无人直升机的制作方法

本公开涉及飞行器技术领域，具体地，涉及一种无人直升机。

背景技术：

随着无人机直升机应用领域的不断扩展，为方便运输，减小无人直升机在运输过程中的体积，通常将无人直升机的尾管设计成具有可折叠结构的形式。用于接受信号的天线及天线安装支架通常设置在尾管的尾部，并通过穿设于尾管中的传输线路与机身中的通讯装置电连接。当无人直升机因意外发生坠机或撞机时，尾管的尾部易发生折断，导致穿设于尾管中的信号传输线路受损，影响无人直升机信号的传输。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种无人机直升机，以解决当无人直升机因撞击导致尾管的尾部折断时，影响信号传输的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种无人直升机，包括机体、与机体连接的尾管以及安装在所述尾管上的用于安装天线的支架，所述尾管包括通过连接组件可活动地相互连接的前尾管和后尾管，所述前尾管与所述机体相连，所述支架设置于所述前尾管上。

可选地，所述支架包括：上支架，用于安装上天线；和下支架，用于安装下天线，所述上支架可拆卸地连接在所述下支架的上方。

可选地，所述连接组件包括用于套接所述前尾管的第一套管以及与用于套接所述后尾管的第二套管，所述第一套管和所述第二套管之间可转动地连接。

可选地，所述第一套管的一端形成有第一连接部，第二套管的一端形成有第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部通过第一转轴可转动地连接；所述第二套管的与所述第二连接部相对的另一端形成有卡勾，所述第一套管上形成有用于与所述卡勾卡扣连接的锁扣组件。

可选地，所述锁扣组件包括形成有凹陷以容置所述卡勾的容置件；所述容置件一端通过第二转轴可锁定地与所述第一套管铰接，另一端通过第三转轴可锁定地铰接有用于将所述卡勾抵顶在所述容置件内的顶紧件。

可选地，所述第二转轴和第三转轴分别为螺纹紧固件。

可选地，所述顶紧件构造为手柄状，包括柄部和形成在所述柄部一端的用于抵顶在所述卡勾上的凸起部。

可选地，所述上支架与所述下支架之间设置有连接板，所述连接板具有延伸部，所述延伸部通过螺纹紧固件与所述第一套管连接。

可选地，所述下支架具有型面贴合在所述第一套管上的弧面。

可选地，所述第一套管包括径向凸出的第一凸台，所述第一凸台和所述第一套管的管壁开设有间隙可调的第一豁口，插入所述第一套管后的所述前尾管通过贯穿所述第一豁口的螺纹紧固件锁紧；所述第二套管包括径向凸出的第二凸台，所述第二凸台和所述第二套管的管壁开设有间隙可调的第二豁口，插入所述第二套管后的所述后尾管通过贯穿所述第二豁口的螺纹紧固件锁紧。

通过上述技术方案，由于在发生坠机或者撞机时，后尾管较前尾管易折断，将用于安装天线的支架等设备设置于前尾管上，相较于设置于后尾管上的方式，能够减少连接至后尾管中的线材的数量，这样，即使发生坠机或者撞机时，也能够最大程度的减少因后尾管折断导致的线材断裂的数量，从而减少对信号传输产生的不利影响，此外，由于支架距离无人机的机身更近，而与天线连接的通信装置通常设置在机身上，因此缩短线材长度还能够减少线材对传输信号的削减。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种示例性实施方式提供的天线支架与尾管结构的装配示意图；

图2是本公开一种示例性实施方式提供的天线支架的结构示意图；

图3是本公开一种示例性实施方式提供的连接组件的结构示意图；

图4是本公开一种示例性实施方式提供的连接组件在卡接状态时的结构示意图。

附图标记说明

1支架11上支架12下支架

13连接板131延伸部2连接组件

21第一套管211第一连接部212第一转轴

213第二转轴214第一凸台215第一豁口

22第二套管221第二连接部222卡勾

223第二凸台224第二豁口23锁扣组件

231容置件2311凹陷232顶紧件

2321柄部2322凸起233第三转轴

25连接件3前尾管4后尾管

5上天线6下天线

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”通常是指以相应附图的图面为基准定义的，“内”、“外”是指相应部件轮廓的内和外。此外，本公开实施例使用的术语“第一”、“第二”不表示任何顺序及重要性，而是用于区别一个要素与另一个要素。另外，下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

如图1所述，本公开实施例提供了一种无人直升机，包括机体、与机体连接的尾管以及安装在尾管上的用于安装天线的支架1，尾管包括通过连接组件2可活动地相互连接的前尾管3和后尾管4，前尾管3与机体相连，支架1设置于前尾管3上。

通过上述技术方案，由于在发生坠机或者撞机时，后尾管4较前尾管3易折断，将用于安装天线的支架1等设备设置于前尾管3上，相较于设置于后尾管4上的方式，能够减少连接至后尾管4中的线材的数量，这样，即使发生坠机或者撞机时，也能够最大程度的减少因后尾管4折断导致的线材断裂的数量，从而减少对信号传输产生的不利影响，此外，由于支架1距离无人机的机身更近，而与天线连接的通信装置通常设置在机身上，因此缩短线材长度还能够减少线材对传输信号的削减。

根据本公开实施例的一种实施方式，如图2所示，支架1可以包括用于安装上天线5的上支架11和用于安装下天线6的下支架12，上支架11可拆卸地连接在下支架12的上方。这种结构的天线支架1结构简单，安装及拆卸较为方便。例如在图示的实施方式中，上支架11和下支架12之间可以通过螺纹紧固件可拆卸地连接，或者在其他的实施方式中，也可以在上支架11和下支架12之间设计卡接结构等。

