一种雷弹综合装挂车设备的制作方法

本实用新型涉及航空地保设备技术领域，尤其涉及一种雷弹综合装挂车设备。

背景技术：

为保障飞机的战斗力，需要在飞机上装挂鱼雷和导弹，而这就体现在航空地面保障领域，由地保人员对飞机进行装挂鱼雷和导弹的操作，目前，一般使用装挂车进行鱼雷和导弹的装挂。

但是，现有装挂车设备在移动至飞机机身下方时，不方便进行位置的调整以适应鱼雷或导弹在飞机上装挂的位置。

技术实现要素：

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种雷弹综合装挂车设备，能灵活移动和升降鱼雷或导弹，方便准确的将鱼雷或导弹装挂在飞机上。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种雷弹综合装挂车设备，包括底盘、全向移动系统、牵引系统、升降系统、运动控制系统、平台托盘系统和电源系统；

运动控制系统与全向移动系统和升降系统分别控制连接；全向移动系统、牵引系统、升降系统和电源系统均设置在底盘上；全向移动系统包括麦克纳姆轮和用于驱动麦克纳姆轮转动的驱动电机；牵引系统包括牵引把、牵引轮和用于驱动牵引轮移动以使牵引轮和麦克纳姆轮交替支撑在地面上的支撑油缸；平台托盘系统设置在升降系统上；电源系统与驱动电机电性连接；底盘上设置有与支撑油缸连通的液压泵站。

优选的，平台托盘系统包括托盘、导轨和安装板，托盘在导轨上沿横向滑动设置有多个，导轨设置在安装板上，导轨沿纵向并排设置有两个；升降系统包括剪叉支杆、第一滚轮、第二滚轮、支臂和用于驱动支臂移动以升降安装板的举升油缸，支臂设置在剪叉支杆上，剪叉支杆沿竖直方向共设置有多个，且相邻剪叉支杆转动连接，位于最下方的剪叉支杆横向一端与底盘转动连接，横向另一端与第一滚轮连接，第一滚轮滚动设置在底盘上，位于最上方的剪叉支杆横向一端与安装板转动连接，横向另一端与第二滚轮连接，第二滚轮滚动设置在安装板底部。

优选的，托盘上设置有放置槽，托盘上设置有减震垫；放置槽为u形槽，且u形开口朝上设置；减震垫贴合放置槽设置。

优选的，底盘上设置有安全系统，安全系统包括急停按钮和防撞安全触边；防撞安全触边沿底盘外周面设置。

优选的，底盘上设置有根据防撞安全触边是否受到碰撞来控制麦克纳姆轮是否移动的行程开关；行程开关与运动控制系统通讯连接。

优选的，安全系统还包括激光扫描传感器和声光报警器，激光扫描传感器与运动控制系统通讯连接。

优选的，液压泵站选用防爆泵站；驱动电机选用防爆伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本实用新型能灵活移动和升降鱼雷或导弹，方便准确的将鱼雷或导弹装挂在飞机上。在使用时，地保人员将鱼雷或导弹放到平台托盘系统上，在距离飞机较远时，调用牵引系统，通过支撑油缸向下推动牵引轮，牵引轮将本实用新型支撑起来，麦克纳姆轮脱离地面，通过牵引把将本实用新型移动至飞机处，牵引轮的移动速度比麦克纳姆轮更快，更节省时间；当本实用新型移动至飞机处时，将牵引轮收起，使麦克纳姆轮支撑在地面上，通过驱动电机驱动麦克纳姆轮转动，从而能实现前进后退、横向移动、斜行、绕中心自转和转向前进形式的位置调节，直至将鱼雷或导弹准确的移动至飞机上相应的装挂位置下方；再通过升降系统带动平台托盘系统上移，从而缩短平台托盘系统上的鱼雷或导弹与飞机装挂位置的距离，更便于地保人员准确地将鱼雷或导弹装挂在飞机上。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种雷弹综合装挂车设备的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种雷弹综合装挂车设备的系统原理结构示意图。

附图标记：1、托盘；2、导轨；3、安装板；4、剪叉支杆；5、第一滚轮；6、第二滚轮；7、举升油缸；8、底盘；9、麦克纳姆轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-2所示，本实用新型提出的一种雷弹综合装挂车设备，包括底盘8、全向移动系统、牵引系统、升降系统、运动控制系统、平台托盘系统和电源系统；

