飞机周转监控系统和方法与流程

本公开的实施例大体上涉及飞机周转监控系统和方法。

背景技术：

各种类型的飞机用于在许多位置之间运送乘客和货物。每个飞机通常根据定义的飞行计划或路径在不同位置之间飞行。例如，飞机从出发机场出发，然后飞往到达机场。

飞机可能在不同的机场之间进行多次飞行。例如，飞机可以从第一机场出发并到达第二机场。在第二机场，飞机可以准备飞往第三机场或回到第一机场的另一次飞行。飞机的预定飞行之间的周转时间是从飞机降落到机场直到飞机离开机场的时间。

在周转期间，将执行各种任务，以确保飞机为下一次飞行做好准备。例如，第一组登上飞机到达目的地机场的乘客从飞机上下来。在乘客离开飞机时和/或之后，例如由清洁人员清洁飞机的内部机舱。此外，将到达的乘客的行李从飞机的行李区域移出。飞机被燃料加注以用于下一次飞行。餐饮服务会卸下用过的餐具等，并为飞机再补充下一次飞行的食物和饮料。到达飞行的机组人员可以离开飞机。下一飞行的新机组人员可以登机。另外，第二组要从登上飞机离开机场的乘客登上了飞机。

通常，飞机操作员并不了解周转过程的所有进度细节。特别是，当飞机操作员知道飞机何时到达登机口(gate)以及飞机何时离开登机口时，为了确定特定周转服务的状态，操作员会在地面操作中心、航空调度、飞行员、机坪操作员、服务公司、机场控制办公室和/或类似物之间拨打一系列电话。如可以理解的那样，获得对周转过程的态势感知的过程可能是乏味且耗时的。

技术实现要素：

需要一种用于有效地确定飞机周转过程的态势感知的系统和方法。此外，需要一种用于自动分析周转过程的系统和方法。此外，需要一种用于获得周转过程的态势感知的系统和方法，而不需要个人对机场和/或飞机内的其他个人进行一系列呼叫。

考虑到那些需求，本公开的某些实施例提供了一种周转监控系统，其被配置为监控在机场的飞机的周转。周转监控系统包括周转分析控制单元，该周转分析控制单元接收有关在机场的飞机的周转数据，并基于周转数据确定飞机的周转状态。

在至少一个实施例中，周转监控系统包括一个或更多个摄像机和一个或更多个传感器。(一个或更多个)摄像机和(一个或更多个)传感器输出有关飞机的周转数据。周转分析控制单元与(一个或更多个)摄像机和(一个或更多个)传感器通信。周转分析控制单元从(一个或更多个)摄像机和(一个或更多个)传感器接收周转数据。

(一个或更多个)摄像机可以包括飞机上或飞机内的至少一个摄像机。(一个或更多个)摄像机可以包括在机场的至少一个摄像机。在至少一个实施例中，(一个或更多个)摄像机包括(一个或更多个)机舱摄像机，其被配置为捕获和输出内部机舱内的图像；安装在飞机的尾部上的一个或更多个尾部摄像机，其被配置为捕获和输出飞机外部的图像；安装在飞机的一个或更多个稳定器上的一个或更多个稳定器摄像机，其被配置为捕获和输出飞机外部的图像；安装在飞机的腹部或机身下方的一个或更多个腹部摄像机，其被配置为捕获和输出飞机外部的图像；和/或安装在飞机的一个以上机翼上的一个或更多个机翼摄像机，其被配置为捕获和输出飞机外部的图像。

(一个或更多个)传感器可以包括一个或更多个燃料传感器，其被配置为检测飞机的一个或更多个燃料箱内的燃料量。(一个或更多个)传感器可包括一个或更多个门传感器，其被配置为检测飞机的一个或更多个门的位置。

在至少一个实施例中，周转数据包括信息，该信息包括乘客信息、行李、餐饮、燃料加注、清洁和机组人员。在至少一个实施例中，周转状态包括以下有关的信息：乘客下机和登机、从飞机上卸下和登上飞机的行李、餐饮、飞机燃料加注、飞机内部机舱的清洁以及机组人员状态。

在至少一个实施例中，周转监控系统还包括：周转数据库，其存储历史周转数据；以及周转预测控制单元，其基于周转数据和历史周转数据的比较来预测周转的完成时间。

周转监控系统还可以包括在机场的登机口处的登机口计算机。周转分析控制单元与登机口计算机通信。登机口计算机将周转数据输出到周转分析控制单元。

周转监控系统还可以包括飞机的飞行计算机。周转分析控制单元与飞行计算机通信。飞行计算机将周转数据输出到周转分析控制单元。

在至少一个实施例中，周转监控系统还包括与周转分析控制单元(以及可选地，周转预测控制单元)通信的显示器。周转分析控制单元在显示器上显示周转状态。

在至少一个实施例中，周转分析控制单元包括乘客分析模块、行李分析模块、餐饮分析模块、燃料加注分析模块、清洁分析模块和机组人员分析模块。

本公开的某些实施例提供了一种周转监控方法，该方法被配置为监控在机场的飞机的周转。周转监控方法包括：由周转分析控制单元接收有关在机场的飞机的周转数据，以及由周转分析控制单元基于周转数据确定飞机的周转状态。

在至少一个实施例中，周转监控方法还包括：将一个或更多个摄像机与周转分析控制单元通信地耦合；将一个或更多个传感器与周转分析控制单元通信地耦合；以及由(一个或更多个)摄像机和(一个或更多个)传感器输出周转数据。接收包括接收由(一个或更多个)摄像机和(一个或更多个)传感器输出的周转数据。

