一种无人机自动避障摄像头的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机自动避障摄像头。

背景技术：

随着无人机科技的发展，使得如今的无人机具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，因此在航拍、地质勘测、日常娱乐等领域中均得到了极为广泛的应用，传统的无人机基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1、传统的此类无人机没有设置有自动避障功能，一般只能靠人工进行操作避让，极易发生碰撞；

2、传统的此类无人机摄像头镜头易被灰尘或雾水遮盖，造成摄像不清晰，无法判断前方安全问题；

3、传统的此类无人机缺少保护结构，当无人机不可避免发生碰撞或落地时，内部零件容易受损。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机自动避障摄像头，以解决上述背景技术中提出的设置有自动避障功能、摄像头镜头易被灰尘或雾水遮盖和缺少保护结构的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机自动避障摄像头，包括机翼、机体盒、擦拭结构和防伤结构，所述机体盒顶端的四周均安装有机翼，且机体盒两侧的中间位置处安装有照明灯，所述机体盒内部的一侧固定连接有电机，且电机的输出端水平固定连接有转杆，所述转杆外壁顶端的中间位置处固定有监控探头,且转杆外壁的两端固定连接有擦拭结构，所述机体盒顶端和底端的中央位置处均贯穿机体盒固定连接有透视镜，且机体盒底端的透视镜内部顶端固定连接有位置传感器，所述机体盒的正面和背面均匀固定连接有防伤结构，且机体盒底端的四周均固定连接有套管，所述套管的内部顶端固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的底端固定连接有套杆。

优选的，所述擦拭结构的内部依次设置有海绵擦、弧形滑道、安装套和弧形滑块，所述转杆外壁的两端均安装有安装套，且安装套上方和下方的机体盒外壁开设有弧形滑道，所述弧形滑道内部通过与弧形滑道相匹配的弧形滑块固定连接有海绵擦，且弧形滑块靠近安装套的一侧与安装套固定连接。

优选的，所述海绵擦的形状为“半圆”形，且海绵擦与监控探头相互交错设置。

优选的，所述防伤结构的内部依次设置有撞击块、连接杆、防护框、第二弹簧、压板、滑槽和滑板，所述机体盒的正面和背面均匀固定连接有防护框，且防护框内部靠近机体盒的一侧均匀固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离机体盒的一侧固定连接有压板，且压板远离第二弹簧的一侧通过连接杆焊接有撞击块。

优选的，所述防护框内部顶端和底端均开设有滑槽，且滑槽内部通过与滑槽相匹配的滑板与压板固定连接。

优选的，所述套杆的底端水平安装有底板，且底板的底端均匀粘贴有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过安装有照明灯、电机、转杆、监控探头和位置传感器，通过照明灯进行辅助照明，通过电机工作带动转杆转动，从而带动监控探头上下转动，进而确定障碍物的大小，通过位置传感器测量出无人机与障碍物之间的距离，从而能够精准的规划出避让的路线；

(2)同时无人机通过安装有电机、转杆、安装套、弧形滑块、弧形滑道、海绵擦、透视镜和监控探头，通过电机带动转杆转动，从而通过安装套带动弧形滑块在弧形滑道内部滑动，进而带动海绵擦将透视镜表面擦拭干净，避免灰尘和露水影响监控探头的视线；

(3)同时无人机通过安装有撞击块、连接杆、压板、第二弹簧、滑板、滑槽、橡胶垫和第一弹簧，撞击的力作用在撞击块上，从而通过连接杆挤压压板使得第二弹簧发生弹性形变，同时通过滑板在滑槽内部滑动而维持压板的平稳运动，在第二弹簧的弹性作用下将冲击力减小，当无人机下降时，在橡胶垫和第一弹簧的弹性作用下将冲击力抵消缓冲，从而加强了该无人机的防护能力。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的右视结构示意图；

图3为本实用新型擦拭结构的正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型防伤结构的剖面放大结构示意图。

