飞行中摇摆运动的飞机乘客座椅的制作方法

背景技术：

交通工具座椅通常可调节以确保乘客舒适。在飞机上，可调节性可以基于飞机类型和座位等级而变化。经济座位等级的座椅通常仅限于靠背浅躺，座椅底板角度最多有相应的最小变化。高级座位等级的座椅可以具有陡的靠背倾斜，在极端情况下，可以从滑行、起飞和着陆(ttol)时的直立就座位置转变到飞行中平躺睡觉位置。私人飞机和商务飞机上的座椅可以具有超过商用飞机的可调节性，如座椅在前、后和横向的沿轨道移动，以及旋转功能。

无论座位等级如何，传统的座椅结构通过联动机构使座椅部件(例如座椅框架或座椅底板)绕枢轴点枢转来实现座椅底板倾斜。这样的布置限制了陡的座椅底板角度的可能性，并防止了座椅底板中的任何类型的飞行中动态运动。期望能够实现陡的座椅底板角度的能力以实现新的就座位置，例如零重力就座位置，同时希望在座椅底板中提供动态运动以提供更放松的旅行体验。

因此，需要一种能够在飞行中动态运动的新座椅结构，该结构具有沿着座椅底板的整个运动范围锁定陡的座椅底板角度的能力。理想的座椅结构还将是坚固和轻质的，对于飞机应用是理想的，并且可兼容与或不与其他可调节特征(如沿轨道移动、旋转、平躺和倾斜特征)一起使用。

技术实现要素：

为了实现上述目的，本文公开的发明方面涉及一种乘客座椅结构，该乘客座椅结构包括：固定框架，其包括间隔开的框架构件；摇摆框架，其包括支撑在间隔开的摇摆件之间的座椅底板，该间隔开的摇摆件设置为在固定框架的部分上摇摆；以及引导件，其承载在间隔开的摇摆件上且致力于在间隔开的框架构件的槽内行进，以引导摇摆框架相对于固定框架的摇摆运动。

在一些实施例中，乘客座椅是飞机乘客座椅，并且其中，摇摆框架在滑行、起飞和着陆期间能相对于固定框架锁定在固定位置，以防止摇摆框架与固定框架之间的相对运动，并且摇摆框架在飞行中相对于固定框架能解锁，以允许摇摆框架相对于固定框架的手动或自动摇摆运动。

在一些实施例中，间隔开的框架构件中的每个间隔开的框架构件限定了位于间隔开的框架构件的内侧上的水平凸出部，并且其中间隔开的摇摆件中的一个设置为在水平凸出部上摇摆。

在一些实施例中，每个间隔开的摇摆件具有底表面，该底表面包括过渡到弧形后部的线性前部，其中当线性前部与相应的凸出部接合时，弧形后部与相应的凸出部不接合，反之亦然。

在一些实施例中，间隔开的摇摆件的线性表面在与凸出部接合时对应于摇摆框架的符合滑行、起飞和着陆的直立就座位置和/或完全向前摇摆位置。

在一些实施例中，相对于水平面在向前方向上倾斜的座椅底板角度随着摇摆框架向后摇摆而增大，并且随着摇摆框架向前摇摆而减小，并且其中相对于水平面的最大座椅底板角度至少为25度。

在一些实施例中，槽包括位于间隔开的框架构件中的每个的前端附近的至少一个细长弧形槽和位于间隔开的框架构件中的每个的后端附近的至少一个细长弧形槽。

在一些实施例中，座椅结构进一步包括锁，该锁配置为相对于固定框架锁定摇摆框架以防止它们之间的相对运动。

在一些实施例中，座椅结构进一步包括靠背和腿托中的至少一个，所述靠背和腿托枢转地附接到摇摆框架，并且相对于所述摇摆框架在角度上可调节，并且其中摇摆运动和停泊于平躺是相互排斥的特征。

在一些实施例中，固定框架可附接到能够进行座椅沿轨道移动和/或座椅旋转的座椅调节机构。

在一些实施例中，座椅结构进一步包括阻尼器，该阻尼器耦接在摇摆框架与固定框架之间，该阻尼器可操作用于抑制摇摆框架在至少一个方向上的摇摆运动。

在另一方面，本文公开的发明概念涉及一种能够在飞行中进行摇摆运动和停泊的飞机乘客座椅结构，其中摇摆运动和停泊是相互排斥的特征，飞机乘客座椅结构包括：固定框架，其包括间隔开的框架构件，每个框架构件均具有支撑表面，在该支撑表面上要进行摇摆；摇摆框架，其包括座椅底板和间隔开的摇摆件，该间隔开的摇摆件设置为在支撑表面上摇摆；引导件，其承载在间隔开的摇摆件上且致力于在间隔开的框架构件的引导槽内行进；靠背，其枢转地附接到摇摆框架；以及腿托，其枢转地附接到摇摆框架。