在至少一个实施例中，周转监控方法还包括：将历史周转数据存储在周转数据库中；以及由周转预测控制单元基于周转数据和历史周转数据的比较来预测周转的完成时间。

周转监控方法还可以包括将登机口计算机与周转分析控制单元通信地耦合，并从登机口计算机输出周转数据。接收包括接收由登机口计算机输出的周转数据。

周转监控方法还可包括将飞机的飞行计算机与周转分析控制单元通信地耦合，并从飞行计算机输出周转数据。接收包括接收由飞行计算机输出的周转数据。

附图说明

图1是根据本公开的实施例的飞机周转监控系统的示意性框图。

图2是根据本公开的实施例的靠近飞机的餐饮车辆的示意图。

图3是根据本公开的实施例的显示器的示意图。

图4是根据本公开的实施例的由尾部摄像机成像的飞机的示意图。

图5是根据本公开的实施例的由飞机的摄像机成像的飞机的示意图。

图6是根据本公开的实施例的由机舱摄像机成像的飞机的内部机舱的示意图。

图7是根据本公开的实施例的示出周转状态方面的显示器的示意图。

图8是根据本公开的示例性实施例的飞机的前透视图的示意图。

图9示出了根据本公开的实施例的被配置为监控在机场的飞机的周转的周转监控方法的流程图。

具体实施方式

当结合附图阅读时，将更好地理解前述概述以及某些实施例的以下详细描述。如本文中所使用的，以单数形式陈述并且在单词“一”或“一个”之前的元件或步骤应被理解为不必排除多个元件或步骤。此外，对“一个实施例”的引用无意被解释为排除也包含所述特征的附加实施例的存在。此外，除非有相反的明确说明，否则“包含”或“具有”一个或多个具有特定条件的元件的实施例可以包括不具有该条件的附加元件。

本公开的某些实施例提供了被配置为自动监控和报告飞机周转过程的飞机周转监控系统和方法。在至少一个实施例中，在周转分析控制单元处接收来自安装在飞机上的摄像机的一个或更多个图像(例如视频馈送)以及来自不同飞机和地面机器传感器的状态信息。应用图像识别技术对图像进行处理，以检测和跟踪与周转过程相关的元素(例如，燃料、餐饮或行李车、登机口桥位置、电源、气动或空调辅助连接、单个行李或餐饮手推车、乘客下机和登机等)。这样的信息可以与飞机和地面机器传感器信息(例如，驻车制动状态、门的打开/关闭位置、燃料水平等)汇总在一起。飞机周转监控系统和方法被配置为分析此类信息，并向飞行员、航空公司控制中心、机场、空中交通管制和/或任何其他感兴趣的订户报告并预测周转里程碑。

如本文所述，本公开的实施例提供了一种周转监控系统，其包括周转分析控制单元，该周转分析控制单元从一个或更多个摄像机和一个或更多个传感器接收周转数据，并基于该周转数据来确定飞机的周转状态。在至少一个实施例中，周转监控系统还包括周转预测控制单元，其基于周转数据和历史周转数据的比较来预测周转的完成时间。周转数据包括关于各个周转方面的信息，例如乘客信息(例如，乘客从第一飞行下机以及乘客登上随后的第二飞行)、行李、餐饮、燃料加注、清洁、机组人员等。

图1是根据本公开的实施例的飞机周转监控系统100的示意性框图。飞机周转监控系统100被配置为监控飞机102的周转，该飞机102着陆并离开机场104。飞机的周转涉及第一次飞行中的飞机102在机场104降落的时间以及飞机102随后在第二次飞行中离开机场104的时间。

飞机102包括内部机舱106。内部机舱106包括驾驶舱，控件108和飞行计算机110位于该驾驶舱中。控件108和飞行计算机110用于在飞行期间和在地面上控制飞机102。飞行计算机110还可以用于输入和输出数据，例如当乘客下机，门被打开和关闭等时。

飞机102还包括被配置为捕获和输出图像(例如静止图像和视频馈送)的多个摄像机112。摄像机112包括一个或更多个机舱摄像机112a，其被配置为捕获和输出内部机舱内的图像；安装在飞机102的尾部上的一个或更多个尾部摄像机112b，其被配置为捕获和输出飞机102外部的图像；安装在飞机102的一个或更多个稳定器上的一个或更多个稳定器摄像机112c，其被配置为捕获和输出飞机102的外部的图像；安装在飞机102的腹部或机身下方的一个或更多个腹部摄像机112d，其被配置为捕获和输出飞机102的外部的图像；安装在飞机102的一个以上机翼上的一个或更多个机翼摄像机112e，其被配置为捕获和输出飞机102的外部的图像等。在至少一个实施例中，飞机102包括比所示更多或更少的摄像机112。例如，飞机102可以不包括稳定器摄像机。作为另一个示例，飞机102可以包括在飞机102内的行李和/或货物区域内的摄像机。

飞机102还包括被配置为感测不同方面的多个传感器114。传感器114包括一个或更多个燃料传感器114a，其被配置为检测飞机102的一个或更多个燃料箱内的燃料量；一个或更多个门传感器114b，其被配置为检测飞机102的一个或更多个门的位置(例如在打开位置和关闭位置之间)；和/或类似物。在至少一个实施例中，飞机102包括比所示更多或更少的传感器114。例如，飞机可以包括重量传感器、行李检测传感器和/或类似物。

