外挂箱体和固定翼飞机的制作方法

本公开涉及仓储物流技术领域，更具体地，涉及一种外挂箱体和固定翼飞机。

背景技术：

现有货运固定翼飞机通常采用机身内部货舱形式，在起飞前需将货物装入机身内部货舱。此外，也存在采用货箱的货运形式，将货物装入货箱，再将货箱装入飞机的舱体中。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：一方面，由于将货箱装入机身，增加了结构重量，另一方面，现有飞机装卸货物，在机场和仓库之间还需要一道转运流程，增加了人力和时间成本。

技术实现要素：

有鉴于此，本公开提供了一种能有效减轻结构重量且减少转运流程的外挂箱体，包括壳体、移动装置、舱门和至少一个可拆卸连接结构，其中，所述壳体用于装载货物，所述移动装置设置于所述壳体的第一侧，用于承载所述壳体以便在地面上移动，所述舱门设置于所述壳体上，用于提供货物通道以装入或卸出货物，所述至少一个可拆卸连接结构，设置于所述壳体的与第一侧相对的第二侧。

根据本公开的实施例，所述至少一个可拆卸连接结构用于将所述壳体可拆卸地固定在固定翼飞机上，所述壳体作为所述固定翼飞机的舱体。

根据本公开的实施例，通过至少一个可拆卸连接结构将所述壳体固定在固定翼飞机上，其中，所述壳体作为所述固定翼飞机的舱体，这样可以无需再为货物专门配置货箱，然后将货箱转载在飞机的舱体中，有效降低了飞机在载货时的结构重量。此外，所述至少一个可拆卸连接结构将所述壳体可拆卸地固定在所述飞机上，当运抵目的地时，将所述壳体从所述飞机上拆卸下来，通过所述移动装置将所述壳体运送到仓库，期间无需进行转运，有效提升了物流效率。

根据本公开的实施例，所述至少一个可拆卸连接结构中每个可拆卸连接结构为转轴固定结构。

根据本公开的实施例，所述转轴固定结构的朝向固定翼飞机的面与所述固定翼飞机相贴合。当固定翼飞机上的固定结构插入所述转轴固定结构时，可以通过插销将所述转轴固定结构与所述固定结构相互固定。

根据本公开的实施例，所述壳体中可以包括数个加强筋。

根据本公开的实施例，所述壳体为对称形状，如左右对称且前后对称，所述至少一个可拆卸连接结构的中心位于所述壳体的重心不重合。由于货物转载在所述壳体中时，通常会导致壳体的重心与中心不重合，通过设定所述至少一个可拆卸连接结构的中心位于所述壳体的重心不重合，可以在重心位于所述壳体的靠后位置时，通过调转所述壳体的前后位置，使得所述壳体的重心位于所述壳体的靠前位置，即位于所述飞机的靠前位置，有助于提升飞机在飞行时的稳定性和可操作性。

根据本公开的实施例，所述移动装置包括：半嵌入式可转向轮胎，其中，至少三个半嵌入式可转向轮胎分别设置于所述壳体的第一侧的前端和后端，使得所述壳体脱离所述地面，相应地，所述至少一个可拆卸连接结构连接在固定翼飞机上时，所述固定翼飞机的重心位于所述至少一个可拆卸连接结构之后。这样便于所述外挂箱体可独立地在路面上运行，且由于重心靠后，便于固定翼飞机尾翼上的后起落架起支撑作用。

根据本公开的实施例，所述移动装置包括：半嵌入式可转向轮胎和起落架，其中，至少两个半嵌入式可转向轮胎分别设置于所述壳体的第一侧的前端的两侧位置或后端的两侧位置，所述起落架设置在所述壳体的第一侧上与设置所述半嵌入式可转向轮胎相对一端的中间位置，其中，所述起落架的长度大于所述半嵌入式轮胎的半径，且作为固定翼飞机的前起落架，所述至少一个可拆卸连接结构连接在固定翼飞机上时，所述固定翼飞机的重心位于所述至少一个可拆卸连接结构之前。当壳体固定在所述飞机上时，该起落架可以作为所述飞机的起落架，当壳体从所述飞机上拆卸下时，该起落架和所述至少两个半嵌入式可转向轮胎可以用于运载所述壳体移动至目的地，如仓库等，提升了外挂箱体的使用便捷度。此外，由于重心靠前，便于所述起落架起支撑作用，且在飞行过程中便于实现舱体水平式姿态飞行，有助于提升飞行速度。

