一种自动滚转托座的制作方法

本申请涉及航空、航天技术领域，特别涉及一种自动滚转托座。

背景技术：

大型运载火箭在存放时，具有极多的注意事项，其中最主要的就是需要火箭的中心轴保持水平，并且需要定期转动，防止发动机内的燃料某一个方向长期朝下导致分布不均匀。

相关技术中，大型运载火箭一般使用横梁式支撑托座进行存放，横梁式支撑托座由多根横梁和纵梁组装形成，并具有一个存储火箭且向上的凹槽。

但是，采用横梁式支撑托座存放火箭，需要人工定期进行运载火箭的转动工作，每次转动都需要耗费大量的人力物力。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种自动滚转托座，既能起到支撑运载火箭的作用，又能实现随时随地运载火箭自动翻转的功能。

本申请提供了一种自动滚转托座，其特征在于，包含：支撑主壳体，其顶板具有向上的弧形开口；链式驱动机构，其包含滚转电机和链条组件，所述链条组件设置于所述支撑主壳体内，且部分链条组件沿所述弧形开口的边沿布置，所述滚转电机用于驱动所述链条组件转动。

一些实施例中，所述链条组件还包含链条节段、链节连接板和弹性支撑板，多个链条节段通过链节连接板连接成链条圈，每个链条节段外表面对应设置一个弹性支撑板，多个弹性支撑板形成环绕在链条节段外围的弹性支撑圈。

一些实施例中，所述链式驱动机构还包含滚转减速器，所述滚转电机和滚转减速器均固定在所述支撑主壳体的侧板上，所述滚转电机经滚转减速器减速之后带动所述链条组件转动。

一些实施例中，所述支撑主壳体呈扁平状，其包含两块大面积侧板；所述链式驱动机构还包含垂直可转动固定于两块大面积侧板之间且与所述链条组件啮合的主动轮组件、从动轮组件和两个张紧轮组件，所述主动轮组件与所述滚转减速器相连，所述主动轮组件和从动轮组件分别设置于沿弧形开口边沿布置的链条组件的两侧；两个所述张紧轮组件邻近所述支撑主壳体的底板内侧。

一些实施例中，所述张紧轮组件在所述支撑主壳体侧板的高度可调节。

一些实施例中，所述自动滚转托座还包含托举组件，所述托举组件包含托座本体，所述托座本体为设置在所述支撑主壳体内的壳体结构，所述托座本体可相对于所述支撑主壳体上下运动，且所述托座本体的顶部弧度与所述弧形开口相匹配。

一些实施例中，所述托举组件还包含一对对称设置的摆臂支座组件，所述摆臂支座组件包含底座和摆臂板，所述底座安装于所述支撑主壳体的底部，所述摆臂板的底端铰接于所述底座，所述摆臂板的顶端固定于所述托座本体；所述托座本体随两个摆臂板的靠近或远离而升降。

一些实施例中，所述摆臂支座组件还包含轨道，所述轨道固定于所述支撑主壳体的底板，所述底座可沿所述轨道滑动；

所述托举组件还包含驱动电机、减速器和正反螺旋杆，所述正反螺旋杆穿过两个摆臂板；所述驱动电机通过减速器带动所述正反螺旋杆转动，所述正反螺旋杆带动所述两个摆臂板靠近或远离。

一些实施例中，所述两个摆臂板还固定安装有摆动螺母，所述摆动螺母与所述正反螺旋杆螺纹连接。

一些实施例中，所述支撑主壳体为倒等腰梯形体，所述弧形开口的长度小于所述倒等腰梯形体顶边的长度。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种自动滚转托座，包含支撑主壳体和链式驱动机构，支撑主壳体的顶板具有向上的弧形开口，支撑主壳体内部设置链条组件，链条组件沿弧形开口布置；当大型运载火箭放置在自动滚转托座上时，支撑主壳体可以支撑运载火箭，同时弧形开口处的链条组件直接与大型运载火箭外表面接触，滚转电机带动链条组件转动，进而带动运载火箭转动，不仅能起到支撑运载火箭的作用，还能实现随时随地进行运载火箭的自动翻转，相对于传统的横梁式支撑托座节省了大量的人力物力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的自动滚转托座示意图；

图2为本申请实施例提供的链式驱动机构的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的托举组件的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的托举组件去除托座本体的结构示意图；

附图标记：1、支撑主壳体；2、链式驱动机构；3、托举组件；4、链条组件；41、链条节段；42、链节连接板；43、弹性支撑板；5、主动轮组件；6、从动轮组件；7、张紧轮组件；8、滚转减速器；9、滚转电机；31、托座本体；32、摆臂支座组件；33、正反螺旋杆；34、摆动螺母；35、减速器；36、驱动电机；320、底座；321、摆臂板；322、轨道。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，本申请公开了一种自动滚转托座的实施例，包含支撑主壳体1和链式驱动机构2，支撑主壳体1的顶板具有向上的弧形开口，弧形开口用于支撑运载火箭。链式驱动机构2包含滚转电机9和链条组件4，链条组件4设置于支撑主壳体1内。链条组件4成闭环，并在支撑主壳体1内转动。部分链条组件4沿弧形开口的边沿布置，滚转电机9用于驱动链条组件4转动，并带动安置于弧形开口的运载火箭自动翻转，避免发动机内的燃料某一个方向长期朝下导致燃料分布不均匀。

如图2所示，进一步地，链条组件4还包含链条节段41、链节连接板42和弹性支撑板43，多个链条节段41通过链节连接板42连接成链条圈。当运载火箭需要翻转时，链条圈被滚转电机9驱动。每个链条节段41外表面对应设置一个弹性支撑板43，多个弹性支撑板43形成环绕在链条节段41外围的弹性支撑圈，弹性支撑圈随链条圈的转动而转动，弹性支撑圈能够更柔和地支撑运载火箭，并且增大了摩擦系数，减少了带动运载火箭转动时给运载火箭侧壁带来的划伤。

