一种无人机式流浪狗捕捉装置的制作方法

本发明涉及一种无人机式流浪狗捕捉装置，主要涉及流浪狗捕捉技术领域。

背景技术：

流浪狗系指无主犬，常见原因包括饲主刻意遗弃、散养走失等，流浪狗失去了人的管制束缚，随时存在攻击人的可能性，威胁人的生命安全，流浪狗身上可能携带狂犬病，包虫病等可以人畜交叉感染病毒，此外，流浪狗在很多地方属于人带过去的外来入侵物种，失去了人的管制束缚进入当地自然环境中会对当地野生动物食物链和固有种群造成毁灭性的破坏，针对上述缺点，本发明进行了改进。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种无人机式流浪狗捕捉装置，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种无人机式流浪狗捕捉装置，包括壳体以及设置于所述壳体中的工作腔，所述工作腔中转动设有螺纹轴，所述螺纹轴上左右对称螺纹连接有限位挡板，所述螺纹轴旋转能带动两侧的所述限位挡板互相靠近或远离，两侧的所述限位挡板互相靠近的一侧固定设有承载板，不同高度的所述承载板长度不同，所述承载板的不同长度能保证两侧的所述限位挡板远离时所述承载板上的物品掉落时间不同，所述承载板上放置有抓捕壳体，所述抓捕壳体中设有抓捕腔，所述抓捕壳体用于捕捉流浪狗，流浪狗被捕捉后暂存在所述抓捕腔中，所述抓捕壳体下端左右对称转动设有连接合页，所述连接合页上固定设有抓捕挡板，所述抓捕挡板和所述抓捕壳体之间设有推力弹簧，所述抓捕挡板靠近所述抓捕壳体的一端固定设有弧形固定块，所述所述弧形固定块中设有弹簧腔，所述弹簧腔中固定设有弹簧，所述弹簧下端固定连接有凸块，所述抓捕壳体中设有弧形槽，所述推力弹簧用于将所述弧形固定块挤压进，所述弧形槽中滑动设有推块，当所述弧形固定块卡入所述弧形槽中锁定后向所述抓捕腔方向挤压所述推块即能解除锁定，所述抓捕腔上端设有螺纹槽，所述螺纹槽中螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块下侧固定设有储药壳体，所述储药壳体中设有药剂腔，所述药剂腔用于存放药物，所述储药壳体下侧固定设有注射针头，所述注射针头用于将药物注入流浪狗体内，所述药剂腔右端设有添加开口，所述添加开口中上下两端对称转动设有密封合页，所述密封合页上固定设有密封板，所述密封板和所述储药壳体之间设有密封弹簧，所述壳体中设有降落腔，所述降落腔底端固定设有气泵，所述气泵上侧设有降落气球，所述气泵启动后能向所述降落气球中充气，所述降落腔中左右对称固定设有收纳壳体，所述收纳壳体中设有收纳腔，所述收纳腔底端固定设有收纳弹簧，所述收纳弹簧上端固定连接有收纳块，所述收纳块上端与所述降落气球之间连接设有收纳拉绳，所述收纳拉绳用于将所述降落气球拉回所述降落腔内，所述壳体右侧固定设有智能检测装置，所述智能检测装置中集成了摄像头和识别装置，能在高空对地面的流浪狗进行识别。

进一步的，所述壳体上侧固定设有卷线电机，所述卷线电机的动力轴上固定设有卷线筒，所述卷线筒上缠绕有拉绳，所述降落腔上端转动设有盖板合页，所述盖板合页上固定设有上盖板，所述上盖板和所述降落腔右壁之间设有复位弹簧，所述拉绳左端与所述上盖板上端固定连接。