根据本公开的实施例，所述移动装置还可以包括至少一个牵引结构，该牵引结构设置在所述壳体的近前端的中间位置和/或所述壳体的近后端的中间位置，这样可以便于借助外部动力，如牵引机等牵引所述外挂箱体运动至仓库或牵引所述飞机运动至指定地点。

根据本公开的实施例，所述外挂箱体还可以包括货仓滑轨，该货仓滑轨可以设置于所述壳体的内部的底端，用于承载和移动所述货物。这样可以提升装载和卸除货物的便捷度。

根据本公开的实施例，所述壳体包括多层结构。对于部分对环境温湿度等要求较高的货物，可以在壳体中设置保温层、保湿层、减震层等，提升外挂箱体的适用范围。

根据本公开的实施例，所述外挂箱体还可以包括环控设备，该环控设备设置在所述壳体内，用于调节所述壳体内的环境。这样可以进一步提升外挂箱体中环境的稳定度，满足对环境要求高的货物的需求。

根据本公开的实施例，所述舱门设置于所述壳体的前端和/或后端，其中，所述舱门为流线形以满足空气动力性要求。这样可以使得作为飞机的舱体的外挂箱体的外形更加满足气动力性能要求。

根据本公开的实施例，所述舱门为子弹头形，分别可翻转地设置在所述壳体的前端和/或后端。这样便于从所述外挂箱体的前端和/或后端装卸货。

本公开的另一方面提供了一种固定翼飞机，所述固定翼飞机包括：如上所述的外挂箱体、机翼、引擎和主起落架，其中，所述外挂箱体作为所述固定翼飞机的舱体，所述机翼包括相连的主机翼和尾翼，所述外挂箱体通过所述至少一个可拆卸连接结构将所述壳体固定在所述主机翼的下方，所述引擎设置在所述主机翼的下方，且位于所述外挂箱体的两侧，用于提供动力，所述主起落架设置在所述引擎的下方。通过可拆卸连接结构将壳体固定在固定翼上，便于根据运货需求更换机舱，同时可以提高固定翼和引擎的设备利用率。还可以降低飞机的结构重量，并无需进行货仓的转运。

根据本公开的实施例，所述固定翼飞机还包括后起落架，其中，所述后起落架设置在所述尾翼的中间位置。后起落架和主起落架配合以实现飞机起落，无需在外挂箱体上设置起落架，有助于降低外挂箱体的成本。

根据本公开的实施例，所述主起落架和所述后起落架同时着地时，所述外挂箱体处于前端上翘的状态。这样有助于降低后起落架的设计难度，降低后起落架对机械强度要求。

根据本公开的实施例，所述外挂箱体包括起落架，且所述主起落架和所述起落架同时着地时，所述外挂箱体处于与地面平行的状态。这样可以使得飞机着陆时更稳，且不易发生后翻现象。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用外挂箱体的示例性应用场景；

图2a示意性示出了根据本公开实施例的外挂箱体的立体图；

图2b示意性示出了如图2a所示的外挂箱体的主视图；

图2c示意性示出了如图2a所示的外挂箱体的俯视图；

图2d示意性示出了如图2a所示的外挂箱体的仰视图；

图2e示意性示出了如图2a所示的外挂箱体的前视图或后视图；

图2f示意性示出了如图2a所示的外挂箱体的舱门打开状态下的立体图；

图3a示意性示出了根据本公开另一实施例的外挂箱体的立体图；

图3b示意性示出了如图3a所示的外挂箱体的主视图；

图3c示意性示出了如图3a所示的外挂箱体的俯视图；

图3d示意性示出了如图3a所示的外挂箱体的仰视图；

图3e示意性示出了如图3a所示的外挂箱体的前视图或后视图；

图3f示意性示出了如图3a所示的外挂箱体的舱门打开状态下的立体图；

图4a示意性示出了根据本公开实施例的固定翼飞机的第一状态下的示意图；以及

图4b示意性示出了根据本公开实施例的固定翼飞机的第二状态下的示意图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“a、b和c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b和c中至少一个的装置”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的装置等)。在使用类似于“a、b或c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b或c中至少一个的装置”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的装置等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“a或b”应当被理解为包括“a”或“b”、或“a和b”的可能性。