优选地，弹性支撑板43采用高摩擦因数的橡胶材料，进一步增强摩擦系数。

进一步地，链式驱动机构2还包含滚转减速器8，滚转电机9和滚转减速器8均固定在支撑主壳体1的侧板上，滚转电机9经滚转减速器8减速之后带动链条组件4转动。

如图1和图2所示，支撑主壳体1呈扁平状，支撑主壳体1除了包含顶板外，还包含底板、两块大面积侧板和两块小面积侧板。链式驱动机构2还包含主动轮组件5、从动轮组件6和两个张紧轮组件7，主动轮组件5、从动轮组件6和两个张紧轮组件7均垂直可转动固定于支撑主壳体1的两个大面积侧板之间，并且主动轮组件5、从动轮组件6和两个张紧轮组件7均与链条组件4啮合。主动轮组件5与滚转减速器8相连，滚转电机9转动时，滚转减速器8驱动主动轮组件5转动，主动轮组件5转动之后，链条组件4转动，从动轮组件6和两个张紧轮组件7随之转动。

主动轮组件5和从动轮组件6分别设置于沿弧形开口边沿布置的链条组件4的两侧；两个张紧轮组件7邻近支撑主壳体1的底板内侧。主动轮组件5、从动轮组件6和两个张紧轮组件7支撑住链条组件4的四个角，使得链条组件4在弧形开口的部分能够保持与弧形开口一致，并具有良好的转动性能。

具体地，主动轮组件5、从动轮组件6和两个张紧轮组件7中的任意一个均包含一个转动轴和两个齿轮，转动轴可相对于支撑主壳体1进行转动，两个齿轮与链条组件4啮合。

如图1和图2所示，优选地，张紧轮组件7在支撑主壳体1侧板的高度可调节，即可以通过改变转动轴的高度，来改变两个张紧轮组件7的高度。当两个张紧轮组件7的高度变高时，链条组件4在底边和侧边的长度变短，链条组件4在弧形开口处的长度变长，链条组件4的弧形部分最低点下陷；反之，当两个张紧轮组件7的高度变低时，链条组件4在弧形开口处的长度变短，链条组件4的弧形部分最低点上升。本申请通过改变两个张紧轮组件7的高度，能够轻微改变链条组件4位于弧形开口处的弧度，能够适应不同外径运载火箭的承载和转动，使得本申请的自动滚转托座的使用更加灵活。

如图3所示，自动滚转托座还包含托举组件3，托举组件3包含托座本体31，托座本体31为设置在支撑主壳体1内的壳体结构，托座本体31可相对于支撑主壳体1上下运动，且托座本体31的顶部弧度与弧形开口相匹配。当自动滚转托座用于支撑时，托举组件3的托座本体31抵持于链条组件4下表面，为支撑运载火箭提供支撑力；当自动滚转托座带动运载火箭翻转时，托举组件3的托座本体31下降，远离链条组件4的下表面，便于链条组件4转动。

如图4所示，在一个实施例中，托举组件3还包含一对对称设置的摆臂支座组件32，摆臂支座组件32包含底座320和摆臂板321，底座320安装于支撑主壳体1的底部，摆臂板321的底端铰接于底座320，摆臂板321的顶端固定于托座本体31；托座本体31随两个摆臂板321的靠近或远离而升降。

在一个实施例中，摆臂支座组件32还包含轨道322，轨道322固定于支撑主壳体1的底板，底座320可沿轨道322滑动；托举组件3还包含驱动电机36、减速器35和正反螺旋杆33，正反螺旋杆33穿过两个摆臂板321；驱动电机36通过减速器35带动正反螺旋杆33转动，正反螺旋杆33带动两个摆臂板321靠近或远离。

在实际控制的过程中，驱动电机36通过减速器35带动正反螺旋杆33转动，两个摆臂板321沿轨道322滑动，两个摆臂板321相互靠近或远离。当两个摆臂板321相互靠近时，托座本体31下降；当两个摆臂板321相互远离时，托座本体31上升。本申请的托举组件3通过驱动电机36、减速器35和正反螺旋杆33控制摆臂板321，进而控制托座本体31的升降，控制灵活，能够使得自动滚转托座具备稳定的支撑性能和滚转性能。

进一步地，两个摆臂板321还固定安装有摆动螺母34，摆动螺母34与正反螺旋杆33螺纹连接，使得正反螺旋杆33与摆臂板321的相对运动更加灵活。

优选地，支撑主壳体1为倒等腰梯形体，弧形开口的长度小于倒等腰梯形体顶边的长度。倒等腰梯形体的支撑主壳体1不仅能够提供较大的弧形开口支撑面，还能尽可能的减少自重。此时，链条组件4包含四条边，顶边为弧形边，底边水平，底边与两个侧边均成钝角。

本申请的自动滚转托座，包含支撑主壳体1和链式驱动机构2，支撑主壳体1的顶板具有向上的弧形开口，支撑主壳体1内部设置链条组件4，链条组件4沿弧形开口布置；当大型运载火箭放置在自动滚转托座上时，支撑主壳体1可以支撑运载火箭，同时弧形开口处的带有弹性支撑板43的链条组件4直接与大型运载火箭外表面接触，滚转电机9带动链条组件4转动，进而带动运载火箭转动，不仅能起到支撑运载火箭的作用，还能实现随时随地进行运载火箭的自动翻转，相对于传统的横梁式支撑托座节省了大量的人力物力，具有较高的经济价值。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。