一种雾天直升机落地点识别展开平台的制作方法

本发明涉及一种雾天直升机落地点识别展开平台，主要涉及识别机器技术领域。

背景技术：

直升机作为新世纪航空技术极具特色的创造之一，极大地拓展了飞行器的应用范围，直升机是典型的军民两用产品，可以广泛的应用在运输、巡逻、旅游、救护等多个领域，直升机在山区因为信号问题常常与塔台失联，雾天出行的直升机在雾渐渐变浓后如果再因为经过山区而失联往往无法正常返航，只能在雾中盘旋，因此雾天直升机在山区失联进而发生事故常有发生，目前对直升机雾天在山区失联缺少应急措施。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种大雾天直升机在山区发生失联等事故时候的应急设备，克服了上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种雾天直升机落地点识别展开平台，包括箱体，所述箱体内设有左右贯通的腔体，所述腔体内设有展开装置，所述展开装置包括固定连接于所述腔体左侧内壁上的螺杆电机，所述螺杆电机上下两侧分别动力连接有一根向远离所述螺杆电机方向延伸至所述腔体上下两侧内壁上的单旋螺杆，两根所述单旋螺杆上均设有螺纹且螺旋方向相反，所述腔体下侧内壁上转动连接有向上延伸至所述腔体上侧内壁上的双旋螺杆，所述双旋螺杆表面上设有两段螺纹且两段螺纹螺旋方向相反，上侧的所述单旋螺杆与所述双旋螺杆表面上分别固定连接有一个螺杆电机，所述螺杆电机之间连接有v带，所述单旋螺杆表面上螺旋连接有螺纹滑块，所述双旋螺杆上下两侧表面上分别螺旋连接有一个螺纹滑块，两个所述单旋螺杆表面上分别螺旋连接有一个所述螺纹滑块，所述单旋螺杆与所述双旋螺杆表面上的两个所述螺纹滑块之间铰接有伸缩杆，所述单旋螺杆与所述双旋螺杆左右两侧分别设有两个伸缩块，所述双旋螺杆内设有开口向下的定位腔，所述定位腔上侧内壁上固定连接有旋转电机，所述旋转电机下侧动力连接有向下延伸的旋转轴，所述旋转轴下侧端面上固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸内设有向下延伸的旋转气缸杆，所述旋转气缸杆下侧端面上固定连接有钻头，所述箱体左右两侧端面上分别设有两处电动滑槽，所述电动滑槽内滑动连接有展开连杆，同侧的所述展开连杆之间铰接有展开板，所述展开板铰接于所述箱体上，所述展开板下侧端面上固定连接有两块滑轨，所述展开装置前侧设有机尾位探测装置，所述机尾位探测装置用于检测直升机机尾是否有足够的停留位置，所述展开装置下侧设有用于检测直升机机身停留能否保持水平的平行检测装置，所述展开装置上侧设有用于带动所述箱体固定在直升机下侧或者在空中飞行的移动装置。

进一步的，所述伸缩块可滑动连接于所述滑轨下侧端面上，所述箱体上侧端面上固定连接有四个吸限位块，所述吸限位块用于限制所述展开板的翻转。

进一步的，所述机尾位探测装置包括固定连接于所述箱体前侧端面上的多级伸缩杆，所述多级伸缩杆前侧端面上固定连接有机尾位探测板，所述机尾位探测板下侧端面上固定连接有丝杠电机座，所述机尾位探测板下侧端面上固定连接有轴承座，所述丝杠电机座右侧端面上固定连接有丝杠电机，所述丝杠电机右侧动力连接有向右延伸至所述轴承座左侧端面上的丝杠，所述丝杠表面上螺旋连接有滑动螺母，所述滑动螺母滑动连接于所述机尾位探测板下侧端面上，所述滑动螺母下侧端面上固定连接有机尾位探测元件，所述机尾位探测元件用于检测直升机机尾位置停留空间。

