一种用于光电吊舱的数据交换与采集系统的制作方法

本发明属于电子科学测试设备技术领域，涉及一种用于光电吊舱的数据交换与采集系统。

背景技术：

军事装备无人化是当前世界军事领域的重要发展趋势，其中光电吊舱搭配无人机以及其它无人平台具有非常重要和广泛的应用前景。小型光电的搭载平台通常为各种小型无人车、无人艇以及小型无人机等平台，由于各种小型无人平台种类繁多，各种物理指标千差万别，很多物理特性只有在实际的飞行实验中才能展现，而且光电吊舱在设计时，也很少有当前所用的飞机数据，而振动台试验也大都借鉴以前的震动谱，不是真实数据。所以，复现光电吊舱工作时的状态，实时采集小型无人平台的各项数据，监控吊舱挂飞时的状态，排查挂飞时的偶发问题等对于光电稳瞄系统的设计具有极其重要的指导意义和必要性。

因此，针对上述问题，需要设计一种适用于采集交换小型无人平台各项数据的系统：(1)可实时采集包括飞行器的震动特性、物理特性，光电稳瞄系统的空置率、输入输出的贷款、陀螺噪声漂移等各项数据。(2)准确交换传输各项数据，输出给光电吊舱稳定系统的使用。(3)由于小型无人平台尺寸重量较小，为了不对无人平台本身的物理特性造成较大的影响，需要该测试系统体积小、重量轻、安装灵活。(4)可一次存储几个小时的数据，完全覆盖飞行器的整个飞行周期。(5)数据测存储要按照飞行的实际时间分包，保证授时准确度。通过以上设计，为小型光电的设计提供比较准确的实验数据，并分析实时飞行环境带来的影响，进一步提高光电吊舱的性能指标。

技术实现要素：

(一)发明目的

本发明的目的是：提供一种用于光电吊舱的数据交换与采集系统，实现目前针对光电吊舱飞行试验数据的采集需求。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于光电吊舱的数据交换与采集系统，包括处理器、两路串口、实时时钟、不间断电源、卫星接收机、非遗失存储模块和二次电源；所述的两路串口分别与处理器交联；所述的实时时钟由不间断电源提供电能，并与处理器交联；所述的卫星接收机与处理器交联；所述的非遗失存储模块与处理器交联；所述的二次电源向处理器和卫星接收机提供电能。

所述的两路串口分别与处理器交联，处理器可以将从一路串口读取的数据转发给另一路串口。

所述的实时时钟由不间断电源提供电能，并与处理器交联，可以向处理器提供实时的时间数据。

所述的卫星接收机与处理器交联，当卫星接收机接收到卫星信号时，可以读取到星历的世界时钟数据，并向处理器发送时钟数据，处理器通过该数据，修正实时时钟的时钟。

所述的非遗失存储模块与处理器交联，处理器在接收到任一一路串口的数据后，结合实时时钟发送的时钟数据，按文件形式，向非遗失存储模块中保存带有时间的串口数据。

本发明还提供一种用于光电吊舱的数据交换与采集系统在记录和转发串口的数据时的应用，包括以下步骤：

步骤1、读取一路串口发送的数据；

步骤2、读取实时时钟的时间数据；

步骤3、将从该路串口读取的数据结合实时时钟，一同按照文件格式保存到非遗失存储模块中；

步骤4、将从该路串口读取的数据发送到另一路串口中。

本发明又提供一种用于光电吊舱的数据交换与采集系统在修正实时时钟数据时的应用，包括以下步骤：

步骤1、读取卫星接收机的星历时钟数据；

步骤2、在处理器中对比卫星接收机和实时时钟的时钟差；

步骤3、将时钟差数据发送给实时时钟；

步骤4、实时时钟通过时钟差数据修正内部时钟数据。

(三)有益效果

上述技术方案所提供的用于光电吊舱的数据交换与采集系统，通过多路串口采集需要的数据，通过实时时钟和卫星接收机授时的双保险设计，来保证整个系统可以按照当前的时间，来分包存储大量的采集数据；同时，要保证数据的实时交互和转换，以支持被测试系统的正常工作。本发明体积小、重量轻、安装灵活、且具备高可靠性和高实用性，属于一个非常好的技术创新点，亦可推广到其它机载光电吊舱上，提高产品的性能指标，同时节约了大量的人力、物力和时间。

附图说明

图1是本发明的用于光电吊舱的数据交换与采集电路连接示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

本实施例用于光电吊舱的数据交换与采集电路，如图1所示，包括处理器、两路串口、实时时钟、不间断电源、卫星接收机、非遗失存储模块和二次电源；所述的串口i和串口ii分别与处理器交联；所述的实时时钟由不间断电源提供电能，并与处理器交联；所述的卫星接收机与处理器交联；所述的非遗失存储模块与处理器交联；所述的二次电源向处理器和卫星接收机提供电能。

所述的两路串口分别与处理器交联，处理器可以将从一路串口读取的数据转发给另一路串口。

所述的实时时钟由不间断电源提供电能，并与处理器交联，可以向处理器提供实时的时间数据。

所述的卫星接收机与处理器交联，当卫星接收机接收到卫星信号时，可以读取到星历的世界时钟数据，并向处理器发送时钟数据，处理器通过该数据，修正实时时钟的时钟。

所述的非遗失存储模块与处理器交联，处理器在接收到任一一路串口的数据后，结合实时时钟发送的时钟数据，按文件形式，向非遗失存储模块中保存带有时间的串口数据。

基于上述用于光电吊舱的数据交换与采集系统，其用于记录和转发串口的数据时，包括以下步骤：

步骤1、读取一路串口发送的数据；

步骤2、读取实时时钟的时间数据；

步骤3、将从该路串口读取的数据结合实时时钟，一同按照文件格式保存到非遗失存储模块中；

步骤4、将从该路串口读取的数据发送到另一路串口中。

基于上述用于光电吊舱的数据交换与采集系统，其用于修正实时时钟数据时，包括以下步骤：

步骤1、读取卫星接收机的星历时钟数据；

步骤2、在处理器中对比卫星接收机和实时时钟的时钟差；

步骤3、将时钟差数据发送给实时时钟；

步骤4、实时时钟通过时钟差数据修正内部时钟数据。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。