一种直升机起落架收放液压控制系统及方法与流程

本发明属于直升机起落架控制技术领域，尤其涉及一种直升机起落架收放液压控制系统。

背景技术：

随着直升机飞行速度的提升，对降低直升机气动阻力提出了更高的要求。一般直升机起落架的启动阻力占总阻力的15％～20％，采用可收放式起落架可有效降低直升机的气动阻力。目前，直升机起落架的收放多采用液压方式实现。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种直升机起落架收放液压控制系统，可实现起落架的收放控制，且在液压系统正常收放失效时，具备起落架应急放下控制功能。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案予以实现。

技术方案一

一种直升机起落架收放液压控制系统，所述系统包括：

限流阀1、起落架放下电磁阀2、起落架收起电磁阀3、起落架应急放下电磁阀4、第一节流阀5、第二节流阀6、第三节流阀7、转换活门8、油滤10组成；

定义p0口为起落架正常收放供压口，r0口起落架收放回油口，p1口为起落架应急放下供压口；s1、s2、s3口为起落架收起时的供压口，f1、f2、f3口为起落架收起时的回油口；

定义起落架放下电磁阀2、起落架收起电磁阀3、起落架应急放下电磁阀4的p口为输入口，a口为第一出口，b口为第二出口；

p0口与限流阀1的输入口连通，限流阀1的输出口与起落架放下电磁阀2、起落架收起电磁阀3a口连通，起落架放下电磁阀2p口与转换活门8的a口连通，转换活门8的t口分别与f1、f2、f3口连通；

起落架收起电磁阀3的p口分别与第一节流阀5、第二节流阀6、第三节流阀7的输入口连通，第一节流阀5、第二节流阀6、第三节流阀7的输出口分别与s1、s2、s3口连通；

p1口与油滤10的输入口连通，油滤10的输出口起落架应急放下电磁阀4a口连通；

r0口与起落架放下电磁阀2、起落架收起电磁阀3、起落架应急放下电磁阀4的b口连通；转换活门8的b口与起落架应急放下电磁阀4p口连通。

进一步的，

所述系统还包括：供压电磁阀12；

定义供压电磁阀12p口为输入口，a口为出口；

p0口还与供压电磁阀12的a口连通；

p1口还与供压电磁阀12p口连通。

进一步的，

所述系统还包括：安全阀9、压力传感器11；

定义安全阀9p口为输入口，t口为泄压口；

油滤10的输出口还分别与压力传感器11、安全阀9的p口、连通；

r0口还与安全阀9的t口连通。

技术方案二：

一种直升机起落架收放液压控制方法，所述方法应用于技术方案一所述的系统中，所述方法包括：

当执行起落架收起时，起落架收起电磁阀3通电，p口与a口连通，b口关闭，起落架放下电磁阀2断电，p口与b口连通，a口关闭；

压力油由p0口通过起落架收起电磁阀3的a、p口，由s1、s2、s3口分别向三个起落架收起腔供压，起落架回油通过f1、f2、f3口经过转换活门8t口、a口，起落架放下电磁阀2p口、b口，通过r0口回到机上液压油箱。

进一步的，当起落架收起到位后，起落架收起电磁阀3断电。

进一步的，当执行起落架放下时，起落架放下电磁阀2通电，p口与a口连通，b口关闭，起落架收起电磁阀3断电，p口与b口连通，a口关闭；

压力油由p0口，通过起落架放下电磁阀2的a、p口，转换活门8的a口、t口，由f1、f2、f3口分别向三个起落架放下腔供压；

起落架回油通过s1、s2、s3口经过起落架收起电磁阀3的p口、b口，通过r0口回到机上液压油箱。

进一步的，第一节流阀5、第二节流阀6、第三节流阀7通过节流分别调整起三个落架收放的速度，使三个起落架运动协调平稳。

进一步的，当p0口压力丧失时，起落架应急放下电磁阀4通电，p口与a口连通，压力油由p1口经过油滤10、起落架应急放下电磁阀4的a口、p口，到达转换活门8，转换活门8转换，b口、t口连通，a口口关闭，压力油由t口到达f1、f2、f3口，分别向三个起落架的放下腔供压，实现起落架应急放下。