在飞机102降落在机场104之后，飞机102滑行到机场104的登机口116。登上飞机102的乘客下飞机102并通过登机口116进入机场104。登机口116包括登机口计算机118，登机口计算机118可以由例如机坪操作员操作。登机口计算机118用于输入飞行和乘客信息、登机口状态、飞机状态(例如，门打开或关闭)等。另外，登机口116可以包括一个或更多个登机口摄像机120，其用于捕获和输出登机口116、飞机102等的图像。此外，机场104可以包括未位于登机口116处的其他摄像机。

飞机周转监控系统100包括与飞行计算机110、摄像机112、传感器114、登机口计算机118、(一个或更多个)登机口摄像机120等通信耦合的周转分析控制单元130，例如通过一个或更多个无线(或有线)连接。在至少另一个实施例中，周转分析控制单元130与少于全部的飞行计算机110、摄像机112、传感器114、登机口计算机118和(一个或更多个)登机口摄像机120通信地耦合。例如，周转分析控制单元130可能无法通信耦合到登机口计算机118和/或(一个或更多个)登机口摄像机120。

在至少一个实施例中，周转分析控制单元130位于远离飞机102和登机口116的位置。例如，周转分析控制单元130可以位于中央监控站，该中央监控站可以位于或可以不位于机场104。在至少一个其他实施例中，周转分析控制单元130在飞机102上，例如在内部机舱106内。在至少一个其他实施例中，周转分析控制单元130在登机口116处。

周转分析控制单元130例如通过一个或更多个有线或无线连接通信地耦合到显示器132(诸如电视、计算机监控器、触摸屏界面、诸如智能电话或平板电脑的手持设备等)。在至少一个实施例中，显示器132与周转分析控制单元130例如在公共工作站处并置(collocated)。可选地，显示器132位于远离周转分析控制单元130的位置。例如，显示器132可位于飞机102上，而周转分析控制单元130位于远离飞机102的位置。

周转分析控制单元130还通信地耦合到周转预测控制单元134，例如通过一个或更多个有线或无线连接。在至少一个实施例中，周转预测控制单元134与周转分析控制单元130例如在公共工作站处并置。周转分析控制单元130和周转预测控制单元134可以是集成的通用处理系统或控制单元的一部分。在至少另一个实施例中，周转分析控制单元130和周转预测控制单元134是分开的并且是不同的处理系统或控制单元。在至少一个实施例中，周转分析控制单元130和周转预测控制单元134彼此远离。

周转预测控制单元134例如通过一个或更多个有线或无线连接通信地耦合到周转数据库136。周转预测控制单元134和周转数据库136可以在公共位置。可选地，周转数据库136可以位于远离周转预测控制单元134的位置。周转数据库136存储历史周转数据，例如来自过去飞行的周转数据。

如图所示，周转分析控制单元130包括乘客分析模块138、行李分析模块140、餐饮分析模块142、燃料加注分析模块144、清洁分析模块146、机组人员分析模块148等等。不同的模块可以是周转分析控制单元130的独立部分。可选地，不同的模块可以形成单个集成处理系统。

在操作中，周转分析控制单元130从飞行计算机110、摄像机112、传感器114、登机口计算机118和/或登机口摄像机120中的一个或更多个接收周转数据。周转分析控制单元130分析周转数据以确定飞行之间飞机102的周转状态，例如有关乘客下飞机102和登飞机、从飞机102上卸下和登上飞机的行李行李、餐饮、为飞机102燃料加注、清洁内部机舱106、机组人员状态等的信息。在至少一个实施例中，周转分析控制单元130将周转状态数据(指示周转状态)输出到显示器132，其向个人示出周转状态。

在至少一个实施例中，周转预测控制单元134从周转分析控制单元130接收周转状态数据，并将周转状态数据与存储在周转数据库136中的历史周转数据进行比较。通过将周转状态数据与历史周转数据进行比较，周转预测控制单元134能够预测各种周转方面的剩余时间。然后，周转预测控制单元134将指示一个或更多个周转方面预测的周转方面预测数据(例如，通过一个或更多个有线或无线连接和/或经由周转分析控制单元130)输出到显示器132，其然后在显示器132上显示。

在至少一个实施例中，飞行计算机110接收各种周转方面，这些周转方面可以由飞行员或其他机组人员输入。例如，与飞机102上的许多乘客有关的周转方面，来自第一飞行的乘客是否已经下飞机102，随后的第二飞行的乘客是否已经登上飞机102，乘客门是打开还是关闭，和/或可以输入到飞行计算机110中并作为周转数据输出到周转分析控制单元130等。周转数据由周转分析控制单元130接收，然后周转分析控制单元130分析接收到的周转数据以确定与这种周转数据有关的周转状态。例如，周转分析控制单元130(诸如经由乘客分析模块138)可以通过从飞行计算机110接收到的周转数据来确定与从飞机102的第一飞行下机的乘客和登上飞机102进行第二飞行的乘客有关的周转状态。在至少一个实施例中，周转分析控制单元130通过从飞行计算机110接收到的周转数据，确定来自第一飞行的乘客是否已经下飞机102以及第二飞行的乘客是否已经登上飞机102，并且周转分析控制单元130将相关联的周转状态数据输出到显示器132，然后其可以显示这种周转状态。

