一种双旋翼飞行器的制作方法

本发明涉及双旋翼飞行器，特别涉及飞行器的旋翼切换结构。

背景技术：

飞机分为固定翼飞机和旋翼飞机。固定翼飞机飞行速度快，且必须保持较高速度，机动性较差；旋翼飞机（直升机）飞行速度较慢，但是机动性好。一般的直升机只有一副旋翼（包括三至四个叶片），需要尾桨的配合来处理旋翼产生的角动量。

共轴式双旋翼直升机，简称“共轴式直升机”，是两副旋翼上下共轴安装且转向相反的直升机，因此无需尾桨，具有旋翼直径小、迎面阻力小、速度快、机动能力强的特点，但仍不具备固定翼飞机的高速度。

目前没有出现过兼有机动灵活，又能高速巡航的飞行器，这种飞行器也是人们长期探索的目标。

技术实现要素：

本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种能在旋翼飞机和固定翼飞机两种状态中切换，兼具普通旋翼飞机机动性好和固定翼飞机速度高的飞行器。

本发明的技术方案是构造一种双旋翼飞行器，包括机身、双旋翼、固定副翼、和尾翼，所述固定副翼上或者机身尾部设置有发动机，所述双旋翼包括共轴的上旋翼和下旋翼，所述的上旋翼和下旋翼均包括二个共线分布的钢性叶片，每个所述叶片的两侧各设置一个导流板，所述的导流板的截面为水滴形，弧形端活动轴连于叶片，尖端可摆动，所述下旋翼通过套筒轴连接机身，所述上旋翼的转轴穿过所述套筒轴并可上下移动，所述飞行器还包括控制系统，所述控制系统连接并控制上旋翼和下旋翼的旋转、上旋翼的升降、叶片的自转、导流板的自转。

在其中一个实施例中，所述的叶片的长边边缘设置有半圆形的凹槽，所述导流板的弧形端形状与凹槽相对应。

在其中一个实施例中，所述凹槽和导流板的长度小于叶片长边的长度，叶片的长边端部设置倒圆角。

本发明的优点和有益效果：本发明通过上旋翼的升降并与下旋翼的叠合与分离，可以实现旋翼飞机和固定翼飞机的相互切换。

附图说明

图1是实施例的一种飞行状态图。

图2是实施例的另一飞行状态图。

图3是图2是主视图。

图4是叶片与导流板的安装结构示意图。

图5是叶片与导流板的两种使用状态对比图。

图6是图2中叶片与导流板的分布示意图，图中箭头表示叶片的运动方向。

图7是图1中叶片与导流板的分布示意图。

图8是实施例的再一飞行状态图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被认为是“设置”在另一个元件上，它可以是直接设置或连接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

除非另有定义，本文中所使用的所有的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。

实施例1

如图1-7所示，一种双旋翼飞行器，包括机身1、双旋翼2、固定副翼3、和尾翼4，位于机身尾部的尾翼4上设置有发动机5，所述双旋翼2包括共轴的上旋翼6和下旋翼7，所述的上旋翼6和下旋翼7均包括二个共线分布的钢性叶片8，每个所述叶片8的两侧各设置一个导流板9，所述的导流板9的截面为水滴形，弧形端活动轴连于叶片8，尖端可摆动，所述下旋翼7通过套筒轴10连接机身1，所述上旋翼6的转轴11穿过所述套筒轴10并可上下移动，所述飞行器还包括控制系统，所述控制系统连接并控制上旋翼6和下旋翼7的旋转、上旋翼6的升降、叶片8的自转、导流板9的自转。

所述的叶片8的长边边缘设置有半圆形的凹槽12，所述导流板9的弧形端形状与凹槽12相对应。

所述凹槽12和导流板9的长度小于叶片8长边的长度，叶片5的长边端部设置倒圆角13。

实施例中发动机设置在尾翼上，如果设置在机身的尾部其他位置或固定副翼上也可以实现相同的技术效果。

控制导流板自转摆动的执行机构应当无线连接控制系统。

本发明处于共轴式双旋翼飞机的工作状态时，如图2所示，上旋翼和下旋翼分别反向旋转，共同提供向上的拉力，前进和变向的动力由发动机和尾翼提供，上旋翼和下旋翼的叶片分别自转至呈一定夹角，导流板的尖端位于叶片厚度的中心平面，如图6所示。本发明处于由双旋翼向固定翼转变时，上旋翼和下旋翼自转至平行（如图8所示），然后上旋翼下降至与下旋翼叠合（如图1所示），上旋翼和下旋翼的导流板分别自转使尖端重合，以此分开气流，减少对叶片侧面的冲击，如图7所示。由于上旋翼和下旋翼同轴反向旋转，对机身的作用力相互抵消，即使在快速空中停转，扭力不会传递到机身，不会对机身造成冲击，因此可以在空中进行飞行状态的切换，快速由双旋翼状态切换至固定翼状态。

双旋翼分开工作时的控制与常规共轴式双旋翼飞机的控制方式一致，在双旋翼和固定翼的飞行状态之间切换的过程未出现在现有技术中，但本领域技术人员根据本发明记载的内容，可以通过现有技术的组合实现全部动作，包括上旋翼的升降、叶片的自转、导流板的自转控制等。

本发明能够实现固定翼飞机模式和直升机模式之间的转换，兼具有直升机和固定翼飞机两者的特点——既能够实现垂直起降、悬停和低速机动，也能够像固定翼飞机一样高速巡航——该机的巡航速度能够达到常规直升机的两到三倍，甚至更高。本发明如果先以直升机的方式起飞，二个旋翼能够在飞行中实现“停转”并叠合，形成一个机翼，即实现与固定翼飞机的机翼相同的作用。

本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。