进一步的，所述平行检测装置包括固定连接于所述箱体下侧端面上的机身位探测板，所述机身位探测板用于检测直升机机身停留空间是否充足，所述腔体下侧内壁上固定连接有平衡检测箱，所述平衡检测箱内设有检测腔，所述检测腔内固定连接有疏水壁，所述疏水壁表面不会附着液体，所述疏水壁前后两侧内壁上分别固定连接有一个侧极触头，所述腔体下侧内壁上固定连接有底极触头，所述底极触头位于所述检测腔内，所述检测腔内设有电解液，所述电解液具有良好的导电能力，所述平衡检测箱上侧端面上固定连接有电源控制器，所述电源控制器用于提供电力。

进一步的，所述移动装置包括固定连接于所述箱体上侧端面上的两个吸盘伸缩缸，两个所述吸盘伸缩缸前后对称，所述吸盘伸缩缸内设有一根向上延伸的吸盘伸缩杆，所述吸盘伸缩杆上侧端面上固定连接有吸盘，所述箱体上侧端面上固定连接有激光控制件，所述激光控制件用于向直升机发出信号，所述展开板内设有两个上下贯通的飞行槽，同一个所述展开板上的两个所述飞行槽前后对称，所述飞行槽表面上固定连接有一根向远离所述箱体方向延伸的电机固定杆，所述电机固定杆远离所述箱体方向一侧端面上固定连接有驱动电机，所述驱动电机上侧动力连接有一根向上延伸的驱动电机轴，所述驱动电机轴表面上连接有两个叶片，所述腔体上侧内壁上固定连接有轴承座，所述轴承座下侧端面上固定连接有陀螺仪。

本发明的有益效果：本发明的展开装置能适度展开或者完全展开，可以适应从直升机上掉落的过程与完全展开等待直升机降落，可以实现在小坡度的山区自然土层上固定，机尾位探测装置能检测直升机机尾空间是否满足停留需要，本发明的平行检测装置在检测机身空间是否满足停留需要的同时，能确定直升机下机架停靠位置的水平度，保证了直升机相对稳定的停留，移动装置能自如吸附直升机或离开直升机在空中飞行移动。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中a-a的结构示意图。

图3是图2中b-b的结构示意图。

图4是图2中c-c的结构示意图。

图5是图2中d-d的结构示意图。

图6是图2中e-e的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种雾天直升机落地点识别展开平台，包括箱体11，所述箱体11内设有左右贯通的腔体43，所述腔体43内设有展开装置101，所述展开装置101包括固定连接于所述腔体43左侧内壁上的螺杆电机48，所述螺杆电机48上下两侧分别动力连接有一根向远离所述螺杆电机48方向延伸至所述腔体43上下两侧内壁上的单旋螺杆45，两根所述单旋螺杆45上均设有螺纹且螺旋方向相反，所述腔体43下侧内壁上转动连接有向上延伸至所述腔体43上侧内壁上的双旋螺杆49，所述双旋螺杆49表面上设有两段螺纹且两段螺纹螺旋方向相反，上侧的所述单旋螺杆45与所述双旋螺杆49表面上分别固定连接有一个螺杆电机48，所述螺杆电机48之间连接有v带38，所述单旋螺杆45表面上螺旋连接有螺纹滑块46，所述双旋螺杆49上下两侧表面上分别螺旋连接有一个螺纹滑块46，两个所述单旋螺杆45表面上分别螺旋连接有一个所述螺纹滑块46，所述单旋螺杆45与所述双旋螺杆49表面上的两个所述螺纹滑块46之间铰接有伸缩杆26，所述单旋螺杆45与所述双旋螺杆49左右两侧分别设有两个伸缩块19，所述双旋螺杆49内设有开口向下的定位腔24，所述定位腔24上侧内壁上固定连接有旋转电机20，所述旋转电机20下侧动力连接有向下延伸的旋转轴21，所述旋转轴21下侧端面上固定连接有旋转气缸22，所述旋转气缸22内设有向下延伸的旋转气缸杆23，所述旋转气缸杆23下侧端面上固定连接有钻头25，所述箱体11左右两侧端面上分别设有两处电动滑槽27，所述电动滑槽27内滑动连接有展开连杆17，同侧的所述展开连杆17之间铰接有展开板16，所述展开板16铰接于所述箱体11上，所述展开板16下侧端面上固定连接有两块滑轨18，所述展开装置101前侧设有机尾位探测装置102，所述机尾位探测装置102用于检测直升机机尾是否有足够的停留位置，所述展开装置101下侧设有用于检测直升机机身停留能否保持水平的平行检测装置103，所述展开装置101上侧设有用于带动所述箱体11固定在直升机下侧或者在空中飞行的移动装置104。