周转预测控制单元134可将关于乘客的周转状态数据进行比较，并将其与存储在周转数据库136内的关于下机和登机的历史乘客数据进行比较，以预测用于下机和/或登机的剩余时间。显示器132接收关于乘客下机和/或登机的周转方面预测数据，然后显示器132可以显示关于这种下机和/或登机的相关联的周转方面预测。例如，周转数据库136可以存储历史数据，该历史数据指示来自第一飞行的所有乘客应在着陆后的一定时间内下机和/或用于第二飞行的所有乘客应在第一飞行着陆后的一定时间内登机。如果没有来自第一飞行的乘客已经下机和/或第二飞行的乘客已经登机之前，已经超过了存储在周转数据库136中的指定时间，则周转预测控制单元134可以输出警报信号。警报信号可以在显示器132上显示为图形和/或视频消息。作为另一示例，警报信号可以是通过扬声器广播的音频信号。

在至少一个实施例中，摄像机捕获与各种转向方面有关的图像，诸如与乘客下机和登上飞机、从飞机上卸下行李和登上飞机的行李、餐饮、燃料加注、机组人员等相关的图像。周转分析控制单元130可以分析接收到的图像数据以确定各种周转方面的状态。

一个或更多个摄像机112捕获与以下有关的图像：乘客下机和登上飞机102(例如，经由机舱相机112a)、行李车或车辆的存在(例如，经由一个或更多个摄像机112b-112e)、在飞机102的餐饮门处存在餐饮车辆(例如经由一个或更多个摄像机112a-112e)、在飞机102附近的燃料加注车的存在(例如经由一个或更多个摄像机112a-112e)，清洁机组人员和/或靠近飞机102的车辆的存在(例如经由一个或更多个摄像机112a-112e)、机组人员下机和/或登上飞机102(例如经由一个或更多个机舱摄像机112(a))和/或类似内容。来自摄像机112的图像数据被周转分析控制单元130接收为周转数据。

例如，周转分析控制单元130例如经由乘客分析模块138，检测离开飞机102的乘客的图像，并通过图像分析确定乘客下机和/或登机。周转分析控制单元130可以知道存储在存储器中的第一飞行的乘客计数，并且相对于该乘客计数来计数下机乘客的数量，以确定是否所有来自第一飞行的乘客都已经下机。类似地，周转分析控制单元130可以知道存储在存储器中的随后的第二飞行的乘客计数，并且相对于该乘客计数来计算登机乘客的数量，以确定是否所有第二飞行的乘客已经登机。作为另一个示例，乘客分析模块138可以通过监控乘客的定向流(从飞机102出来或到飞机102上)来确定乘客已经下机和/或登机，并且在没有离开飞机和/或进入飞机的额外运动的阈值时间之后确定乘客已经下机和/或登机。在至少另一个实施例中，如上所述，乘客分析模块138通过从(一个或更多个)机舱摄像机112a接收到的图像数据以及输入到飞行计算机110中的数据来确定乘客的下机和/或登机状态。另外，如上所述，周转预测控制单元134可将关于乘客的周转状态数据进行比较，并将其与存储在周转数据库136内的关于下机和登机的历史乘客数据进行比较，以预测用于下机和/或登机的剩余时间。

作为另一个示例，周转分析控制单元130经由乘客分析模块138，通过经由门传感器114b打开和关闭的乘客门来检测乘客的下机和登机时间。例如，乘客分析模块138经由(一个或更多个)门传感器114b监控门的打开和关闭的顺序，以确定来自第一飞行的乘客是否已经下机并且接下来的第二飞行的乘客是否已经登机。

周转分析控制单元130(例如，经由机组人员分析模块148)可以以与乘客类似的方式监控机组人员下机和/或登上飞机102。在至少一个实施例中，机组人员信息可以输入到飞行计算机110和/或登机口计算机118中，并由周转分析控制单元130接收并进行分析。

在至少另一个示例性实施例中，周转分析控制单元130诸如经由行李分析模块140，检测邻近飞机102的行李区域的行李车辆的图像，并通过图像分析来确定行李的卸下和登机。在至少一个实施例中，周转分析控制单元130通过图像分析，诸如经由(一个或更多个)行李车辆的独特方面区分其标记等，来检测(一个或更多个)行李车辆的存在。例如，行李分析模块140可以通过检测第一组行李车辆在第一时间范围(timeframe)内接近并随后离开飞机102，来确定来自第一飞行的行李已经从飞机102卸下。类似地，行李分析模块140可以通过检测第二组行李车辆在第二时间范围内接近并随后离开飞机102，来确定第二飞行的行李已经登上飞机102。

周转预测控制单元134可以将关于行李的周转状态数据进行比较，并且将其与存储在周转数据库136内的关于卸下和登机的历史行李数据进行比较，以预测用于行李卸下和登机的剩余时间。在未卸下第一飞行的行李和/或没有第二飞行的行李登机的情况下，如果超过了存储在周转数据库136中的指定行李时间，则周转预测控制单元134可以输出警报信号。警报信号可以在显示器132上显示为图形和/或视频消息。作为另一示例，警报信号可以是通过扬声器广播的音频信号。

作为另一示例，周转分析控制单元130(例如，经由餐饮分析模块142)检测邻近飞机102(例如，在餐饮门处)的餐饮车辆的图像，并通过图像分析来确定餐饮服务时间。在至少一个实施例中，周转分析控制单元130通过图像分析来检测餐饮车辆的存在，诸如经由(一个或更多个)餐饮车辆的独特方面区分标记其等。例如，餐饮分析模块142可以通过检测餐饮车辆接近并随后离开飞机102来确定餐饮服务时间已完成。