本公开实施例并不限制连接组件2的实现方式，任何能够实现将前尾管3和后尾管4可活动连接这一功能的结构或方法均可应用于本公开实施例中。例如，如图1和3所示，连接组件3可以包括用于套接前尾管3的第一套管21以及与用于套接后尾管4的第二套管22，第一套管21和第二套管22之间可转动地连接。当然，也可以采用不设置套管而直接将前尾管3和后尾管4可转动地连接在一起的方式。

在本公开实施例的一种实施方式，如图3所示，第一套管21的一端形成有第一连接部211，第二套管22的一端形成有第二连接部221，第一连接部211和第二连接部221通过第一转轴212可转动连接。具体的，第一连接部211可以一体成型于第一套管21上，或者，在第一套管21外侧套接有连接件25，第一连接部211形成于连接件25上。连接件25可以与第一套管21分体式设置或一体成型于第一套管21上，本公开实施例对此不作限定。

为了将套接于第一套管21和第二套管22中的前尾管3和后尾管4连接为一体，在本公开实施例中，如图3和4所示，第二套管22的与第二连接部221相对的另一端可以形成有卡勾222，第一套管21上形成有用于与卡勾222卡扣连接的锁扣组件23。

具体的，根据一种实施方式，锁扣组件23可以包括形成有凹陷2311以容置卡勾222的容置件231；容置件231一端通过第二转轴213可锁定地与第一套管21铰接，另一端通过第三转轴233可锁定地铰接有用于将卡勾222抵顶在容置件231内的顶紧件232。顶紧件232顶紧卡勾222，使得卡勾222不会在容置件231内随意活动，增加了前尾管3和后尾管4之间连接的稳定性。其中，上述的“可锁定地铰接”指的是相互铰接的两个部件能够在任意位置或者多个预设的位置锁止，只有在一定外力的作用下才能够相对转动。

容置件231和第一套管21之间以及容置件231和顶紧件232均为可锁定地铰接，从而保证了锁扣组件23和卡勾222之间扣接的可靠性，避免因外力致使锁扣组件23出现转动，导致卡勾222脱出。具体的，在本公开实施例中，第二转轴213和第三转轴233可以分别为螺纹紧固件。在转动过程中，该螺纹紧固件的长直的圆柱部分作为转轴，当锁扣组件23和卡勾222扣合后，可以通过螺母旋紧螺纹紧固件，从而将第一套管21和第二套管22牢固的连接在一起。

进一步地，为方便对顶紧件232进行操作，如图3所示，顶紧件232可以构造为手柄状，包括柄部2321和形成在柄部2321一端的用于抵顶在卡勾222上的凸起部2322，柄部2321和凸起部2322之间的位置通过第三转轴233与容置件231相铰接。凸起部2322的形状可以构造为与卡勾222弯折的内表面型面贴合。

如图4所示，第一套管21和第二套管22卡接时，首先将卡勾222置入容置件231的凹陷2311内，然后将顶紧件232绕第三转轴233转动，使顶紧件232的凸起部2322顶紧在卡勾222上。一方面通过凸起部2322顶紧卡勾222，另一方面构造为弓形的容置件231在锁紧时能够形成有一定的张力，由此能够防止顶紧件232出现松动，避免出现卡勾222从锁扣组件中脱出的情况，保证了第一套管21和第二套管22之间连接的稳定性。在拆除时，向下按压顶紧件232的柄部2321，柄部2321带动容置件231一同向下转动，从而使顶紧件232与卡勾222脱离，卡勾222与容置件231脱离。

应当理解的是，以上仅是实现将第一套管21和第二套管22连接在一起的一种实施方式，任何能够实现将第一套管21和第二套管22连接在一起结构或方法均可应用于本公开实施例中，例如第二套管22上设置带有弹片的卡扣，第一套管21上设置有卡槽。装配时，将卡扣向卡槽推动，弹片被挤压使得卡扣能顺利的通过卡槽，在卡扣通过卡槽后，弹片被释放，卡扣则被卡止在卡槽内。

根据本公开实施例的一种实施方式，如图1和图2所示，上支架11与下支架12之间可以设置有连接板13，连接板13具有延伸部131，延伸部131通过螺纹紧固件与第一套管21连接。连接板13可以为碳板。为方便连接，第一套管21上可以形成有凸台(图中未示出)，连接板13的延伸部131通过螺纹紧固件安装于凸台上。

为进一步增加支架1与第一套管21连接的稳定性，如图2所示，下支架12具有型面贴合在第一套管21上的弧面。弧面与第一套管21外表面之间可采用胶剂粘合，以增加连接的强度。

为使尾管能够牢靠的安装于套管中，如图3所示，第一套管21包括径向凸出的第一凸台214，第一凸台214和第一套管21的管壁开设有间隙可调的第一豁口215，插入第一套管21后的前尾管3通过贯穿第一豁口215的螺纹紧固件锁紧。第二套管22包括径向凸出的第二凸台223，第二凸台223和第二套管22的管壁开设有间隙可调的第二豁口224，插入第二套管22后的后尾管4通过贯穿第二豁口224的螺纹紧固件锁紧。

以上结合附图详细描述了本公开实施例的优选实施方式，但是，本公开实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开实施例的技术构思范围内，可以对本公开实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开实施例的思想，其同样应当视为本公开实施例所公开的内容。