运动控制系统与全向移动系统和升降系统分别控制连接；全向移动系统、牵引系统、升降系统和电源系统均设置在底盘8上；全向移动系统包括麦克纳姆轮9和用于驱动麦克纳姆轮9转动的驱动电机；牵引系统包括牵引把、牵引轮和用于驱动牵引轮移动以使牵引轮和麦克纳姆轮9交替支撑在地面上的支撑油缸；平台托盘系统设置在升降系统上；电源系统与驱动电机电性连接；底盘8上设置有与支撑油缸连通的液压泵站。

本实用新型能灵活移动和升降鱼雷或导弹，方便准确的将鱼雷或导弹装挂在飞机上。在使用时，地保人员将鱼雷或导弹放到平台托盘系统上，在距离飞机较远时，调用牵引系统，通过支撑油缸向下推动牵引轮，牵引轮将本实用新型支撑起来，麦克纳姆轮9脱离地面，通过牵引把将本实用新型移动至飞机处，牵引轮的移动速度比麦克纳姆轮9更快，更节省时间；当本实用新型移动至飞机处时，将牵引轮收起，使麦克纳姆轮9支撑在地面上，通过驱动电机驱动麦克纳姆轮9转动，从而能实现前进后退、横向移动、斜行、绕中心自转和转向前进形式的位置调节，直至将鱼雷或导弹准确的移动至飞机上相应的装挂位置下方；再通过升降系统带动平台托盘系统上移，从而缩短平台托盘系统上的鱼雷或导弹与飞机装挂位置的距离，更便于地保人员准确地将鱼雷或导弹装挂在飞机上。

在一个可选的实施例中，平台托盘系统包括托盘1、导轨2和安装板3，托盘1在导轨2上沿横向滑动设置有多个，导轨2设置在安装板3上，导轨2沿纵向并排设置有两个；升降系统包括剪叉支杆4、第一滚轮5、第二滚轮6、支臂和用于驱动支臂移动以升降安装板3的举升油缸7，支臂设置在剪叉支杆4上，剪叉支杆4沿竖直方向共设置有多个，且相邻剪叉支杆4转动连接，位于最下方的剪叉支杆4横向一端与底盘8转动连接，横向另一端与第一滚轮5连接，第一滚轮5滚动设置在底盘8上，位于最上方的剪叉支杆4横向一端与安装板3转动连接，横向另一端与第二滚轮6连接，第二滚轮6滚动设置在安装板3底部。

需要说明的是，鱼雷或导弹被放置到托盘1上，托盘1能在导轨2上滑动，从而能装挂不同尺寸的鱼雷或导弹。举升油缸7的输出端能驱动支臂移动，支臂带动剪叉支杆4移动，剪叉支杆4在转动过程中能够进行竖直方向上高度的调节，第一滚轮5和第二滚轮6能保证安装板3在升降系统作用下升降，进而实现导轨2、托盘1和托盘1上鱼雷或导弹的升降。

在一个可选的实施例中，托盘1上设置有放置槽，托盘1上设置有减震垫；放置槽为u形槽，且u形开口朝上设置；减震垫贴合放置槽设置。

需要说明的是，通过在放置槽内设置减震垫，能更稳定的放置鱼雷或导弹，防止鱼雷或导弹脱落，且避免对鱼雷或导弹造成刮擦损伤。

在一个可选的实施例中，底盘8上设置有安全系统，安全系统包括急停按钮和防撞安全触边；防撞安全触边沿底盘8外周面设置。

需要说明的是，在遇到紧急情况时，地保人员按下急停按钮，整个设备停止运行；防撞安全触边能对本实用新型起到防撞保护的作用。

在一个可选的实施例中，底盘8上设置有根据防撞安全触边是否受到碰撞来控制麦克纳姆轮9是否移动的行程开关；行程开关与运动控制系统通讯连接。

需要说明的是，当防撞安全触边被碰到时，行程开关向运动控制系统发送信号，运动控制系统控制驱动电机停止运行，从而使设备停止移动；当解除对防撞安全触边造成碰撞的障碍物时，行程开关向运动控制系统发送信号，使得运动控制系统能再次控制驱动电机运行，从而使设备移动。

在一个可选的实施例中，安全系统还包括激光扫描传感器和声光报警器，激光扫描传感器与运动控制系统通讯连接。

需要说明的是，激光扫描传感器能扫描设备周围环境，防止设备与障碍物发生碰撞；声光报警器起到声光报警功能，能警示地保人员。

在一个可选的实施例中，液压泵站选用防爆泵站；驱动电机选用防爆伺服电机。安全性更高。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。