周转预测控制单元134可以将关于餐饮服务时间的周转状态数据进行比较，并将其与存储在周转数据库136内的历史餐饮服务数据进行比较，以预测餐饮服务时间的剩余时间。如果在未完成当前餐饮服务的情况下超过了存储在周转数据库136中的指定餐饮服务时间，则周转预测控制单元134可以输出警报信号。警报信号可以在显示器132上显示为图形和/或视频消息。作为另一示例，警报信号可以是通过扬声器广播的音频信号。

作为另一示例，周转分析控制单元130诸如经由燃料加注分析模块144，检测靠近飞机102的燃料加注车辆的图像(诸如靠近燃料加注位置)，并通过图像分析确定燃料加注时间。在至少一个实施例中，周转分析控制单元130通过图像分析来检测燃料加注车辆的存在，诸如经由(一个或更多个)燃料加注车辆的独特方面区分其标记等。例如，燃料加注分析模块144可以通过检测燃料加注车辆接近并随后离开飞机102来确定燃料加注时间完成。

作为另一示例，周转分析控制单元130经由燃料分析模块144，通过由飞机102的(一个或更多个)燃料传感器114a输出的燃料加注数据来检测燃料加注时间。例如，燃料分析模块144关于将通过由(一个或更多个)燃料传感器114a作为燃料数据输出的周转数据被提供给飞机102的最终燃料量来监控燃料水平。

周转预测控制单元134可将关于燃料加注时间的周转状态数据进行比较，并将其与存储在周转数据库136内的历史燃料加注数据进行比较，以预测剩余的燃料加注时间。如果在未完成当前燃料加注的情况下已经超过了存储在周转数据库136中的指定燃料加注时间，则周转预测控制单元134可以输出警报信号。警报信号可以在显示器132上显示为图形和/或视频消息。作为另一示例，警报信号可以是通过扬声器广播的音频信号。

在至少一个示例性实施例中，周转分析控制单元130诸如经由清洁分析模块146，检测飞机102内的清洁推车的图像并通过图像分析确定清洁时间。在至少一个实施例中，周转分析控制单元130通过图像分析，诸如经由(一个或更多个)清洁推车的独特方面区分其标记等，来检测清洁推车的存在。例如，清洁分析模块146可以通过检测(一个或更多个)清洁推车被移动到飞机102中并随后离开飞机102来确定清洁时间已经完成。作为另一个示例，周转分析控制单元130经由清洁分析模块146通过从飞行计算机110(例如由机组人员输入)和/或登机口计算机118(例如由机坪操作员输入)输出的清洁数据来检测清洁时间。

周转预测控制单元134可以将关于清洁时间的周转状态数据与周转数据库136中存储的历史清洁数据进行比较，以预测清洁的剩余时间。如果在未完成当前清洁的情况下超过了存储在周转数据库136中的指定清洁时间，则周转预测控制单元134可输出警报信号。警报信号可以在显示器132上显示为图形和/或视频消息。作为另一示例，警报信号可以是通过扬声器广播的音频信号。

与飞机102的摄像机112类似，(一个或更多个)登机口摄像机120或其他机场摄像机也可以用于捕获乘客、行李车辆、餐饮车辆、燃料加注车辆、清洁推车、机组人员等的图像。如上所述，周转分析控制单元130可以从(一个或更多个)登机口摄像机120或其他机场摄像机接收图像数据以分析各种周转方面。然而，使用飞机102的摄像机112、传感器114和/或飞行计算机110向周转分析控制单元130输出周转数据，允许飞机独立地进行周转方面的分析，而不是依赖于飞机102外部的单独且不同的组件数据捕获设备。

如本文所使用的，术语“控制单元”、“中央处理单元”、“单元”、“cpu”、“计算机”等可以包括任何基于处理器或基于微处理器的系统，包括使用以下项的系统：微控制器、精简指令集计算机(risc)、专用集成电路(asic)、逻辑电路以及包括能够执行本文所述功能的硬件、软件或其组合的任何其他电路或处理器。这仅是示例性的，因此无意指以任何方式限制此类术语的定义和/或含义。例如，如本文所述，周转分析控制单元130和周转预测控制单元134可以是或包括被配置为控制其操作的一个或更多个处理器。

周转分析控制单元130和周转预测控制单元134被配置为执行存储在一个或更多个数据存储单元或元件(例如一个或更多个存储器)中的指令集，以便处理数据。例如，周转分析控制单元130和周转预测控制单元134可包括或耦合至一个或更多个存储器。数据存储单元还可以根据期望或需要存储数据或其他信息。数据存储单元可以是信息源或处理机内的物理存储元件的形式。

指令集可以包括各种命令，这些命令指示周转分析控制单元130和周转预测控制单元134作为处理机来执行诸如本文描述的主题的各种实施例的方法和过程之类的特定操作。指令集可以是软件程序的形式。该软件可以采用各种形式，例如系统软件或应用软件。此外，该软件可以是单独程序的集合、较大程序内的程序子集或程序的一部分的形式。该软件还可以包括面向对象编程形式的模块化编程。处理机对输入数据的处理可以响应于用户命令，或者响应于先前处理的结果，或者响应于另一处理机做出的请求。

