一种焊接形式柔性无人机起落架及制作其的工装定位架的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种焊接形式柔性无人机起落架及制作其的工装定位架。

背景技术：

随着科学技术的迅猛发展，近些年来，无人机对于各个行业的发展应用日益广泛，现阶段，无人机的应用已经涉及到航拍、农林植保、地质勘探、电力巡检、油气管路巡查、高速公路事故管理、森林防火巡查、污染环境勘察、反恐维稳公安执法、应急救援与救护、抢险救灾、海岸线巡查等领域。

在上述这些行业中，多轴无人机应用较多，而几乎所有多轴无人机大都采用复合材料起落架或其他结构形式的刚性起落架，其中，复合材料起落架具有制作工序复杂且成本较高、起落架不耐磨等缺点，长期与地面接触摩擦后的复合材料起落架表面碳纤维结构易破损，使得整体结构可靠性降低；而刚性起落架整体结构强度过大，导致无人机在异常着陆时，刚性起落架没有损坏，而较大的过载力通过起落架传递到机体部分会导致其他重要机体结构损伤，同样不可取，因此，有必要研究一种新型的无人机起落架。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种焊接形式柔性无人机起落架，包括起落架本体，通过起落架本体中划橇、侧边支架、横梁之间的相互焊接固定、划橇中靠近两端位置套设的2个减震垫，侧边支架具有1个横梁段、2个弧形段、2个支脚段，横梁段两端通过弧形段与支脚段固定连接，起落架本体材质为铝合金，无人机异常着陆时，铝合金材质的起落架本体通过破坏形变能够吸收很大一部分过载载荷，从而起到保护机体重要设备的作用，这样的结构设置，使得起落架本体易于加工成型，减震性能佳，成本低且效率高，经济性好；一种焊接形式柔性无人机起落架的工装定位架，通过工装定位架本体中定位杆、四边形定位框、等长的限位杆、限位梁之间的组接，可以保证产品的一致性及可互换性，提高了后期产品的维护性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种焊接形式柔性无人机起落架，包括起落架本体，起落架本体包括平行设置的2根划橇，2根划橇之间斜设有2根侧边支架，每根侧边支两端分别固定于2根划橇2上，2根侧边支架之间平行设置有2根横梁，每根横梁两端分别固定于2根侧边支架上，每根划橇2靠近两端位置均套设有2个减震垫；侧边支架3具有1个横梁段、2个弧形段、2个支脚段，横梁段两端通过弧形段与支脚段固定连接；起落架本体材质为铝合金。

本实用新型优选地技术方案在于，起落架本体还包括侧边横梁，侧边横梁位于2个支脚段之间，侧边横梁两端分别固定于2个支脚段上，侧边横梁与水平面平行。

本实用新型优选地技术方案在于，划橇位于2根侧边支架之间部分与侧边支架呈45°～90°角，弧形段呈120°～160°角。

本实用新型优选地技术方案在于，减震垫具有螺钉通孔，划橇靠近两端位置具有与螺钉通孔配套的固定通孔，减震垫通过螺钉与划橇固定连接。

本实用新型优选地技术方案在于，划橇两端具有防尘堵头，防尘堵头固定于划橇两端。

一种制作焊接形式柔性无人机起落架的工装定位架，包括工装定位架本体，工装定位架本体包括定位杆、四边形定位框、等长的限位杆、限位梁，定位杆位于四边形定位框下方，四边形定位框每条边竖直固定有2根限位杆，限位杆上端高于四边形定位框，四边形定位框为轴对称图形，限位杆呈轴对称设置，限位梁位于定位杆与四边形定位框之间；四边形定位框两边中相对设置的2根限位杆固定连接有1根限位梁，四边形定位框两边固定的4根限位杆固定有2根限位梁，2根限位梁平行设置；四边形定位框另外两边中相对设置的2根限位杆固定连接有1根定位杆，四边形定位框两边固定的4根限位杆固定有2根定位杆，2根定位杆平行设置；限位梁靠近两端位置固定有定位块，定位块位于限位梁两端与限位杆之间。

本实用新型优选地技术方案在于，工装定位架本体为轴对称图形。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种焊接形式柔性无人机起落架，包括起落架本体，通过起落架本体中划橇、侧边支架、横梁之间采用焊接固定连接，使得起落架本体易于加工成型，制作工序简单，划橇中靠近两端位置均套设的2个减震垫，侧边支架具有1个横梁段、2个弧形段、2个支脚段，横梁段两端通过弧形段与支脚段固定连接，弧形段的设置，使得起落架本体具有良好的形变效果，起落架本体材质为铝合金，无人机在异常着陆时，通过起落架破坏变形来吸收过载，从而保证过载不会传到机体，进而使得机体上的重要部件不受损坏，同时减震垫亦能够吸收过载，运输过程中减震垫在光滑地表有防滑增大摩擦力的作用，使得起落架本体减震性能佳，成本低效率高，且经济性好；一种焊接形式柔性无人机起落架的工装定位架，通过工装定位架本体中定位杆、四边形定位框、等长的限位杆、限位梁之间的组接，操作人员可使划橇、侧边支架、横梁、侧边横梁配套简易的工装定位架进行定位制作，这样的工装定位架结构，保证了起落架结构件之间焊接位置的准确性，装配简单，降低劳动成本、强度高且可靠性好，由于该起落架制造成本低，且易于利用工装定位架制作，故该起落架可为消耗品，在异常着陆变形后可随时拆卸安装补充新起落架。