进一步的，当p0口压力丧失，需为机上其他使用液压能源的设备供压时，供压电磁阀12通电，p口、a接通，压力油由p1口经过油滤10、供压电磁阀12到达p0口。

本发明所涉及的起落架收放控制组件，可应用于采用液压收放式起落架的直升机，可提供起落架收放控制功能，且具备双余度起落架放下控制。本发明采用集成式设计具备重量轻、可靠性高、维护性好的优点。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种直升机起落架收放液压控制系统的原理框图；

1-限流阀，2-起落架放下电磁阀，3-起落架收起电磁阀，4起落架应急放电磁阀，5-节流阀，6-节流阀，7-节流阀，8-转换活门，9-安全阀，10-油滤，11-压力传感器，12-地面供压电磁阀。

具体实施方式

本发明所涉及的起落架收放控制组件，其原理如图1所示。p0口为起落架正常收放供压口，r0口起落架收放回油口，p1口为起落架应急放下供压口。s1、s2、s3口为起落架收起供压口，f1、f2、f3口为起落架放下供压口。

本发明所涉及的起落架收放控制组件，由壳体、地面供压电磁阀12、安全阀9、油滤10、起落架收起电磁阀3、起落架放下电磁阀2、起落架应急放下电磁阀4、限流阀1、转换活门8、压力传感器11及嵌入壳体的节流阀5,6,7组成。

定义电磁阀2、3、4p端为输入口，a端为第一出口，b端为第二出口；定义安全阀9p端为输入口，t端为泄压口；定义电磁阀12p端为输入口，a端为出口；定义转换活门8a、b端为二选一入口，t口为出口。

p0口与地面供压电磁阀12的a端、限流阀1的输入端连通，限流阀1的输出口与电磁阀2、3a口连通，电磁阀2p口与转换活门8的a端连通，转换活门8的t端分别与f1、f2、f3口连通。电磁阀3的p口分别与节流阀5、6、7的输入端连通，节流阀5、6、7的输出端分别与s1、s2、s3口连通。

p1口与油滤10的输入端连通，油滤10的输出端分别与压力传感器11、安全阀9的p口、电磁阀12p端、电磁阀4a口连通。

r0口与安全阀9的t口、电磁阀2、3、4b口连通。转换活门8的b口与电磁阀4p口连通。

本发明所涉及起落架收放控制组件，p0口接通机上液压系统压力油，r0口接通机上液压系统的回油，通过限流阀1限定了机上液压系统向起落架收放分配的总流量。

当执行起落架收起时，起落架收起电磁阀3通电，压力油经过p0口，通过起落架收起电磁阀3，由s1、s2、s3口分别向三个起落架供压，起落架回油通过f1、f2、f3口经过起落架放下电磁阀2，通过r0口回到机上液压油箱。

当执行起落架放下时，起落架放下电磁阀2通电，压力油经过p0口，通过起落架放下电磁阀2，转换活门8，由f1、f2、f3口分别向三个起落架供压，起落架回油通过s1、s2、s3口经过起落架收起电磁阀3，通过r0口回到机上液压油箱。节流阀5、6、7调整起落架收放的速度，使三个起落架运动协调平稳。

本发明所涉及起落架收放控制组件具备双余度起落架放下功能，当起落架正常收放功能故障时，此时起落架应急放下电磁阀4通电，压力油由p1口经过油滤10、安全阀9、压力传感器11、起落架应急放下电磁阀4，由f1、f2、f3口分别向三个起落架供压，实现起落架应急放下。

本发明所涉及起落架收放控制组件同时为机上使用液压能源设备提供地面供压功能，压力油由p1口经过油滤10、安全阀9、压力传感器11、地面供压电磁阀12为机上其他使用液压能源的设备供压。

本发明所涉及起落架收放控制组件采用集成化设计，地面供压电磁阀12、起落架收起电磁阀3、起落架放下电磁阀2、起落架应急放下电磁阀4、压力传感器11采用插装式连接，通过螺钉安装在壳体上。安全阀9、油滤10、限流阀1、转换活门8采用拧入式连接，通过螺纹拧入壳体。