进一步的，所述壳体中设有动力腔，所述动力腔中固定设有动力电机，所述动力电机的动力轴上固定设有动力齿轮，所述动力齿轮与所述从动齿轮啮合传动。

进一步的，所述壳体上侧设有个桨叶，所述桨叶用于提供升力带动装置升空。

进一步的，所述壳体左右两端对称固定设有升降滑轨，所述升降滑轨远离所述壳体的一侧滑动设有安装块，所述安装块下端固定设有合页，所述合页上转动设有挡板，所述挡板用于封闭所述工作腔，所述合页启动后能带动所述挡板旋转打开所述工作腔，所述升降滑轨启动后能带动所述安装块和所述挡板向上移动。

本发明的有益效果：本发明用于捕捉小区内等地区的流浪狗，普通的捕捉流浪狗的方式很难实现对所有流浪狗的捕捉，因为存在视野的限制，本装置利用无人机飞行到一定高度，利用人工智能的方法对流浪狗进行识别并确定位置，能检测出一块地区内的绝大部分流浪狗，当确定流浪狗位置后装置飞行到其上方并关闭桨叶使用气球降落同时展开抓捕用的笼子，同时给流浪狗注射有镇静作用的药物，利用气球降落能避免高速旋转的桨叶对流浪狗产生惊吓，抓捕完成后装置发出相应信号，相关人员只需进行回收即可。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图;

图2是图1中a的放大结构示意图;

图3是图1中b的放大结构示意图;

图4是图1中c的放大结构示意图;

图5是图2中d的放大结构示意图;

图6是图1俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种无人机式流浪狗捕捉装置，包括壳体10以及设置于所述壳体10中的工作腔31，所述工作腔31中转动设有螺纹轴33，所述螺纹轴33上左右对称螺纹连接有限位挡板30，所述螺纹轴33旋转能带动两侧的所述限位挡板30互相靠近或远离，两侧的所述限位挡板30互相靠近的一侧固定设有承载板57，不同高度的所述承载板57长度不同，所述承载板57的不同长度能保证两侧的所述限位挡板30远离时所述承载板57上的物品掉落时间不同，所述承载板57上放置有抓捕壳体25，所述抓捕壳体25中设有抓捕腔24，所述抓捕壳体25用于捕捉流浪狗，流浪狗被捕捉后暂存在所述抓捕腔24中，所述抓捕壳体25下端左右对称转动设有连接合页36，所述连接合页36上固定设有抓捕挡板23，所述抓捕挡板23和所述抓捕壳体25之间设有推力弹簧42，所述抓捕挡板23靠近所述抓捕壳体25的一端固定设有弧形固定块37，所述所述弧形固定块37中设有弹簧腔39，所述弹簧腔39中固定设有弹簧55，所述弹簧55下端固定连接有凸块38，所述抓捕壳体25中设有弧形槽41，所述推力弹簧42用于将所述弧形固定块37挤压进，所述弧形槽41中滑动设有推块40，当所述弧形固定块37卡入所述弧形槽41中锁定后向所述抓捕腔24方向挤压所述推块40即能解除锁定，所述抓捕腔24上端设有螺纹槽43，所述螺纹槽43中螺纹连接有螺纹块46，所述螺纹块46下侧固定设有储药壳体45，所述储药壳体45中设有药剂腔44，所述药剂腔44用于存放药物，所述储药壳体45下侧固定设有注射针头56，所述注射针头56用于将药物注入流浪狗体内，所述药剂腔44右端设有添加开口47，所述添加开口47中上下两端对称转动设有密封合页49，所述密封合页49上固定设有密封板48，所述密封板48和所述储药壳体45之间设有密封弹簧50，所述壳体10中设有降落腔12，所述降落腔12底端固定设有气泵16，所述气泵16上侧设有降落气球15，所述气泵16启动后能向所述降落气球15中充气，所述降落腔12中左右对称固定设有收纳壳体54，所述收纳壳体54中设有收纳腔52，所述收纳腔52底端固定设有收纳弹簧51，所述收纳弹簧51上端固定连接有收纳块53，所述收纳块53上端与所述降落气球15之间连接设有收纳拉绳13，所述收纳拉绳13用于将所述降落气球15拉回所述降落腔12内，所述壳体10右侧固定设有智能检测装置22，所述智能检测装置22中集成了摄像头和识别装置，能在高空对地面的流浪狗进行识别。