图中：1、机翼；2、机体盒；3、套管；4、套杆；5、位置传感器；6、透视镜；7、橡胶垫；8、底板；9、第一弹簧；10、照明灯；11、电机；12、擦拭结构；1201、海绵擦；1202、弧形滑道；1203、安装套；1204、弧形滑块；13、监控探头；14、转杆；15、防伤结构；1501、撞击块；1502、连接杆；1503、防护框；1504、第二弹簧；1505、压板；1506、滑槽；1507、滑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机自动避障摄像头，包括机翼1、机体盒2、擦拭结构12和防伤结构15，机体盒2顶端的四周均安装有机翼1，且机体盒2两侧的中间位置处安装有照明灯10，机体盒2内部的一侧固定连接有电机11，且电机11的输出端水平固定连接有转杆14，转杆14外壁顶端的中间位置处固定有监控探头13,且转杆14外壁的两端固定连接有擦拭结构12，机体盒2顶端和底端的中央位置处均贯穿机体盒2固定连接有透视镜6，且机体盒2底端的透视镜6内部顶端固定连接有位置传感器5；

擦拭结构12的内部依次设置有海绵擦1201、弧形滑道1202、安装套1203和弧形滑块1204，转杆14外壁的两端均安装有安装套1203，且安装套1203上方和下方的机体盒2外壁开设有弧形滑道1202，弧形滑道1202内部通过与弧形滑道1202相匹配的弧形滑块1204固定连接有海绵擦1201，且弧形滑块1204靠近安装套1203的一侧与安装套1203固定连接；

具体的，如图1和图3所示，通过电机11带动转杆14转动，从而通过安装套1203带动弧形滑块1204在弧形滑道1202内部滑动，进而带动海绵擦1201将透视镜6表面擦拭干净，避免灰尘和露水影响监控探头13的视线；

安装套1203的形状为“半圆”形，且海绵擦1201与监控探头13相互交错设置；

具体的，如图1和图3所示，由于海绵擦1201的位置与监控探头13相互错开，避免了海绵擦1201遮住监控探头13的拍摄路线；

机体盒2的正面和背面均匀固定连接有防伤结构15，且机体盒2底端的四周均固定连接有套管3；

防伤结构15的内部依次设置有撞击块1501、连接杆1502、防护框1503、第二弹簧1504、压板1505、滑槽1506和滑板1507，机体盒2的正面和背面均匀固定连接有防护框1503，且防护框1503内部靠近机体盒2的一侧均匀固定连接有第二弹簧1504，第二弹簧1504远离机体盒2的一侧固定连接有压板1505，且压板1505远离第二弹簧1504的一侧通过连接杆1502焊接有撞击块1501；

具体的，如图1和图4所示，撞击的力作用在撞击块1501上，从而通过连接杆1502挤压压板1505使得第二弹簧1504发生弹性形变，在第二弹簧1504的弹性作用下将冲击力减小；

防护框1503内部顶端和底端均开设有滑槽1506，且滑槽1506内部通过与滑槽1506相匹配的滑板1507与压板1505固定连接；

具体的，如图1和图4所示，通过滑板1507在滑槽1506内部滑动，便于维持压板1505的平稳运动；

套管3的内部顶端固定连接有第一弹簧9，且第一弹簧9的底端固定连接有套杆4；

套杆4的底端水平安装有底板8，且底板8的底端均匀粘贴有橡胶垫7；

具体的，如图1所示，在橡胶垫7和第一弹簧9的弹性作用下将冲击力抵消缓冲，从而加强了该无人机的防护能力。

工作原理：当无人机在飞行时，通过照明灯10进行辅助照明，通过电机11工作带动转杆14转动，从而带动监控探头13上下转动，进而确定障碍物的大小，通过位置传感器5测量出无人机与障碍物之间的距离，从而能够精准的规划出避让的路线；

当透视镜6表面沾附有灰尘或露水时，通过电机11带动转杆14转动，从而通过安装套1203带动弧形滑块1204在弧形滑道1202内部滑动，进而带动海绵擦1201将透视镜6表面擦拭干净，避免灰尘和露水影响监控探头13的视线；

当该无人机不可避免受到撞击时，撞击的力作用在撞击块1501上，从而通过连接杆1502挤压压板1505使得第二弹簧1504发生弹性形变，同时通过滑板1507在滑槽1506内部滑动而维持压板1505的平稳运动，在第二弹簧1504的弹性作用下将冲击力减小，当无人机下降时，在橡胶垫7和第一弹簧9的弹性作用下将冲击力抵消缓冲，从而加强了该无人机的防护能力。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。