有益地，所述伸缩块19可滑动连接于所述滑轨18下侧端面上，所述箱体11上侧端面上固定连接有四个吸限位块15，所述吸限位块15用于限制所述展开板16的翻转，通过控制所述电动滑槽27工作，带动所述展开连杆17向上滑动，从而带动所述展开板16向上旋转至与所述吸限位块15下侧端面平齐，从而带动所述滑轨18处于水平状态，控制所述螺杆电机48工作，带动所述单旋螺杆45旋转，通过所述带轮47与所述v带38之间的传动带动所述双旋螺杆49旋转，从而带动所述螺纹滑块46上下移动，从而带动所述伸缩杆26伸缩，从而带动所述伸缩块19滑动连接于所述滑轨18下侧端面上，从而带动所述伸缩块19伸缩，当所述钻头25即将触地时，控制所述旋转气缸22工作，带动所述旋转气缸杆23伸缩，从而带动所述钻头25触地，控制所述旋转电机20工作，带动所述旋转轴21旋转，所述旋转气缸22继续工作，从而带动所述钻头25钻入土层。

有益地，所述机尾位探测装置102包括固定连接于所述箱体11前侧端面上的多级伸缩杆29，所述多级伸缩杆29前侧端面上固定连接有机尾位探测板30，所述机尾位探测板30下侧端面上固定连接有丝杠电机座55，所述机尾位探测板30下侧端面上固定连接有轴承座50，所述丝杠电机座55右侧端面上固定连接有丝杠电机54，所述丝杠电机54右侧动力连接有向右延伸至所述轴承座50左侧端面上的丝杠51，所述丝杠51表面上螺旋连接有滑动螺母52，所述滑动螺母52滑动连接于所述机尾位探测板30下侧端面上，所述滑动螺母52下侧端面上固定连接有机尾位探测元件53，所述机尾位探测元件53用于检测直升机机尾位置停留空间，控制所述多级伸缩杆29工作，带动所述机尾位探测板30前后伸缩，带动所述机尾位探测板30前后移动，控制所述丝杠电机54工作，带动所述丝杠51旋转，从而带动所述滑动螺母52左右移动，从而带动所述机尾位探测元件53左右移动，从而带动所述机尾位探测元件53扫描完成对一个平面的扫描并判断空间位置是否容许机尾停留。

有益地，所述平行检测装置103包括固定连接于所述箱体11下侧端面上的机身位探测板28，所述机身位探测板28用于检测直升机机身停留空间是否充足，所述腔体43下侧内壁上固定连接有平衡检测箱31，所述平衡检测箱31内设有检测腔36，所述检测腔36内固定连接有疏水壁32，所述疏水壁32表面不会附着液体，所述疏水壁32前后两侧内壁上分别固定连接有一个侧极触头33，所述腔体43下侧内壁上固定连接有底极触头34，所述底极触头34位于所述检测腔36内，所述检测腔36内设有电解液35，所述电解液35具有良好的导电能力，所述平衡检测箱31上侧端面上固定连接有电源控制器37，所述电源控制器37用于提供电力，通过控制所述机身位探测板28工作，实现对直升机机身停留空间的评估，当所述钻头25钻入土层后，所述电源控制器37向所述侧极触头33与所述底极触头34传输电流，当所述底极触头34仅与前侧的所述侧极触头33通电时，即所述展开板16向前倾，此时控制前侧的两个所述旋转气缸22工作，带动所述旋转气缸杆23向下伸出，带动所述展开板16转为水平状态等待直升机停靠，当所述底极触头34仅与后侧的所述侧极触头33通电时，即所述展开板16向后倾，此时控制后侧的两个所述旋转气缸22工作，带动所述旋转气缸杆23向下伸出，带动所述展开板16转为水平状态等待直升机停靠，所述展开板16是否转为水平状态由所述侧极触头33之间的通电情况判断，仅当前后两侧的所述侧极触头33与所述底极触头34均通电时表示所述展开板16是水平状态。