现有的货运飞机采用的货运箱体除了增加了飞机的结构重量且需要在飞机和仓库之间转运外，还由于现有的货运箱体的尺寸相差较大，而固定翼飞机的舱体通常为固定大小，在固定翼飞机的舱体中装载不同尺寸的货运箱体时，容易造成空间浪费，通用性较差。此外，固定翼飞机的舱体中通常会放入不同的货物，有的货物对环境要求较高，有的货物对环境要求较低，但是，为了满足对环境要求高的货物的需求，固定翼飞机的舱体通常需要具有环控功能，这在运输对环境要求较低的货物时会造成一定的浪费。

本公开的实施例提供了一种外挂箱体和固定翼飞机，消除了固定翼飞机的货舱设计，可以为固定翼飞机设置不同规格、型号的外挂箱体，因此，可以为不同货物配置不同外挂箱体，例如，简易货物采用简易的外挂箱体，且其重心靠后，外挂至固定翼无人机后可实现后三点起飞，飞行速度相对较为缓慢。又例如，对环境要求高的货物，可以采用前起落架一体式的外挂箱体，其重心靠前，外挂至固定翼无人机后实现前三点起飞，飞行速度相对较快，减少对环控要求苛刻货物的运输时间。

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用外挂箱体的示例性应用场景。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的应用场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，外挂箱体10可拆卸地固定在固定翼飞机20(如无人机)的机翼上，当外挂箱体10不需要运送货物时，从固定翼飞机20的机翼上拆卸下来，将装载有货物的外挂箱体10固定在固定翼飞机20的机翼上，然后控制该固定翼飞机飞至目的地，这样可以使得该固定翼飞机20运送不同的外挂箱体10，提升了固定翼飞机的使用率和适用性。该固定翼飞机20上可以设置定位模块、通讯模块等，对所述固定翼飞机进行导航。

可以理解，图1中的应用场景仅是一种示例，该外挂箱体除了应用于货运外，还可以用于载人等应用到外挂箱体的场景下，例如，该外挂箱体用于客运等。当然，当该外挂箱体应用于载人时，还可以在所述外挂箱体中设置驾驶舱、控制台等。

图2a示意性示出了根据本公开实施例的外挂箱体的立体图。

如图2a所示，该外挂箱体10可以包括壳体110、移动装置120、舱门130和至少一个可拆卸连接结构140。

其中，所述壳体110用于装载货物。所述移动装置120设置于所述壳体110的第一侧，用于承载所述壳体110以便在地面上移动。所述舱门130设置于所述壳体110上，用于提供货物通道以装入或卸出货物。所述可拆卸连接结构140设置于所述壳体110的与第一侧相对的第二侧。所述第一侧可以为所述壳体110近地面的一侧，所述第二侧可以为所述壳体110远离地面的一侧。

