皮纳卫星在轨释放机构快开解锁装置的制作方法

本实用新型属于航天技术领域，具体涉及一种解锁装置。

背景技术：

目前，已成熟微纳卫星在轨释放机构快开门装置多为火攻品切割器，火攻品切割器结构相对复杂，制造成本高，电路设计控制难度较高。皮纳卫星相对微纳星或者立方星体积更小，重量轻，释放机构操作空间狭小，因此需要寻求一种更加简单轻便的解锁装置。

技术实现要素：

本实用新型针对皮纳卫星释放机构操作空间狭小，现有的开门装置不适用的技术问题，目的在于提供一种皮纳卫星在轨释放机构快开解锁装置。

皮纳卫星在轨释放机构快开解锁装置，包括壳体，所述壳体内设有电磁继电器，所述电磁继电器的上方设有导柱，所述导柱的左右两侧设有弹簧片，每个所述弹簧片的外侧均设有一个锁紧球，左右两个所述锁紧球均伸出于所述壳体，左右两个所述锁紧球和对应的所述弹簧片连动。

本实用新型适用于皮纳卫星的在轨释放机的解锁场景，使用时将壳体的下端固定于部安装在轨释放机构的上底座上，电磁继电器处于断电自锁状态，锁紧球压紧在快开门板上。当在轨分离机构收到遥测信号时，电磁继电器通电吸合带着导柱向下移动，进而弹簧片和锁紧球连动，锁紧球侧移离开轨释放机的快开门板，此时快开门板自身扭簧和双螺旋弹簧的双重作用力下打开，2u皮纳卫星在双螺旋弹簧的作用下沿着导轨滑杆弹出，实现星箭分离。本实用新型利用电磁继电器吸合导柱的伸缩，调整弹簧片在垂直方向上的位置，从而调节锁紧球与释放机构门板的接触，最终实现在狭小的空间进行快速吸合锁紧及释放的目的。

所述壳体的左右两侧分别设有通孔，所述通孔的孔径小于所述锁紧球的直径。以便于锁紧球既能伸出于壳体锁紧快开门板，又使得弹簧片能更好的带着锁紧球下拉。

所述壳体包括上端部及下端部，所述壳体的上端部和所述壳体的下端部可拆卸连接；

所述导柱、所述弹簧片和所述锁紧球设置在所述壳体的上端部；

所述电磁继电器设置在所述壳体的下端部。以便于维护本实用新型。

所述壳体的顶面敞开，左右两个所述弹簧片的上部伸出于所述壳体。以便于可以根据在轨释放机的快开门板的规格调节弹簧片的张力，以便于弹簧片外侧的两个锁紧球可以牢牢的压紧在快开门板上。

左右两个所述弹簧片的上部为向内再向外弯折结构，致使左右两个所述弹簧片形成背向式左右对称结构。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型采用皮纳卫星在轨释放机构快开解锁装置，可以快速精确的解锁释放机构，减小机构体积及使机构轻便化。

附图说明

图1为本实用新型一种主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型使用时解锁前的工作图；

图4为图3的部分放大示意图；

图5为本实用新型使用时解锁后的工作图；

图6为图5的部分放大示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。

参照图1和图2，皮纳卫星在轨释放机构快开解锁装置，包括壳体1，壳体1包括上端部11及下端部12，壳体1的上端部11和壳体1的下端部12可拆卸连接。具体的，可以根据壳体的材质确定可拆卸方式，比如壳体为非金属材质比如硬塑等，可拆卸方式可以为螺纹连接。比如壳体为金属材质时，可拆卸方式为螺丝或螺栓等方式固定。采用分体式的壳体1，以便于维护本实用新型。

壳体1内设有电磁继电器2，电磁继电器2优选设置在壳体1的下端部12。电磁继电器2的上方设有导柱3，导柱3的左右两侧设有弹簧片4，每个弹簧片4的外侧均设有一个锁紧球5，即左侧的锁紧球5固定在左侧的弹簧片4的左侧，右侧的锁紧球5固定在右侧的弹簧片4的右侧。导柱3、弹簧片4和锁紧球5优选设置在壳体1的上端部11。锁紧球5和弹簧片4的固定方式可以根据两者的材质确定，比如为现有技术中的焊接、粘接、螺丝或螺栓连接等。左右两个锁紧球5均伸出于壳体1，左右两个锁紧球5和对应的弹簧片4连动。具体的，壳体1的左右两侧分别设有通孔，通孔的孔径小于锁紧球5的直径。以便于锁紧球5既能伸出于壳体1锁紧快开门板，又使得弹簧片4能更好的带着锁紧球5下拉。

壳体1的顶面敞开，左右两个弹簧片4的上部伸出于壳体1。以便于可以根据在轨释放机的快开门板的规格调节弹簧片4的张力，以便于弹簧片4外侧的两个锁紧球5可以牢牢的压紧在快开门板上。左右两个弹簧片4的上部为向内再向外弯折结构，致使左右两个弹簧片4形成背向式左右对称结构。

参照图3至图6，本实用新型适用于皮纳卫星7的在轨释放机6的解锁场景。在轨释放机6包括上底座61、快开门板62、双螺旋弹簧63、导轨滑杆64和下底座65。

参照图3和图4，本实用新型应用于一个在轨释放机6的解锁时，需要用到两个本实用新型协同作用，具体使用时将两个本实用新型的壳体1的下端固定于部安装在轨释放机构的上底座61的左右两侧上，电磁继电器2处于断电自锁状态，左右两个本实用新型的锁紧球5分别压紧在快开门板62上。

参照图5和图6，当在轨分离机构收到遥测信号时，电磁继电器2通电吸合带着导柱3向下移动，进而弹簧片4和锁紧球5连动，锁紧球5侧移离开轨释放机的快开门板62，此时快开门板62自身扭簧和双螺旋弹簧63的双重作用力下打开，2u皮纳卫星7在双螺旋弹簧63的作用下沿着导轨滑杆64弹出，实现星箭分离。

本实用新型利用电磁继电器2吸合导柱3的伸缩，调整弹簧片4在垂直方向上的位置，从而调节锁紧球5与释放机构门板的接触，最终实现在狭小的空间进行快速吸合锁紧及释放的目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。