在一些实施例中，摇摆框架在滑行、起飞和着陆期间相对于固定框架可锁定，以防止摇摆框架与固定框架之间的相对运动，并且该摇摆框架在飞行中相对于固定框架可解锁，以允许摇摆框架相对于固定框架的摇摆运动。

在一些实施例中，仅当摇摆框架相对于固定框架锁定时，靠背才可枢转至水平。

本发明概念的实施例能够包括以上方面、特征和配置的一个或更多个或任何组合。

附图说明

当考虑以下对本文公开的发明概念的详细描述时，可以更好地理解本文公开的发明概念的实施方式。这样的描述参考了所包括的附图，所述附图不一定按比例绘制，并且为了清楚起见，其中一些特征可以被放大，并且一些特征可以被省略或可以示意性地表示。附图中相似的附图标记可以表示并指代相同或相似的元件、特征或功能。在附图中：

图1是以符合滑行、起飞和着陆的位置示出的包括摇摆框架的摇摆件座椅结构的前视图；

图2是以用于滑行、起飞和着陆的向前位置示出的摇摆件座椅的一部分的侧向透视图；

图3是示出为位于座椅调节机构的顶部的摇摆件座椅结构的固定框架组件的前透视图；

图4是摇摆件座椅结构的一部分的前透视图，半透明地示出了摇摆件座椅，该部分设置在具有沿轨道移动和旋转能力的座椅调节机构的顶部；和

图5是摇摆件座椅结构的侧视图，示出了处于向前位置的摇摆框架以及靠背和腿托中的每个的各种可实现位置；

图6是摇摆件座椅结构的前透视图，示出了处于最后面或成角度位置的摇摆框架；以及

图7是摇摆件座椅结构的侧视图，示出了处于向前位置的摇摆框架、完全倾斜的靠背和完全伸展以形成平躺床的腿托。

具体实施方式

以下结合附图阐述的描述旨在是对所公开主题的各种说明性实施例的描述。结合每个说明性实施例描述了特定特征和功能；然而，对于本领域技术人员显而易见的是，所公开的实施例可以在没有这些特定特征和功能中的每一个的情况下实施。下面结合一个实施例描述的方面、特征和功能旨在适用于下面描述的其他实施例，除非明确说明或者方面、特征或功能与实施例不相符。

下面参考附图描述飞机乘客座椅结构。座椅结构有利地提供了就座位置和动态运动，其增强舒适性，尤其是飞行中的乘坐舒适性。在一些实施例中，飞机座椅模拟摇椅运动，使得座椅乘客能够利用流体运动在飞行中前后摇摆。在一些实施例中，座椅结构可以具有低轮廓(low-profile)轨道和旋转底座，固定框架安装在该底座上。该固定框架可包括水平或基本水平的凸出部，摇摆框架的部件在该凸出部上摇摆。摇摆框架包括间隔的摇摆件，每个摇摆件具有弧形的底边缘，该底边缘接合在固定框架的水平凸出部上以在飞行中使座椅前后摇摆。

从几何学上讲，在平面上滚动的圆的圆周上的点的轨迹为称为摆线的曲线。由于与座椅结构有关，摇摆框架可以在固定框架的水平凸出部上滚动(例如，前后摇摆)，因此摇摆框架上的任何点都可以追踪为摆线。可在摇摆框架上选择两个或更多个点，并且固定框架可以在这些点处包括细长槽，反之亦然。承载在摇摆框架上的滚轮或类似的引导件滚动或以其他方式在固定框架的槽内行进，以在控制和限制摇摆运动的同时提供稳定性。在一些实施例中，为了额外的横向稳定性，可以在摇摆框架的侧面增加额外的滚轮。在一些实施例中，摇摆件可以具有v形槽底，该v形槽底在凸出部上的对应v形导轨构件上滚动以进一步提高横向稳定性。

