一种无人机用起飞平台的制作方法

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是一种无人机用起飞平台。

背景技术：

对于大型工业无人机，在车载起飞降落方面还未存在标准化设备，目前普遍采用人工搬运无人机上下车进行起飞、运输和手动进行固定。这样无人机无法实现快速起飞，另外采用手动固定无人机的方式进行锁定，由于无人机固定需设置多个锁止点，若某一个漏锁止，则在行车颠簸路段，无人机容易脱离固定装置，造成无人机的损坏；另外，手动锁定方式操作较为繁琐，耗时耗力。

技术实现要素：

本实用新型就是针对现有无机人采用手动固定而出现漏锁止，造成无人机受损，且操作较为繁琐，耗时耗力的问题，而提出一种无人机用起飞平台。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种无人机用起飞平台，包括平台本体，在所述平台本体长度方向的两端均设有放飞导轨，在所述放飞导轨上，沿所述放飞导轨滑出方向设置有两组锁紧机构；每一组所述锁紧机构包括电机、曲柄、万向节和插销，所述曲柄固定在所述电机的输出端，所述曲柄的两端均通过所述万向节与所述插销一端的连杆连接，所述插销的另一端与所述放飞导轨两侧的插孔插接配合。

本实用新型的无人机用起飞平台，通过在平台本体的放飞导轨上设置两组锁紧机构，无人机借助起落架固定在放飞导轨槽内，当无人机起飞时，锁紧机构的电机转动到解锁角度，曲柄带动插销横向运动，插销从放飞导轨槽内缩回，从而完成无人机起飞准备动作；反之，当无人机落回到平台本体时，插销对起落架进行自动锁定。本实用新型借助放飞导轨上的锁紧机构对无人机进行自动锁定，避免了因手动固定无人机，遗漏某个锁止而造成无人机的受损；同时，减轻了操作人员负担，省时省力。

进一步，所述平台本体的两侧边相对设置有两根l形底座，所述底座的竖向上设置有横向滑槽，在所述平台本体上设有与所述滑槽相配合的滑轨，所述平台本体可沿着所述底座滑动；所述平台本体的底端设置有推动组件。平台本体在推动组件的带动下，从运输车尾部滑出，使得无人机可实现在运输车上进行快速起飞，无需将无人机搬下车进行起飞，提高了无人机的出勤效率。

进一步，所述滑轨为重型滑轨。承重能力更强，延长工作平台的使用寿命。

进一步，所述推动组件为电动推杆或气缸。可在短时间内提供足够的推力，使得无人机快速滑出。

进一步，所述插销的连杆上贯穿有导向座。该导向座整体呈u形，主要是起到导向的作用，使得插销在电机作用下横向插入放飞导轨的插孔内，防止插销在电机的带动下发生偏移。

进一步，所述插销整体呈u形叉，该u形叉开口的两端分别插入所述插孔内。这样起落架的横向支架放置在放飞导轨槽内，支腿插入到u形叉开口的中部，使得整个锁紧机构对起落架固定的更加牢固。

进一步，所述放飞导轨为v形尼龙导轨。对无人机固定更加牢固，同时减少对起落架支架的磨损。

进一步，每根所述l形底座的底端至少设有2个橡胶减震垫。可以对平台本体起到减震作用。

进一步，每一组所述锁紧机构上设有护盖。对锁紧机构起到保护作用。

有益效果：

本实用新型的无人机用起飞平台使得无人机在运输过程中，借助锁紧机构上的插销配合放飞导轨槽，将无人机起落架牢牢的固定在平台本体上，实现对无人机进行自动锁定，且操作简单，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的轴测图；

图3为图2a处的放大图；

图4为无人机在工作平台上起飞和运输两种状态。

图中标记为：1平台本体、2放飞导轨、3电机、4曲柄、5万向节、6插销、7插孔、8导向座、9l形底座、10推动组件、11橡胶减震垫、12护盖。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1-4所示：本实用新型提供了一种无人机用起飞平台，包括平台本体1，在所述平台本体1长度方向的两端均设有放飞导轨2，在所述放飞导轨2上，沿所述放飞导轨2滑出方向设置有两组锁紧机构；每一组所述锁紧机构包括电机3、曲柄4、万向节5和插销6，所述曲柄4固定在所述电机3的输出端，所述曲柄4的两端均通过所述万向节5与所述插销6一端的连杆连接，所述插销6的另一端与所述放飞导轨2两侧的插孔7插接配合。

其中，所述平台本体1的两侧边相对设置有两根l形底座9，所述l形底座9的竖向上设置有横向滑槽，在所述平台本体1上设有与所述滑槽相配合的滑轨，所述平台本体1可沿着所述l形底座9滑动；所述平台本体1的底端设置有推动组件9。所述滑轨为重型滑轨；所述推动组件10为电动推杆或气缸。

其中，所述插销6的连杆上贯穿有导向座8。

其中，所述插销6整体呈u形叉，该u形叉开口的两端分别插入所述插孔7内。

其中，所述放飞导轨2为v形尼龙导轨。

其中，每根所述l形底座9的底端至少设有2个橡胶减震垫11。

其中，每一组所述锁紧机构上设有护盖12。

本实施例中的电机为蜗杆减速电机。

本实用新型的工作过程为：本实用新型使用工业plc作为主控单元，当无人机需要起飞时，按下放飞按钮，电动推杆或气缸将无人机所在的平台本体从运输车尾部滑出，至安全起飞位置，平台本体到达起飞位置后，传感器信号传回工业plc，工业plc在控制蜗杆减速电机转动到解锁角度，曲柄带动插销横向运动，进而插销从v形尼龙导轨槽内缩回，从而完成无人机起飞准备动作；降落时，按下回收按钮，传感器检测到无人机在位状态，蜗杆减速电机带动插销对无人机起落架进行锁定，电动推杆或气缸收回，即可。

以上仅是本实用新型优选的实施方式，需指出的是，对于本领域技术人员在不脱离本技术方案的前提下，作出的若干变形和改进的技术方案应同样视为落入本权利要求书要求保护的范围。