附图说明

图1为本实用新型提供的焊接形式柔性无人机起落架及制作其的工装定位架结构示意图；

图2为本实用新型提供的焊接形式柔性无人机起落架结构示意图；

图3为本实用新型提供的工装定位架结构示意图；

图4为本实用新型提供的焊接形式柔性无人机起落架及制作其的工装定位架的局部爆炸图；

图5为图4中a的局部放大图；

图6为本实用新型提供的焊接形式柔性无人机起落架及制作其的工装定位架的俯视图；

图中：

1、起落架本体；2、划橇；3、侧边支架；4、横梁；5、减震垫；6、横梁段；7、弧形段；8、支脚段；9、侧边横梁；10、螺钉通孔；11、固定通孔；12、工装定位架本体；13、定位杆；14、四边形定位框；15、限位杆；16、限位梁；17、定位块；18、防尘堵头。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型提供的一种焊接形式柔性无人机起落架，包括起落架本体1，优选地，起落架本体1包括平行设置的2根划橇2，2根划橇2之间斜设有2根侧边支架3，每根侧边支两端分别固定于2根划橇2上，2根侧边支架3之间平行设置有2根横梁4，每根横梁4两端分别固定于2根侧边支架3上，每根划橇2靠近两端位置均套设有2个减震垫5；侧边支架3具有1个横梁段6、2个弧形段7、2个支脚段8，横梁段6两端通过弧形段7与支脚段8固定连接；起落架本体1材质为铝合金，这样的结构，当操作人员制作起落架本体1时，操作人员可以通过焊接方式将划橇2、侧边支架3、横梁4进行逐一进行固定连接，使得起落架本体1易于加工成型，工序简单，每根划橇2靠近两端位置均套设有2个减震垫5，侧边支架3具有1个横梁段6、2个弧形段7、2个支脚段8，横梁段6两端通过弧形段7与支脚段8固定连接；起落架本体1材质为铝合金，在异常着陆时，通过材质为铝合金的起落架本体1破坏变形来吸收过载，从而保证过载不会传到机体，保证机体上的重要部件不受损坏，同时减震垫5亦能够吸收过载，运输过程中减震垫5在光滑地表有防滑增大摩擦力的作用，使得起落架本体1减震性能佳，成本低效率高，且经济性好。

优选地，起落架本体1还包括侧边横梁4，侧边横梁4位于2个支脚段8之间，侧边横梁4两端分别固定于2个支脚段8上，侧边横梁4与水平面平行，这样的结构，使得侧边支架3在支撑无人机时更具强度。

优选地，划橇2位于2根侧边支架3之间部分与侧边支架3呈45°～90°角，弧形段7呈120°～160°角，经过试验，45°～90°角的侧边支架3及120°～160°角弧形段7在无人机起落架上具有更好的形变吸能作用。

优选地，减震垫5具有螺钉通孔10，划橇2靠近两端位置具有与螺钉通孔10配套的固定通孔11，减震垫5通过螺钉与划橇2固定连接，这样的结构，使得减震垫5更具可靠性，不易脱落。

优选地，划橇2两端具有防尘堵头18，防尘堵头18固定于划橇2两端，防尘堵头18可防止水、尘进入划橇2内部。

本实用新型提供的一种制作上述焊接形式柔性无人机起落架的工装定位架，包括工装定位架本体12，优选地，工装定位架本体12包括定位杆13、四边形定位框14、等长的限位杆15、限位梁16，定位杆13位于四边形定位框14下方，四边形定位框14每条边竖直固定有2根限位杆15，限位杆15上端高于四边形定位框14，四边形定位框14为轴对称图形，限位杆15呈轴对称设置，限位梁16位于定位杆13与四边形定位框14之间；四边形定位框14两边中相对设置的2根限位杆15固定连接有1根限位梁16，四边形定位框14两边固定的4根限位杆15固定有2根限位梁16，2根限位梁16平行设置；四边形定位框14另外两边中相对设置的2根限位杆15固定连接有1根定位杆13，四边形定位框14两边固定的4根限位杆15固定有2根定位杆13，2根定位杆13平行设置；限位梁16靠近两端位置固定有定位块17，定位块17位于限位梁16两端与限位杆15之间，这样的结构，当操作人员需要通过工装定位架去制作起落架时，操作人员可将两根划橇2分别抵住定位杆13两端，将侧边支架3放置于四边形定位框14两边中，其中，四边形定位框14两边与定位杆13平行，限位杆15上端高于四边形定位框14，侧边支架3中的横梁段6可与限位杆15相抵，减少了操作人员施工难度，此时，操作人员可将支脚段8焊接固定在划橇2上，侧边支架3与划橇2焊接固定好时，将横梁4放置于四边形定位框14另外两边上，横梁4两端与侧边支架3中的横梁段6相抵，此时，操作人员可将横梁4焊接固定于侧边支架3上，横梁4焊接固定于侧边支架3上完毕后，操作人员将侧边横梁9放置于限位梁16中端点与定位块17之间，侧边横梁9两端与侧边支架3中支脚段8相抵，此时，操作人员可将侧边横梁9焊接固定在支脚段8上，起落架采用简易的工装定位架进行定位，保证结构件之间焊接位置的准确性，装配简单，降低劳动成本、强度高且可靠性好。

优选地，工装定位架本体12为轴对称图形。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。