具体地，所述壳体110可以采用轻质高强度材料制成，包括但不限于：单质金属、合金、复合材料、复合增强材料、高分子材料等。

所述移动装置120包括但不限于：轮胎、起落架、履带、气垫、磁悬浮装置等可以承载所述壳体110移动的装置。

所述舱门130包括但不限于：开合式结构、翻转式结构、抽拉式结构、卷帘式结构等。可选地，为了减小所述外挂箱体10的风阻，可以采用流线型设计。

所述可拆卸连接结构140包括但不限于：卡接式结构、锁式结构、悬挂式结构、螺接式结构等连接结构。

以下结合图2b至图2f对图2a所示的外挂箱体进行说明。

图2b示意性示出了如图2a所示的外挂箱体的主视图。

如图2b所示，所述移动装置120可以包括半嵌入式可转向轮胎，其中，至少三个半嵌入式可转向轮胎分别设置于所述壳体110的第一侧的前端和后端，使得所述壳体110脱离所述地面，相应地，所述至少一个可拆卸连接结构140连接在固定翼飞机上时，所述固定翼飞机的重心位于所述至少一个可拆卸连接结构140之后。这样便于所述外挂箱体可独立地在路面上运行，且由于重心靠后，便于固定翼飞机尾翼上的后起落架153(参考图4a所示)起支撑作用。此外，该半嵌入式可转向轮胎在所述外挂箱体10从固定翼飞机上拆卸下来后，承载该外挂箱体10在地面上移动，这样就无需专用的货车再将所述外挂箱体10装入货车后拖走，可以直接利用牵引设备，如牵引车等，通过绳索将该外挂箱体10牵引至货仓，期间无需进行卸货和装货的转运过程，有效提升了物流效率。

此外，该半嵌入式可转向轮胎以半嵌入式的方式设置在所述壳体110上，有效降低固定翼飞机20在飞行过程中的风阻，有助于提升飞行速度，缩短货运用时。

图2c示意性示出了如图2a所示的外挂箱体的俯视图。

如图2c所示，所述壳体110的顶部设置有多个可拆卸连接结构140，该可拆卸连接结构140用于将所述壳体110固定在固定翼飞机20的机翼之下，具体位置可以参考图1。该可拆卸连接结构140可以内嵌于所述壳体110的表面上，如具有第一插接结构的凹槽，参考图2a所示，当固定翼飞机20的机翼上的第二插接结构的突起插入所述第一插接结构的凹槽之后，通过插销将第一插接结构和第二插接结构固定在一起。此外，该可拆卸连接结构140也可以固定在所述壳体110的外表面上，在此不做限定。

需要说明的是，该壳体110的顶部还可以设置有导向结构，例如，参考图1所示，当将所述壳体110从固定翼飞机20的机翼下方推入时，该导向结构可以将机翼上的第二插接结构的突起导入所述第一插接结构的凹槽，有助于提升所述外挂箱体10的安装效率。

在一个实施例中，所述壳体110为对称形状，如左右对称且前后对称，所述至少一个可拆卸连接结构140的中心141与所述壳体的重心142不重合。这样可以使得外挂箱体10的重心142偏离中心141，通过将外挂箱体10的头部和尾部进行调换来使得外挂箱体10的重心142靠前或靠后以满足货运需求，例如，当重心142靠前时可以提升固定翼飞机20在飞行过程中的可控性和稳定性。

在另一实施例中，所述多个可拆卸连接结构140可以为可升降的可拆卸连接结构，例如，当所述外挂箱体10运动至安装位置时，所述多个可拆卸连接结构140可以通过升降方式与所述固定翼飞机20的机翼上的可拆卸连接结构相对接。当所述固定翼飞机20飞抵目的地时，可以通过所述可升降的可拆卸连接结构将所述外挂箱体10下降至地面，提升所述外挂箱体10的装卸便捷度。需要说明的是，该可升降的可拆卸连接结构的可升降端可以设置在所述固定翼飞机20上，也可以设置在所述壳体110上。

图2d示意性示出了如图2a所示的外挂箱体的仰视图。

如图2d所示，所述移动装置120包括4个半嵌入式可转向轮胎，分别设置在所述壳体110的近前端位置和所述壳体110的近后端位置，其中，两个轮胎靠前，两个轮胎靠后，这样便于保持所述外挂箱体10的稳定性。

其中，所述壳体110可以为多层结构，例如，除了保证机械强度的结构层外，还可以包括填充层，包括但不限于：保温层、减震层等。

此外，所述外挂箱体10还包括至少一个牵引结构160，其中，所述牵引结构160设置在所述壳体110的近前端的中间位置和/或所述壳体110的近后端的中间位置，这样便于牵引车对所述外挂箱体10进行牵引。需要说明的是，所述移动装置120还可以包括动力装置(如电机、发动机等)、方向控制机构(操纵杆、自动驾驶转向机构等)、传动机构(如传动轴)等，这样可以便于所述外挂箱体10自行运动至仓库，在此不做限定。

图2e示意性示出了如图2a所示的外挂箱体的前视图或后视图。在本实施例中，所述外挂箱体10为对称结构，即，外挂箱体10的前视图和后视图相同。例如，所述舱门130分别设置于所述壳体110的前端和后端，其中，所述舱门130为流线形以满足空气动力性要求。