座椅结构可以具有预定的重心位置以定制前后摇摆运动。摇摆运动可以使座椅从ttol移至极限位置并收回。靠背可以独立地可枢转地附接到摇摆框架，以改变靠背角度，使座椅在直立就座位置和平躺床之间倾斜，以及在摇摆期间使就座位置更舒适。在一些实施例中，靠背调节可限制为约15°至20°，但不限于此。另外，基于乘客的偏好，可以在摇摆框架的整个运动范围内的任何给定点处停止或锁定座椅运动，以实现所需的就座位置。例如，可以通过将座椅底板位置锁定在摇摆范围的最末端或最后面来实现专用的零重力就座位置，其中座椅底板角度与水平方向成约25°至30°，但不限于此。在零重力就座位置下，靠背角度可以与座椅底板成约120°至135°，但不限于此。可选的腿托可以可枢转地附接到摇摆框架，以便进一步自由地相对于座椅底板将腿托角度调节为被认为舒适的。此外，座椅可以锁定在ttol和完全向后摇摆位置之间的任何位置，以实现基于乘客偏好的就座位置。座椅结构可以包括由乘客手动摇摆或通过电致动器自动摇摆，例如，摇摆运动可以在从ttol到零重力的整个范围内可用。根据座椅的其他调节机构，如沿轨道移动和旋转调节，座椅能够在任何方向上摇摆。与摇摆件座椅结构兼容的其他调节机构包括但不限于用于调节座椅垂直高度的高度调节机构。

可以利用一个或更多个阻尼器抑制至少一个方向上的摇摆运动，以及在摇摆运动的最末端处的方向改变运动，以帮助缓冲和吸收任何突然的停止。例如，可以利用具有用于力调节的螺旋弹簧的气弹簧来基于例如乘客重量辅助摇摆运动。

参考图1至图7，在附图标记20处大体上示出了飞机乘客座椅结构的非限制性示例。乘客座椅结构包括固定框架22，其在这些描述中相对于摇摆框架24被视为固定，但不一定相对于诸如座椅调节机构和飞机甲板等其它结构被视为固定。固定框架22支撑并引导与固定框架接合的摇摆框架24的摇摆运动。固定框架22可直接附接到地板，或通过座椅调节机构26(例如能够进行沿轨道运动调节、高度调节和旋转调节中的一项或更多项的调节机构)间接附接到地板。座椅调节机构26可以耦接到腿28，该腿配备有可附接到位于地板中的座椅轨道的轨道紧固件30。固定框架22的间隔开的框架构件32垂直延伸并且横向设置在座椅的相应左侧和右侧，从而为摇摆框架24提供横向稳定性。

摇摆框架24承载座椅底板34，座椅底板相对于摇摆框架位置是可调节的，且设置在成对的间隔开的摇摆件36之间或之上，该成对的间隔开的摇摆件在支撑座椅底板的同时在固定框架22上摇摆。靠背38在一端枢转地附接到摇摆框架24，例如枢转地附接到间隔开的摇摆件36的后端。靠背远离摇摆框架24延伸，例如从靠近摇摆框架24的后端的靠背枢轴点40以可调节的倾斜角度大体上向上延伸。腿托42枢转地附接到摇摆框架24的前端。座椅底板34、靠背38和腿托42随着摇摆框架24的摇摆运动而行进，但是都可以相对于摇摆框架独立地调节，以获得额外的舒适度并实现各种就座位置和睡觉位置。每个摇摆件36横向设置在其相应的框架构件32的内侧，以提供乘客左摇摆件和乘客右摇摆件。

每个摇摆件36限定底表面或边缘44，该底表面或边缘与沿框架构件32的内侧设置的凸出部46接触(见图4)。凸出部46也可以代替在间隔开的框架构件之间的连续平台。间隔开的摇摆件36可以被稳固，并且它们之间的垂直度由横向互连梁48保持。每个摇摆件36的底边缘44包括线性前部50和弧形后部52，使得当每个线性前部50接合其相应凸出部46时，每个弧形后部52被升高以脱离与相应凸出部的接合，反之亦然。与凸出部46完全接合的线性前部50可以对应于摇摆框架24的符合滑行、起飞和着陆的直立就座位置和/或完全向前摇摆位置。每个摇摆件36可以进一步限定沿底边缘44的最前部分，该最前部分与其相应框架构件32的互补形状部分54接合，以防止向前过多行进并且有助于将摇摆框架24锁定在符合ttol的位置。

承载在摇摆件40上的引导件56、58接合框架构件32，以促进当前引导件56在间隔开的框架构件中限定的前摆线槽60内行进并且后引导件58在间隔开的框架构件中限定的后摆线槽62内行进以引导摇摆框架24相对于固定框架22摇摆运动时的平滑摇摆运动。例如，引导件56、58能够是安装在轴柱上的滚轮，该轴柱从摇摆件36向外朝向相应的槽延伸。前摆线槽60和后摆线槽62以及相应的引导件被示出在所示的框架构件32和摇摆件36的前后端附近。通过对称来理解乘客右前槽、乘客右后槽和引导件以及乘客左前槽、乘客左后槽和引导件。