有益地，所述移动装置104包括固定连接于所述箱体11上侧端面上的两个吸盘伸缩缸14，两个所述吸盘伸缩缸14前后对称，所述吸盘伸缩缸14内设有一根向上延伸的吸盘伸缩杆57，所述吸盘伸缩杆57上侧端面上固定连接有吸盘13，所述箱体11上侧端面上固定连接有激光控制件12，所述激光控制件12用于向直升机发出信号，所述展开板16内设有两个上下贯通的飞行槽39，同一个所述展开板16上的两个所述飞行槽39前后对称，所述飞行槽39表面上固定连接有一根向远离所述箱体11方向延伸的电机固定杆44，所述电机固定杆44远离所述箱体11方向一侧端面上固定连接有驱动电机40，所述驱动电机40上侧动力连接有一根向上延伸的驱动电机轴41，所述驱动电机轴41表面上连接有两个叶片42，所述腔体43上侧内壁上固定连接有轴承座50，所述轴承座50下侧端面上固定连接有陀螺仪56，通过控制所述吸盘13工作，决定所述箱体11是否固定在直升机机身下侧，控制所述驱动电机40工作，带动所述驱动电机轴41旋转，从而带动所述叶片42绕着所述叶片42旋转，从而带动所述箱体11在空中飞行选址，通过控制所述陀螺仪56工作改变飞行方向。

整个装置的机械动作的顺序：

1．当直升机在山区失联遭遇大雾等极端天气时，吸盘伸缩缸14工作带动吸盘伸缩杆57伸出，电动滑槽27工作，带动展开连杆17向上滑动一小段距离，从而带动展开板16向上旋转一定角度，控制驱动电机40工作，带动驱动电机轴41旋转，从而带动叶片42绕着叶片42旋转，对箱体11提供一定的升力，吸盘13结束工作，吸盘13不在吸附直升机下侧，箱体11掉落；

2．继续控制电动滑槽27工作，带动展开连杆17继续向上滑动，从而带动展开板16上侧端面与吸限位块15下侧端面平齐，叶片42提供较大的升力，带动箱体11在近地空中飞行，陀螺仪56控制飞行方向，机身位探测板28检测下方空间的坡度以及植被等情况来决定机身是否能够停留；

3．控制多级伸缩杆29工作，带动机尾位探测板30前后伸缩，带动机尾位探测板30前后移动，控制丝杠电机54工作，带动丝杠51旋转，从而带动滑动螺母52左右移动，从而带动机尾位探测元件53左右移动，从而带动机尾位探测元件53扫描完成对一个平面的扫描并判断空间位置是否容许机尾停留，仅当机身位探测板28及机尾位探测元件53均反馈出可停留的信号时准备箱体11的固定；

4．从而带动滑轨18处于水平状态，控制螺杆电机48工作，带动单旋螺杆45旋转，通过带轮47与v带38之间的传动带动双旋螺杆49旋转，从而带动螺纹滑块46上下移动，从而带动伸缩杆26伸缩，从而带动伸缩块19滑动连接于滑轨18下侧端面上，从而带动伸缩块19伸缩，当钻头25即将触地时，控制旋转气缸22工作，带动旋转气缸杆23伸缩，从而带动钻头25触地，控制旋转电机20工作，带动旋转轴21旋转，旋转气缸22继续工作，从而带动钻头25钻入土层；

5．当底极触头34仅与前侧的侧极触头33通电时，即展开板16向前倾，此时控制前侧的两个旋转气缸22工作，带动旋转气缸杆23向下伸出，带动展开板16转为水平状态等待直升机停靠，当底极触头34仅与后侧的侧极触头33通电时，即展开板16向后倾，此时控制后侧的两个旋转气缸22工作，带动旋转气缸杆23向下伸出，带动展开板16转为水平状态等待直升机停靠，展开板16是否转为水平状态由侧极触头33之间的通电情况判断，仅当前后两侧的侧极触头33与底极触头34均通电时表示展开板16是水平状态，当展开板16保持水平后再进行直升机后续的停留；

6．轴承座50控制激光控制件12发出信号，由激光控制件12控制直升机停留在箱体11上，直升机架停留在展开板16上。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。