可选地，所述舱门130为子弹头形，分别可向上翻转地设置在所述壳体110的前端和/或后端。所述舱门130的左右两侧对称设置，所述舱门130的上下两侧可以为非对称设置，如上表面的弯曲度小于下表面的弯曲度，这样导致外挂箱体10处于飞行状态时，在气流作用下产生一定的上浮力。

图2f示意性示出了如图2a所示的外挂箱体的舱门打开状态下的立体图。

如图2f所示，所述舱门130可翻转地设置在所述壳体100的前端和后端，可选地，所述舱门130可向上翻转地设置在所述壳体100的前端和后端，这样更加有助于装货和卸货。

此外，所述外挂箱体10还可以包括货仓滑轨170，其中，所述货仓滑轨170设置于所述壳体110的内部的底端，用于承载和移动所述货物，有助于提升装货和卸货的便捷度。

本公开提供的外挂箱体10通过至少一个可拆卸连接结构140将所述壳体110固定在固定翼飞机20上，其中，所述外挂箱体10作为所述固定翼飞机20的舱体，这样可以无需再为货物专门配置货箱，也无需将货箱放置在飞机的舱体中，有效降低了飞机在载货时的结构重量。此外，所述至少一个可拆卸连接结构140将所述壳体110可拆卸地固定在所述飞机上，当运抵目的地时，将所述外挂箱体10从所述飞机上拆卸下来，通过所述移动装置120将所述外挂箱体10运送到仓库，期间无需进行转运，有效提升了物流效率。

图3a示意性示出了根据本公开另一实施例的外挂箱体的立体图。

如图3a所示，与图2a不同的是，所述移动装置120可以包括半嵌入式可转向轮胎以及起落架151。

例如，至少两个半嵌入式可转向轮胎分别设置于所述壳体110的第一侧的前端的两侧位置或后端的两侧位置，所述起落架151设置在所述壳体110的第一侧上与设置所述半嵌入式可转向轮胎相对一端的中间位置，其中，所述起落架151的长度大于所述半嵌入式轮胎的半径，且作为固定翼飞机的前起落架，所述至少一个可拆卸连接结构140连接在固定翼飞机上时，所述固定翼飞机的重心位于所述至少一个可拆卸连接结构140之前。当壳体110固定在所述固定翼飞机上时，该起落架可以作为所述固定翼飞机的起落架，当壳体110从所述固定翼飞机上拆卸下时，该起落架151和所述至少两个半嵌入式可转向轮胎可以用于运载所述壳体110移动至目的地，如仓库等，提升了外挂箱体的使用便捷度。此外，由于重心靠前，便于所述起落架151在固定翼飞机着陆时起支撑作用(参考图4b所示)，且在飞行过程中便于实现舱体水平式姿态飞行，有助于提升飞行速度。

此外，所述外挂箱体10还可以包括环控设备180，该环控设备180设置在所述壳体110内，用于调节所述壳体110内的环境。

以下结合图3b至图3f对图3a作进一步的说明。

图3b示意性示出了如图3a所示的外挂箱体的主视图。

如图3b所示，在本实施例中，将图2b中的位于壳体110前端的半嵌入式轮胎替换为位于所述壳体110前端中间位置的起落架151，这样可以利用该起落架151作为所述固定翼飞机20的前起落架，其中，所述起落架151的长度大于所述半嵌入式轮胎的半径。可选地，当所述起落架151作为所述固定翼飞机20的前起落架着陆时，所述外挂箱体10的轴向与地面之间接近平行。这样有助于提升飞机的起飞速度和降低飞机着陆时发生翻转的风险。

图3c示意性示出了如图3a所示的外挂箱体的俯视图。如图3c所示，在本实施例中，外挂箱体10的俯视图可以与图2c相同，可拆卸连接结构140可以如上实施例相同，在此不再赘述。