本文中的实施例的图可以示出一个或更多个控制或处理单元，例如周转分析控制单元130和周转预测控制单元134。应理解，处理或控制单元可以代表电路、电路系统或其部分，它们可以被实现为具有执行本文描述的操作的关联指令的硬件(例如，存储在有形且非暂时性计算机可读存储介质(例如计算机硬盘驱动器、rom、ram等)上的软件)。硬件可以包括硬连线以执行本文描述的功能的状态机电路系统。可选地，硬件可以包括电子电路，该电子电路包括和/或被连接到一个或更多个基于逻辑的设备，例如微处理器、处理器、控制器等。可选地，周转分析控制单元130和周转预测控制单元134可以表示处理电路系统，诸如现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、(一个或更多个)微处理器和/或类似物中的一个或更多个。各种实施例中的电路可以被配置为执行一个或更多个算法以执行本文描述的功能。无论在流程图或方法中是否明确标识，一个或更多个算法可包括本文公开的实施例的各方面。

如本文所用，术语“软件”和“固件”是可互换的，并且包括存储在数据存储单元(例如，一个或更多个存储器)中以供计算机执行的任何计算机程序，包括ram存储器、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器和非易失性ram(nvram)存储器。上述数据存储单元类型仅是示例性的，因此对于可用于存储计算机程序的存储器的类型没有限制。

图2是根据本公开的实施例的靠近飞机102的餐饮车辆200的示意图。参照图1和图2，餐饮车辆200可以由飞机102的摄像机112或登机口摄像机120(如图1所示)成像。在至少一个实施例中，周转分析控制单元130使用机器学习图像识别来检测餐饮车辆200、行李车辆、燃料加注车辆、清洁推车等的存在。例如，周转分析控制单元130可以被编程为检测这种车辆、推车等的区别特征、形状、标记等。

图3是根据本公开的实施例的显示器132的示意图。参照图1和图3，在至少一个实施例中，显示器132可以在内部机舱106内，例如在飞机102的飞行驾驶台内。

图4是根据本公开的实施例的由尾部摄像机112b(图1所示)成像的飞机102的示意图。图5是根据本公开的实施例的由飞机102的摄像机112成像的飞机102的示意图。参照图1、图4和图5，飞机102包括允许对飞机102周围的区域进行成像的多个摄像机112(如图1所示)。

图6是根据本公开的实施例的由机舱摄像机112a成像的飞机102的内部机舱106的示意图。参照图1和图6，例如，内部机舱106可以经由机舱摄像机112a成像并且示出飞行驾驶台入口和登机门打开。

图7是根据本公开的实施例的显示周转状态方面300的显示器132的图示。周转状态方面300包括乘客302、行李304、燃料加注306、清洁308、餐饮310和机组人员312。参考图1和图7，周转分析控制单元130确定各方面300的状态，如上面所描述的，并且在显示器132上显示了这种状态330，包括完成的任务栏331和未完成的任务栏333。周转分析控制单元130还可以显示当前周转时间图形350，该当前周转时间图形350指示着陆352和计划起飞354之间的时间。

图8是根据本公开的示例性实施例的飞机102的前透视图的示意图。飞机102包括推进系统412，该推进系统例如可以包括两个涡轮风扇发动机414。可选地，推进系统412可包括比所示更多的发动机414。发动机414由飞机102的机翼416运载。在其他实施例中，发动机414可以由机身418和/或尾翼420运载。尾翼420还可以支撑水平稳定器422和垂直稳定器424。飞机102的机身418限定内部机舱，该内部机舱可以包括驾驶舱430。

摄像机112安装到飞机102的各个部分。飞机102可以包括在与所示位置不同的位置处的更多或更少的摄像机112。

飞机102的尺寸、形状和配置可以不同于图8所示。例如，飞机102可以是非固定翼飞机，例如直升机。

图9示出了根据本公开的实施例的被配置为监控机场的飞机周转的周转监控方法的流程图。参照图1和图9，周转监控方法包括由周转分析控制单元130接收500关于在机场104的飞机102的周转数据。该方法还包括由周转分析控制单元130基于周转数据确定502飞机102的周转状态。

在至少一个实施例中，周转监控方法包括：将(一个或更多个)摄像机112与周转分析控制单元130通信地耦合；将(一个或更多个)传感器114与周转分析控制单元130通信地耦合；以及通过(一个或更多个)摄像机112和(一个或更多个)传感器114输出周转数据。在至少一个实施例中，接收500包括接收由(一个或更多个)摄像机112和(一个或更多个)传感器114输出的周转数据。

在至少一个实施例中，周转监控方法还包括将历史周转数据存储504在周转数据库136中，并由周转预测控制单元134基于周转数据和历史周转数据的比较来预测506飞机的当前周转完成的时间。

周转监控方法还可包括将登机口计算机118与周转分析控制单元130通信地耦合，并从登机口计算机118输出周转数据。在至少一个实施例中，接收500包括接收由登机口计算机118输出的周转数据。

周转监控方法还可包括将飞机102的飞行计算机110与周转分析控制单元130通信地耦合，并从飞行计算机110输出周转数据。在至少一个实施例中，接收500包括接收由飞行计算机110输出的周转数据。

本公开的实施例提供了允许计算设备快速且有效地分析大量数据的系统和方法。正在跟踪和分析大量数据。如本文所述，周转分析控制单元130和周转预测控制单元134有效地组织和/或分析了大量数据。周转分析控制单元130和周转预测控制单元134在相对短的时间内分析数据，以便快速且有效地输出周转分析和预测。人类将无法在如此短的时间内有效地分析如此大量的数据。这样，本公开的实施例相对于现有的计算系统提供了增加的和有效的功能，并且相对于人类分析大量数据而言，具有极大的优越性能。简而言之，本公开内容的实施例提供了分析人类无法有效、有效和准确地管理的数千个(如果不是百万)运算和计算的系统和方法。