有益地，所述壳体10上侧固定设有卷线电机20，所述卷线电机20的动力轴上固定设有卷线筒21，所述卷线筒21上缠绕有拉绳17，所述降落腔12上端转动设有盖板合页19，所述盖板合页19上固定设有上盖板14，所述上盖板14和所述降落腔12右壁之间设有复位弹簧18，所述拉绳17左端与所述上盖板14上端固定连接。

有益地，所述壳体10中设有动力腔58，所述动力腔58中固定设有动力电机35，所述动力电机35的动力轴上固定设有动力齿轮34，所述动力齿轮34与所述从动齿轮32啮合传动。

有益地，所述壳体10上侧设有4个桨叶11，所述桨叶11用于提供升力带动装置升空。

有益地，所述壳体10左右两端对称固定设有升降滑轨29，所述升降滑轨29远离所述壳体10的一侧滑动设有安装块28，所述安装块28下端固定设有合页27，所述合页27上转动设有挡板26，所述挡板26用于封闭所述工作腔31，所述合页27启动后能带动所述挡板26旋转打开所述工作腔31，所述升降滑轨29启动后能带动所述安装块28和所述挡板26向上移动。

整个装置的机械动作的顺序：将本装置放置在地面并启动桨叶11后即能正常工作，桨叶11转动带动装置上升至一定高度，智能检测装置22启动对地面进行检测，当检测到有流浪狗时装置会进行锁定并追踪，在流浪狗停止移动时合页27启动带动挡板26朝靠近安装块28的方向旋转90度打开工作腔31，升降滑轨29启动带动安装块28向上滑动，挡板26移动至壳体10的两侧，动力电机35启动带动动力齿轮34旋转，从动齿轮32带动螺纹轴33旋转，螺纹轴33旋转带动两侧的限位挡板30互相远离，最下侧的抓捕壳体25下端失去限位挡板30的支撑，处于压缩状态的推力弹簧42利用弹力将抓捕挡板23推动旋转，弧形固定块37卡入弧形槽41中，凸块38在进入弧形槽41时被挤压，最后被卡住，四面抓捕挡板23都展开形成一个笼子，卷线电机20启动带动卷线筒21旋转缠绕拉绳17，拉绳17老当上盖板14绕盖板合页19顺时针旋转90度，气泵16启动向降落气球15内进行充气，降落气球15膨胀同时通过收纳拉绳13拉动收纳块53向上滑动，当降落气球15膨胀至一定体积时桨叶11停止旋转，依靠降落气球15提供的浮力令装置缓慢下降从而能不惊吓到流浪狗，不断地下降并将流浪狗关在抓捕腔24内，抓捕腔24中的注射针头56扎入流浪狗皮肤一小段距离并将药剂腔44中储存的药物注入令流浪狗镇静下来，之后整个装置压在抓捕壳体25上侧放置流浪狗逃离，当相关人员到达后动力电机35启动带动螺纹轴33旋转，两侧的限位挡板30继续互相远离令最下侧的抓捕壳体25完全脱离，气泵16将降落气球15中的空气抽出，收纳弹簧51将降落气球15拉回降落腔12内，卷线电机20启动带动卷线筒21旋转释放拉绳17，复位弹簧18拉动上盖板14逆时针旋转重新封闭降落腔12，桨叶11转动带动装置升空继续搜寻流浪狗，当药剂腔44内的药物用尽后向药剂腔44的方向推动密封板48即可打开进行补充，抓捕壳体25使用后朝抓捕腔24的方向按下推块40能解除抓捕挡板23和抓捕壳体25之间的固定令抓捕挡板23恢复至初始位置。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。