动安装在带轮安装座609上,主动中带轮611通过传动轴转动安装在主动小带轮607的输出端,二级带612通过缠绕转动安装在主动中带轮611和从动中带轮621上,两个二级带槽613分别固定安装在支腿603的两侧,主动大带轮614转动安装在从动小带轮610的输出端,三级带轮615通过缠绕转动安装在主动大带轮614和从动大带轮622上,三级带槽616通过滑动安装在三级带轮615上,支撑摆杆617通过销轴转动安装在支腿603上,中间摆杆618转动安装在支撑摆杆617上,连接摆杆619转动安装在支撑摆杆617和中间摆杆618上,带轮座620固定安装在支腿603的顶部,从动中带轮621通过销轴转动安装在带轮座620上,从动大带轮622通过销轴转动安装在带轮座620上。往复升降装置6通过使用三对带和带轮的转动来实现循环往复的高度调整动作,三对带和带轮环环相扣,保证了传动的稳定性和流畅性。

勘探装置7的具体结构如图5所示,其中两个勘探支腿701分别固定安装在两个支脚601上,支腿连杆702固定安装在两个勘探支腿701之间,两个仪器安装座703分别固定安装在两个勘探支腿701的侧面,仪器安装顶板704固定安装在仪器安装座703上,仪器安装臂705固定安装在仪器安装顶板704上,导体轴706转动安装在仪器安装顶板704上,勘探仪707转动安装在导体轴706上,信号报警器708固定安装在勘探仪707的顶部,数据储存器709固定安装在储存器安装架710上,储存器安装架710固定安装在两个勘探支腿701之间,传感器711转动安装在导体轴706上,并固定安装在传感器安装座712上,传感器安装座712固定安装在一个勘探支腿701上。勘探装置7通过传感器711将信号通过导体轴706传递给探测仪707,707经过测量和内部分析将信号传递给信号报警器708和数据储存器709,信号报警器708会发出灯光和声音,提示操作人员的探测情况。

使用本发明时,通过使用飞行器5搭载一系列传动升降装置1和勘探装置7等来实现本发明的探测功能,飞行器5可以飞行到高空或高山悬崖上对于岩石进行勘探,能够在人工不能到达的地方进行勘探。通过传动升降装置1对于整个勘探装置7进行整体的高度调整来测量不同高度的岩石,通过往复升降装置6可以对勘探装置7进行高度上的微调。由于本发明需要在高空中完成,所以需要安装避雷器2进行保护。

发布于 2023-01-07 01:20

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