如本文所述，本公开的实施例提供了用于有效地确定飞机周转过程的态势感知的系统和方法。此外，本公开的实施例提供了用于自动分析周转过程的系统和方法。此外，本公开的实施例提供了用于获得周转过程的态势感知的系统和方法，而不需要个人对机场和/或飞机上的其他个人进行一系列呼叫。

尽管可以使用各种空间和方向术语，例如顶部、底部、下部、中间、侧面、水平、垂直，前面等，来描述本公开的实施例，但是应该理解，这种术语仅相对于图中所示的方向来使用。方向可以颠倒、旋转或以其他方式改变，使得上部是下部，反之亦然，水平变为垂直，等等。

如本文所使用的，“配置为”执行任务或操作的结构、限制或元件特别地以与任务或操作相对应的方式在结构上形成、构造或适配。为了清楚和避免疑问的目的，仅能够被修改以执行任务或操作的对象未被“配置为”执行本文所使用的任务或操作。

应当理解，以上描述旨在说明而不是限制。例如，上述实施例(和/或其方面)可以彼此组合使用。另外，在不脱离本发明范围的情况下，可以做出许多修改以使特定情况或材料适应本公开的各个实施例的教导。尽管本文描述的材料的尺寸和类型旨在限定本公开的各种实施例的参数，但是这些实施例绝不是限制性的，而是示例性实施例。在回顾以上描述之后，许多其他实施例对于本领域技术人员将是明显的。因此，应当参考所附权利要求书以及这些权利要求书所赋予的等效物的全部范围，来确定本公开的各种实施例的范围。在所附权利要求中，术语“包括”和“其中”被用作相应术语“包括”和“其中”的普通英语等效词。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用作标签，并不旨在对其对象施加数字要求。此外，以下权利要求书的限制不是以装置加功能的格式写的，也不是要基于35u.s.c§112(f)来解释，除非并直到此类权利要求限制表述性地使用短语“用于……的装置/手段”，后接没有进一步结构的功能说明。

此外，本公开包括根据以下实施例的实施例：

实施例1.一种周转监控系统，其被配置为监控在机场(104)的飞机(102)的周转，周转监控系统包括：

周转分析控制单元(130)，其接收有关在机场(104)的飞机(102)的周转数据，并且基于周转数据确定飞机(102)的周转状态。

实施例2.根据实施例1所述的周转监控系统，还包括：

一个或更多个摄像机(112,112a-112e,112b-112e)；以及

一个或更多个传感器(114)，

其中一个或更多个摄像机(112,112a-112e,112b-112e)和一个或更多个传感器(114)输出有关飞机(102)的周转数据，并且

其中周转分析控制单元(130)与一个或更多个摄像机(112,112a-112e,112b-112e)和一个或更多个传感器(114)通信，其中周转分析控制单元(130)从一个或更多个摄像机(112,112a-112e,112b-112e)和一个或更多个传感器(114)接收周转数据。

实施例3.根据实施例2所述的周转监控系统，其中一个或更多个摄像机(112,112a-112e,112b-112e)包括在飞机(102)上或其内的至少一个摄像机。

实施例4.根据实施例2或3所述的周转监控系统，其中一个或更多个摄像机(112,112a-112e,112b-112e)包括在机场(104)的至少一个摄像机。

实施例5.根据实施例2-4中任一个所述的周转监控系统，其中一个或更多个摄像机(112,112a-112e,112b-112e)包括以下中的一个或更多个：

一个或更多个机舱摄像机(112,112a-112e,112b-112e)，其被配置为捕获和输出内部机舱(106)内的图像；

安装在飞机(102)的尾部的一个或更多个尾部摄像机(112,112a-112e,112b-112e)，其被配置为捕获和输出飞机(102)外部的图像；

安装在飞机(102)的一个或更多个稳定器上的一个或更多个稳定器摄像机(112,112a-112e,112b-112e)，其被配置为捕获和输出飞机(102)外部的图像；

安装在飞机(102)的腹板或机身(418)下方的一个或更多个腹部摄像机(112,112a-112e,112b-112e)，其被配置为捕获和输出飞机(102)外部的图像；或

安装在飞机(102)的一个或更多个机翼(416)上的一个或更多个机翼摄像机(112,112a-112e,112b-112e)，其被配置为捕获和输出飞机(102)外部的图像。

实施例6.根据实施例2-5中任一个所述的周转监控系统，其中一个或更多个传感器(114)包括一个或更多个燃料传感器(114)，其被配置为检测飞机(102)的一个或更多个燃料箱内的燃料量。

实施例7.根据实施例2-6中任一个所述的周转监控系统，其中一个或更多个传感器(114)包括一个或更多个门传感器(114,114b)，其被配置为检测飞机(102)的一个或更多个门的位置。

实施例8.根据实施例1-7中任一个所述的周转监控系统，其中周转数据包括信息，该信息包括乘客信息、行李(304)、餐饮(310)、燃料加注(306)、清洁(308)和机组人员(312)。