图3d示意性示出了如图3a所示的外挂箱体的仰视图。图3e示意性示出了如图3a所示的外挂箱体的前视图或后视图。

如图3d和图3e所示，将位于壳体110前端的半嵌入式轮胎替换为位于所述壳体110前端中间位置的起落架151，虽然会增加所述外挂箱体10的制造成本，但是，可以使得固定翼飞机20实现前三点式着陆，参考图4b所示，有助于提升固定翼飞机20的飞行速度和降低着陆时发生意外的风险。

图3f示意性示出了如图3a所示的外挂箱体的舱门打开状态下的立体图。

如图3f所示，在本实施例中，所述壳体110包括多层结构，如包括保温层，这样可以满足对环境要求高的货物的需求。此外，还可以在所述壳体110内，如所述多层结构中设置加强结构111，如加强筋，以提升所述壳体110的机械强度。

此外，为了进一步提升所述外挂箱体10内的环境稳定度，所述外挂箱体还可以包括环控设备180，其中，所述环控设备180设置在所述壳体110内，用于调节所述壳体110内的环境。可选地，所述环控设备180设置在所述货仓滑轨170之下。所述环控设备180包括但不限于：加热设备、制冷设备、循环风设备、湿度调节设备等。

需要说明的是，所述外挂箱体10可以设置多个规格，例如，第一规格的外挂箱体10用户承载对环境要求较低的货物，此时，该第一规格的外挂箱体10可以不设置起落架、保温层和环控设备等，这样有助于降低所述外挂箱体10的制造成本。又例如，第二规格的外挂箱体10用户承载对环境要求较高的货物，此时，该第二规格的外挂箱体10可以设置起落架151、保温层和环控设备等，这样有助于提升所述外挂箱体10内的环境稳定度，且可以借助所述起落架实现所述固定翼飞机20的前三点着陆和起飞状态，有助于提升所述固定翼飞机20的飞行速度和降低着陆时发生意外的风险。

当然，还可以根据实际需求设置其它规格的外挂箱体10。

通过设置不同规格的外挂箱体10，可以根据货物需求选取不同规格的外挂箱体10，避免采用可环控的外挂箱体运输对环境要求低的货物，降低资源浪费。

相应地，本公开还提供了一种固定翼飞机，其中，所述固定翼飞机20包括如上所述的外挂箱体10、机翼、引擎220和主起落架152。

其中，所述外挂箱体10可以为如上所述的外挂箱体10，其作为所述固定翼飞机20的舱体，可拆卸地固定在所述机翼之下。

所述机翼可以包括相连的主机翼210和尾翼230，所述外挂箱体10通过所述至少一个可拆卸连接结构140将所述壳体可拆卸地固定在所述主机翼210的下方。

所述引擎220的数量可以为至少两个引擎，分别设置在所述主机翼210的下方，且位于所述外挂箱体10的两侧，用于提供动力。所述引擎220包括但不限于：螺旋桨式引擎和喷气式引擎。

所述主起落架152可以设置在所述引擎220的下方。

此外，所述固定翼飞机20还可以包括后起落架153，设置于所述尾翼230的中间位置。

以下结合图4a和图4b对所述固定翼飞机20的状态进行说明。

图4a示意性示出了根据本公开实施例的固定翼飞机的第一状态下的示意图。

如图4a所示，所述固定翼飞机20的第一状态下，以所述主起落架152和后起落架153作为固定翼飞机20的起落架，所述外挂箱体10处于非水平状态，具有一定的迎角(如所述主起落架152和所述后起落架153同时着地时，所述外挂箱体10处于前端上翘的状态)，使得所述固定翼飞机20在第一状态下的飞行速度较低，可以采用如上所述的第一规格的外挂箱体10。这样可以运输对环境要求低的货物，且能降低硬件成本。

图4b示意性示出了根据本公开实施例的固定翼飞机的第二状态下的示意图。

如图4b所示，所述固定翼飞机20的第二状态下，以所述主起落架152和所述外挂箱体10上的起落架151作为固定翼飞机20的起落架，所述外挂箱体10处于水平状态，迎角较小(如所述主起落架152和所述外挂箱体10的起落架151同时着地时，所述外挂箱体10处于与地面近似平行的状态)，使得所述固定翼飞机20在第二状态下的飞行速度较高，可以采用如上所述的第二规格的外挂箱体10。这样可以运输对环境要求高的货物，且能较快的运抵目的地。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。