一种基于四轴飞行器的天顶喷绘装置的制作方法

本发明涉及建筑装饰技术领域，具体为一种基于四轴飞行器的天顶喷绘装置。

背景技术：

随着建筑材料和设计理念的升级，各种新奇的建筑层出不穷，不仅给各种人类生产生活需要提供了方便，不同的设计和建筑风格也增加了美感，不显单调，在独特设计的建筑中，往往有很多天顶或是顶棚设计，在施工后，为了美学设计，常会对其进行喷绘，但随着建筑设计的复杂程度提高，传统的喷绘设备不再能够适应复杂的建筑结构，借助手脚架将电脑喷绘设备架设到天顶上不仅危险，而且操作难度高，天顶高度越高，结构越复杂，其装饰成本也越高，很多时候只能放弃原有设计

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于四轴飞行器的天顶喷绘装置，具备飞行喷涂天顶的优点，解决了很多复杂建筑天顶无法使用传统方法喷绘装饰的问题。

(二)技术方案

为实现上述飞行喷涂天顶的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于四轴飞行器的天顶喷绘装置，包括主体支架，所述主体支架的四周设置有四个螺旋桨，所述螺旋桨的外圈设置有保护圈，所述主体支架的中间设置有分线器，所述分线器的下方活动连接有拖线，所述主体支架的中部设置有飞行控制电路，所述主体支架的上方法设置有支撑组件，所述支撑组件的上部固定连接有喷绘装置，所述喷绘装置的上端设置有增压喷头，所述支撑组件的四个角落设置有滚动支架，所述滚动支架上端设置有移动轮，所述主体支架中部靠近分线器的后方设置有爬行电机，所述爬行电机的主轴两端设置有蜗杆，所述蜗杆的上方啮合连接有爬行齿轮，所述爬行齿轮的前方同轴耦接有转杆，所述转杆远离爬行齿轮的一端活动连接有起落架，所述起落架内部在转杆的上方设置有缓冲弹簧。

优选的，所述主体支架为延伸出四支固定臂的中空支架，其中部开设有贯穿的槽。

优选的，所述拖线内包含电线与油墨管线，且油墨管线连接至油泵。

优选的，所述支撑组件下端与分线器固定，上端与喷绘装置固定连接，其内部留有供管路设置的空心槽。

优选的，所述喷绘装置内设置有控制移动轮转动行程实现扫描喷绘的控制芯片。

优选的，所述爬行电机主轴双向均连接蜗杆。

优选的，所述起落架上下端均设置有工字形支脚，下支脚质量应大于上支脚。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于四轴飞行器的天顶喷绘装置，具备以下有益效果：

1、该基于四轴飞行器的天顶喷涂装置，将喷绘装置通过支撑组件连接在主体支架上，借助四轴飞行器螺旋桨的气动升力将喷绘装置带到天顶高度，抵在天顶工作面进行喷绘，不需要搭筑支撑架，成本更低，操作更方便。

2、该基于四轴飞行器的天顶喷涂装置，通过移动轮滚动喷绘单行，爬行电机转动，驱动起落架带动装置垂直移动轮行程方向爬行，喷绘装置再次启动，控制移动轮回程喷涂第二行，如此往复实现逐行喷涂。

3、该基于四轴飞行器的天顶喷涂装置，通过将飞行起落架与爬行支架整合，使主体质量更低，更加简洁，且通过调整起落架重心可以保证装置正对工作面，保证行程精度。

附图说明

图1为本发明主要结构俯视示意图；

图2为本发明主要结构正视示意图；

图3为本发明爬行结构正视示意图；

图4为本发明图1中a部分放大示意图。

图中：1、主体支架；2、螺旋桨；3、保护圈；4、分线器；5、拖线；6、飞行控制电路；7、支撑组件；8、喷绘装置；9、增压喷头；10、滚动支架；11、移动轮；12、爬行电机；13、蜗杆；14、爬行齿轮；15、转杆；16、起落架；17、缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种基于四轴飞行器的天顶喷绘装置，包括主体支架1，主体支架1为延伸出四支固定臂的中空支架，主体支架1的四周设置有四个螺旋桨2，螺旋桨2的外圈设置有保护圈3，主体支架1的中间设置有分线器4，分线器4的下方活动连接有拖线5，拖线5内包含电线与油墨管线，且油墨管线连接至油泵，主体支架1的中部设置有飞行控制电路6，主体支架1的上方法设置有支撑组件7，支撑组件7的上部固定连接有喷绘装置8，支撑组件7下端与分线器4固定，上端与喷绘装置8固定连接，其内部留有供管路设置的空心槽，喷绘装置8的上端设置有增压喷头9，支撑组件7的四个角落设置有滚动支架10，滚动支架10上端设置有移动轮11，喷绘装置8内设置有控制移动轮11转动行程实现扫描喷绘的控制芯片，主体支架1中部靠近分线器4的后方设置有爬行电机12，爬行电机12的主轴两端设置有蜗杆13，爬行电机12主轴双向均连接蜗杆13，蜗杆13的上方啮合连接有爬行齿轮14，爬行齿轮14的前方同轴耦接有转杆15，转杆15远离爬行齿轮14的一端活动连接有起落架16，起落架16上下端均设置有工字形支脚，下支脚质量应大于上支脚，起落架16内部在转杆15的上方设置有缓冲弹簧17。

工作原理:该基于四轴飞行器的天顶喷涂装置，将喷绘装置8通过支撑组件7连接在主体支架1上，借助四轴飞行器螺旋桨2的气动升力将喷绘装置8带到天顶高度，又分线器4的下方活动连接有拖线5，所述拖线5内包含电线与油墨管线，且油墨管线连接至油泵，通过拖线5向喷绘装置8和飞行控制电路6供电供墨。

实行打印时，先遥控装置主体飞到原点位置，向上使移动轮11抵住天顶，喷绘装置8内芯片控制增压喷头9和移动轮11转动，使装置沿着移动轮11滚动方向喷绘单行，单行喷绘完成后，爬行电机12转动，依次带动蜗杆13、爬行齿轮14和转杆15转动，继而驱动起落架16向上抵住天顶，爬行电机12继续转动，移动轮11离开天顶，装置被顶起并爬行一段距离后，爬行电机12转动到放置位置，移动轮11再次接触天顶，使整个装置在垂直移动轮11行程方向上平移一段距离，喷绘装置8再次启动，控制移动轮11回程喷涂第二行，如此往复实现逐行喷涂，因起落架16上下端均设置有工字形支脚，下支脚质量大于上支脚，整个过程中，起落架16因重力作用下保持垂直，使工字形支脚正对工作面，保证爬行距离准确稳定，在遇到倾斜天顶时，可以通过调节上下工字形支脚使其重心偏移，保证爬行过程中工字支脚正对工作面。

喷涂作业完成后，爬行电机12转动控制起落架16降到最低位置，配合缓冲弹簧17实现垂直着陆。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。