实施例9.根据实施例1-8中任一个所述的周转监控系统，其中周转状态包括以下有关的信息：乘客(302)下机和登上飞机(102)、从飞机(102)上卸下和登上飞机(102)的行李(304)、餐饮(310)、飞机(102)的燃料加注(306)、飞机(102)的内部机舱(106)的清洁(308)以及机组人员(312)状态。

实施例10.根据实施例1-9中任一个所述的周转监控系统，还包括：周转数据库(136)，其存储历史周转数据；以及周转预测控制单元(134)，其基于周转数据和历史周转数据的比较来预测周转的完成时间。

实施例11.根据实施例1-10中任一个所述的周转监控系统，还包括在机场(104)的登机口(116)处的登机口(116)计算机，其中周转分析控制单元(130)与登机口(116)计算机通信，并且其中登机口(116)计算机将周转数据输出到周转分析控制单元(130)。

实施例12.根据实施例1-11中任一个所述的周转监控系统，还包括飞机(102)的飞行计算机(110)，其中周转分析控制单元(130)与飞行计算机(110)通信，并且其中飞行计算机(110)将周转数据输出到周转分析控制单元(130)。

实施例13.根据实施例1-12中任一个所述的周转监控系统，还包括与周转分析控制单元(130)通信的显示器(132)，其中周转分析控制单元(130)在显示器(132)上显示周转状态。

实施例14.根据实施例1-13中任一个所述的周转监控系统，其中周转分析控制单元(130)包括：乘客分析模块(138,144)；

行李(304)分析模块(144)；

餐饮(310)分析模块(144)；

燃料加注(306)分析模块(144)；

清洁(308)分析模块(144)；和

机组人员(312)分析模块(144)。

实施例15.一种周转监控方法，其被配置为监控在机场(104)的飞机(102)的周转，周转监控方法包括：

由周转分析控制单元(130)接收(500)与有关在机场(104)的飞机(102)的周转数据；以及由周转分析控制单元(130)基于周转数据确定(502)飞机(102)的周转状态。

实施例16.根据实施例15所述的周转监控方法，还包括：

将一个或更多个摄像机(112,112a-112e,112b-112e)与周转分析控制单元(130)通信地耦合；

将一个或更多个传感器(114)与周转分析控制单元(130)通信地耦合；以及

由一个或更多个摄像机(112,112a-112e,112b-112e)和一个或更多个传感器(114)输出周转数据，

其中接收(500)包括接收(500)由一个或更多个摄像机(112,112a-112e,112b-112e)和一个或更多个传感器(114)输出的周转数据。

实施例17.根据实施例15或16所述的周转监控方法，其中周转数据包括信息，该信息包括乘客信息、行李(304)、餐饮(310)、燃料加注(306)、清洁(308)和机组人员(312)。

实施例18.根据实施例15-17中任一个所述的周转监控方法，还包括：

将历史周转数据存储(504)在周转数据库(136)中；以及

由周转预测控制单元(130)基于周转数据和历史周转数据的比较来预测(506)周转的完成时间。

实施例19.根据实施例15-18中任一个所述的周转监控方法，还包括：

将登机口(116)计算机与周转分析控制单元(130)通信地耦合；并

从登机口(116)计算机输出周转数据，

其中接收(500)包括接收(500)由登机口(116)计算机输出的周转数据。

实施例20.根据实施例15-19中任一个所述的周转监控方法，还包括：

将飞机(102)的飞行计算机(110)与周转分析控制单元(130)通信地耦合；并

从飞行计算机(110)输出周转数据，

其中接收(500)包括接收(500)由飞行计算机(110)输出的周转数据。

实施例21.一种周转监控系统，其被配置为监控在机场(104)的飞机(102)的周转，周转监控系统包括：

一个或更多个摄像机(112,112a-112e,112b-112e)；

一个或更多个传感器(114)；

在机场(104)的登机口(116)处的登机口(116)计算机；

飞机(102)的飞行计算机(110)，其中一个或更多个摄像机(112,112a-112e,112b-112e)、一个或更多个传感器(114)、登机口(116)计算机和飞行计算机(110)输出有关飞机(102)的周转数据；

周转分析控制单元(130)，其与一个或更多个摄像机(112,112a-112e,112b-112e)、一个或更多个传感器(114)、登机口(116)计算机和飞行计算机(110)通信，其中周转分析控制单元(130)接收有关机场(104)的飞机(102)的周转数据，并且基于周转数据确定飞机(102)的周转状态，其中周转状态包括以下有关的信息：乘客(302)下机和登上飞机(102)、从飞机(102)上卸下和登上飞机(102)的行李(304)、餐饮(310)、飞机(102)的燃料加注(306)、飞机(102)的内部机舱(106)的清洁(308)以及机组人员(312)状态；

存储历史周转数据的周转数据库(136)；

周转预测控制单元(134)，其基于周转数据和历史周转数据的比较来预测周转的完成时间；以及

显示器(132)，其与周转分析控制单元(130)和周转预测控制单元(134)通信，其中周转分析控制单元(130)在显示器(132)上示出周转状态以及周转完成的预测时间。

该书面描述使用示例来公开本公开的各种实施例，包括最佳模式，并且还使本领域的任何技术人员能够实践本公开的各种实施例，包括制造和使用任何设备或系统以及执行任何合并的方法。本公开的各种实施例的可专利范围由权利要求限定，并且可以包括本领域技术人员想到的其他示例。如果示例具有与权利要求的字面语言没有不同的结构元素，或者如果示例包括与权利要求的字面语言无实质区别的等效结构元素，则此类其他示例意图在权利要求的范围内。