在一些实施例中，本文所描述的槽是摆线槽，参考并比较由圆的边缘上的点追踪的曲线。槽60、62被成形为符合当对应引导件56、58随着摇摆框架24的摇摆运动而行进时引导件的自然运动弧。能够通过追踪或建模摇摆件36上选定点的路径来定义槽，以放置引导件。

在固定框架22的框架构件32的凸出部46的支撑下，并且在摆线槽60、62的引导下，摇摆件36接合在凸出部的顶部，并且能够向前摇摆到图1的最前位置，并且向后摇摆到图6的最后位置。在图1的最前位置，座椅底板34的角度在相对于由地板表示的水平面的向前方向上略微倾斜。座椅底板34的角度随着摇摆框架24向后摇摆而增大，随着摇摆框架24向前摇摆而减小。在一些实施例中，相对于水平面的最大座椅底板角度(图6)为至少20度。在所示的实施例中，在图1的最前位置，前引导件56接近或到达前摆线槽60的下端，而后引导件58接近或到达后摆线槽62的上端。在图6的最后位置，前引导件56接近或到达前摆线槽60的上端，而后引导件58接近或到达后摆线槽62的下端。因此，在所示实施例中，引导件和摆线槽将摇摆框架24的运动限制在预定范围内。

在图2所示的实施例中，摇摆框架24在滑行、起飞和着陆期间相对于固定框架22可锁定，以防止摇摆框架与固定框架22之间的相对运动，并且该摇摆框架在飞行中相对于固定框架22可解锁，以允许摇摆框架24相对于固定框架22的摇摆运动。例如，当摇摆框架24自动地或在手动控制或选择下到达最前位置时，锁64能够接合(锁定)，以防止摇摆框架24与固定框架22之间的相对运动，直到锁分离(解锁)。

在图2所示的实施例中，阻尼器66能够耦接在摇摆框架24与固定框架22之间，该阻尼器可操作用于在至少一个方向上抑制摇摆框架的摇摆运动。阻尼器66能够在一个或两个摇摆方向上抑制摇摆运动。阻尼器66能够缓冲突然停止并吸收其冲击力，例如，当引导件接近其槽的端部时。例如，阻尼器66能够包括用于力调节的气弹簧和螺旋弹簧。阻尼器可以用于基于例如乘客重量来辅助摇摆运动。

在图3所示的实施例中，座椅结构可以耦接到诸如沿轨道移动和旋转调节机构68的调节机构，该调节机构能够提供沿至少一个方向的座椅沿轨道移动和旋转调节中的至少一个。固定框架的间隔开的框架构件32可以通过前横梁和后横梁70互连。横梁70可以耦接到滑动组件的纵梁72。前后座椅沿轨道移动或横向座椅沿轨道移动可以由致动器驱动。在一些实施例中，旋转组件74可以是低轮廓旋转组件，其通常包括成对的横向间隔开的基轨，每个基轨包括用于将基轨连接到其他结构的前配件和后配件，基轨限定了在其间延伸的横向延伸的水平面。旋转组件74可以安装在横向延伸的水平面中的成对基轨之间，该旋转组件允许具有形成旋转组件的一部分的翼梁的低轮廓座椅，并将载荷从座椅有效地转移到飞机甲板。滑动组件使座椅能够独立于座椅在旋转组件上的旋转而前后滑动或左右滑动。

如图4所示，靠背38以可调节的倾斜角度从摇摆框架24的后端延伸。类似地，腿托42以可调节的倾斜角度附接到摇摆框架的前端。当靠背38相对于摇摆框架和座椅底板34倾斜，并且腿托42升高时，乘客能够在零重力就座位置下舒适地休息，这可以通过例如使用锁相对于固定框架22锁定摇摆框架来锁定座椅底板位置来实现。如图5所示，可实现各种靠背38和腿托42的角度。如图7所示，通过将摇摆框架24锁定在完全向前位置、将靠背38完全倾斜以及将腿托42完全升高，可以实现完全平躺睡觉位置。

摇摆框架24的摇摆件36设置在固定框架22的框架构件32之间，每个摇摆件36在横向上邻近相应的框架构件32，从而为摇摆框架24提供横向稳定性。在一些实施例中，每个摇摆件36的从线性前部到弧形后部的底表面可以具有v形槽，该v形槽容纳并且跨置于凸出部上的对应v形导轨构件上，从而进一步确保了摇摆框架的横向稳定性和定位。

前面的描述仅通过示例的方式提供了本发明的实施例。可以预见，其他实施例可以执行类似的功能和/或实现类似的结果。任何和所有这样的等效实施例和示例都在本发明的范围内，并且意在由所附权利要求书覆盖。