一种空中消防四轴飞行器的制作方法

本实用新型涉及四轴飞行器技术领域，具体为一种空中消防四轴飞行器。

背景技术：

四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼；这四轴飞行器(quadrotor)是一种多旋翼飞行器；四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态，四轴飞行器应用非常广泛，在空中消防中作用也是非常巨大，对于城市的高层建筑越来越多，也给消防工作的安全带来极大的难度，但是将灭火和四轴飞行器结合起来就会给消防工作带来极大便利，提高消防安全，提高消防工作效率，现有的空中消防四轴飞行器都是通过人工控制进行升起和降落，在进行降落时对于地面不平整或者人工操控不当可能在降落到地面的时候造成机身振动，造成机身不稳、发生倾斜的情况，进而可能造成机体的毁坏，为此，本实用新型提出一种空中消防四轴飞行器用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种空中消防四轴飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种空中消防四轴飞行器，包括主体、支架，所述主体底端一体成型对称设置有支架，所述支架中设置有放置槽、并且放置槽中对称设置有凹槽，所述凹槽中一体成型对称设置有挤压弹簧、并且挤压弹簧另一端一体成型设置在挤压板的一侧，所述挤压板的另一侧设置有第一滑槽、并且第一滑槽的一端一体成型设置在限位块上，所述挤压板的一端通过销钉连接在凹槽中，所述支架中的放置槽中一体成型对称设置有第一凸块、并且第一凸块上设置有第二滑槽，所述支架中对称设置有第一插槽、第一插槽一端设置有第二插槽，并且第一插槽插接有第一插块、第二插槽插接有第二插块，所述第二插块一端一体成型设置在第一插块上、另一端设置有斜坡，所述第一插块在与第二插块同一端一体成型设置有复位弹簧、并且复位弹簧另一端一体成型设置在第一插槽中，所述第二插块插接在固定槽中、并且固定槽设置在第二凸块上，所述第二凸块一体成型对称设置在固定框上、固定框底端一体成型设置有固定板，并且固定板中贯穿设置有方形通槽、方形通槽插接有滑杆，所述滑杆一端一体成型对称设置滑块、另一端通过螺钉连接固定在连接块中，所述连接块底端一体成型设置有固定块，所述固定块中底端设置有方形凹槽、并且方形凹槽中一体成型等距设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧另一端一体成型设置在支撑底座上。

优选的，所述滑杆的横截面形状和固定板中方形通槽的槽口截面形状、固定框内侧的截面形状相同。

优选的，所述滑块与第二滑槽、第一滑槽设置位置相对应、设置组数相同，并且滑块和第二滑槽、第一滑槽的宽度相等，滑块的厚度和第二滑槽、第一滑槽的宽度相等。

优选的，所述挤压板与凹槽相连接设置的挤压弹簧，并且挤压弹簧的长度从下到上逐渐变大，即能够保证挤压板倾斜设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过本实用新型对于空中消防四轴飞行器在进行降落到地面时能够具有很好的稳定性，不会造成机体振动和倾斜的情况发生，进而保证机体设备的正常使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主体支撑连接结构爆炸俯视图；

图3为本实用新型主体支撑连接结构爆炸仰视图；

图4为本实用新型支架内腔连接结构示意图；

图5为本实用新型支架内部连接结构局部剖视图。

图中：主体1、支架2、凹槽3、挤压弹簧4、挤压板5、第一滑槽6、限位块7、第一凸块8、第二滑槽9、第一插块10、第二插块11、复位弹簧12、固定槽13、第二凸块14、滑杆15、滑块16、连接块17、固定块18、缓冲弹簧19、支撑底座20。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种空中消防四轴飞行器，本实用新型包括主体1、支架2，对于在主体1的底端一体成型对称设置有支架2，在支架2中设置有放置槽、并且放置槽中对称设置有凹槽3，凹槽3中一体成型对称设置有挤压弹簧4、并且挤压弹簧4另一端一体成型设置在挤压板5的一侧，挤压板5的另一侧设置有第一滑槽6、并且第一滑槽6的一端一体成型设置在限位块7上，这里对于挤压板5与凹槽3相连接设置的挤压弹簧4，并且挤压弹簧4的长度从下到上逐渐变大，即能够保证挤压板5倾斜设置通过对称倾斜设置额挤压板5具有很好的缓冲效果。

对于挤压板5的一端通过销钉连接在凹槽3中，支架2中的放置槽中一体成型对称设置有第一凸块8、并且第一凸块8上设置有第二滑槽9，支架2中对称设置有第一插槽、第一插槽一端设置有第二插槽，并且第一插槽插接有第一插块10、第二插槽插接有第二插块11，第二插块11一端一体成型设置在第一插块10上、另一端设置有斜坡，第一插块10在与第二插块11同一端一体成型设置有复位弹簧12、并且复位弹簧12另一端一体成型设置在第一插槽中，第二插块11插接在固定槽13中、并且固定槽13设置在第二凸块14上，这里通过设置第二插块11与固定槽13的插接固定和限位块7的设置目的是对于滑杆15的滑动进行限位，在第二凸块14一体成型对称设置在固定框上、固定框底端一体成型设置有固定板，并且固定板中贯穿设置有方形通槽、方形通槽插接有滑杆15，这里要求滑杆15的横截面形状和固定板中方形通槽的槽口截面形状、固定框内侧的截面形状相同，这样使得滑杆15的滑动更加稳定，在滑杆15一端一体成型对称设置有滑块16、另一端通过螺钉连接固定在连接块17中，对于这里的滑块16与第二滑槽9、第一滑槽6设置位置相对应、设置组数相同，并且滑块16和第二滑槽9、第一滑槽6的宽度相等，滑块16的厚度和第二滑槽9、第一滑槽6的宽度相等，连接块17底端一体成型设置有固定块18，固定块18中底端设置有方形凹槽、并且方形凹槽中一体成型等距设置有缓冲弹簧19，缓冲弹簧19另一端一体成型设置在支撑底座20上。

工作原理：对于本实用新型对于主体1在进行降落时具有很好的保护作用，在操控主体降落到地面时，支撑底座20先接触地面，缓冲弹簧19会具有一个缓冲作用，接着滑杆15在主体1压力的作用下，滑杆15通过滑块16在第一滑槽6中滑动，进而对两侧对称设置的挤压块5进行挤压，而挤压块5在挤压弹簧4的作用下对滑块16具有挤压作用，进而滑块16在第一滑槽6中进行缓冲滑动，进而对于主体1也具有一个缓冲保护作用，对于地面不平整时，对于主体1的降落也会具有很好的稳定性，并且也能防止操作不当导致对主体1在与地面接触时产生振动，因此，通过本实用新型对于空中消防四轴飞行器在进行降落到地面时能够具有很好的稳定性，不会造成机体振动和倾斜的情况发生，进而保证机体设备的正常使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。