一种可以均匀播种的农用无人机的制作方法

本实用新型涉及播种无人机技术领域，具体为一种可以均匀播种的农用无人机。

背景技术：

用于农业方面的无人机叫做农用无人机，主要用于植保作业和林业监测，虽然我国农用无人机的总量依然很低，实际应用面积依然很少，但由于其在施肥、施药、授粉等方面的巨大优势，发展前景广阔，其中播种无人机也是农用无人机的一种，现有的部分播种无人机播种效果较差，播种不均匀，不能满足种植的需要，并且功能较为单一，实用性较差。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可以均匀播种的农用无人机，可实现种子的均匀播撒，改善种植效果，并且功能多样，实用性较强，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以均匀播种的农用无人机，包括机体和播种组件；

机体：所述机体的圆周侧面均匀设有机翼，所述机翼的一端设有螺旋桨，且机体的表面设有药仓，机体的底面设有安装框，所述安装框上对称设有播种仓，所述播种仓的底端端口对称设有挡板；

播种组件：所述播种组件包括支板、转轴、滚柱、载孔和副带轮，所述支板对称设于播种仓的底端，所述转轴贯穿两侧的支板，所述滚柱设于转轴上且与播种仓底端的端口紧密配合，所述载孔均匀设于滚柱的侧面，所述副带轮设于转轴的一端，且载孔内设有衬套组件；

其中：还包括plc控制器，所述plc控制器设于机体的表面，且plc控制器的输入端与机体内电源的输出端电连接。

进一步的，所述播种组件还包括电机、主带轮和皮带，所述电机设于机体的底面，所述主带轮设于电机的输出轴上，且主带轮通过皮带与副带轮传动连接，且电机的输入端与plc控制器的输出端电连接,播种组件可利用电机的转动，通过皮带带动转轴转动，进而实现滚柱的转动，播种仓内的种子会进入载孔内，当载孔随着滚柱转动到最低端时，种子会落下，进而可实现种子的播种，提高种子播种的均匀性。

进一步的，所述衬套组件包括衬套、限位杆、l形板、弹簧和l形槽，所述衬套与载孔滑动配合，所述限位杆对称设于衬套的侧面，所述l形板活动套接在限位杆上，所述弹簧的两端分别与l形板和衬套的侧面固定连接，所述l形槽均匀设于载孔的内侧面，衬套组件可通过按压l形板，使l形板与l形槽对应滑入，即可将衬套装入载孔内，进而可根据播种要求通过更换不同规格的衬套实现对播种量的调节。

进一步的，还包括喷药组件，所述喷药组件包括自吸泵、连接管、支杆、分流槽和喷嘴，所述自吸泵设于机体的底面，所述连接管的一端与药仓连通，且连接管的另一端与自吸泵的输入端口连接，所述支杆对称设于机体的底面，所述分流槽设于支杆的底端，且分流槽通过软管与自吸泵的输出口连通，所述喷嘴均匀设于分流槽的底面，且自吸泵的输入端与plc控制器的输出端电连接，喷药组件可利用自吸泵将药仓内的农药吸入，进入分流槽通过喷嘴喷出，进而可实现农药的喷洒。

进一步的，还包括进料斗和斗盖，所述进料斗对称设于机体的表面且分别与两侧的播种仓对应连通，所述斗盖活动连接于进料斗的侧面，进料斗可便于向播种仓内注入种子，避免种子洒落。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本可以均匀播种的农用无人机，具有以下好处：

1、本可以均匀播种的农用无人机的播种组件可利用电机的转动，通过皮带带动转轴转动，进而实现滚柱的转动，播种仓内的种子会进入载孔内，当载孔随着滚柱转动到最低端时，种子会落下，进而可实现种子的播种，提高种子播种的均匀性。

2、本可以均匀播种的农用无人机的衬套组件可通过按压l形板，使l形板与l形槽对应滑入，即可将衬套装入载孔内，进而可根据播种要求通过更换不同规格的衬套实现对播种量的调节。

3、本可以均匀播种的农用无人机的喷药组件可利用自吸泵将药仓内的农药吸入，进入分流槽通过喷嘴喷出，进而可实现农药的喷洒，进料斗可便于向播种仓内注入种子，避免种子洒落。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型等轴侧结构示意图；

图3为本实用新型a处放大结构示意图；

图4为本实用新型衬套组件剖面结构示意图。

图中：1机体、11机翼、12螺旋桨、13药仓、14plc控制器、2进料斗、21斗盖、3安装框、31播种仓、32挡板、4播种组件、41支板、42转轴、43滚柱、44载孔、45副带轮、46电机、47主带轮、48皮带、5衬套组件、51衬套、52限位杆、53l形板、54弹簧、55l形槽、6喷药组件、61自吸泵、62连接管、63支杆、64分流槽、65喷嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可以均匀播种的农用无人机，包括机体1和播种组件4；

机体1：机体1的圆周侧面均匀设有机翼11，机翼11的一端设有螺旋桨12，且机体1的表面设有药仓13，机体1的底面设有安装框3，安装框3上对称设有播种仓31，播种仓31的底端端口对称设有挡板32；

播种组件4：播种组件4包括支板41、转轴42、滚柱43、载孔44和副带轮45，支板41对称设于播种仓31的底端，转轴42贯穿两侧的支板41，滚柱43设于转轴42上且与播种仓31底端的端口紧密配合，载孔44均匀设于滚柱43的侧面，副带轮45设于转轴42的一端，播种组件4还包括电机46、主带轮47和皮带48，电机46设于机体1的底面，主带轮47设于电机46的输出轴上，且主带轮47通过皮带48与副带轮45传动连接，且电机46的输入端与plc控制器14的输出端电连接，且载孔44内设有衬套组件5，衬套组件5包括衬套51、限位杆52、l形板53、弹簧54和l形槽55，衬套51与载孔44滑动配合，限位杆52对称设于衬套51的侧面，l形板53活动套接在限位杆52上，弹簧54的两端分别与l形板53和衬套51的侧面固定连接，l形槽55均匀设于载孔44的内侧面；

其中：还包括plc控制器14，plc控制器14设于机体1的表面，且plc控制器14的输入端与机体内电源的输出端电连接。

其中：还包括喷药组件6，喷药组件6包括自吸泵61、连接管62、支杆63、分流槽64和喷嘴65，自吸泵61设于机体1的底面，连接管62的一端与药仓13连通，且连接管62的另一端与自吸泵61的输入端口连接，支杆63对称设于机体1的底面，分流槽64设于支杆63的底端，且分流槽64通过软管与自吸泵61的输出口连通，喷嘴65均匀设于分流槽64的底面，且自吸泵61的输入端与plc控制器14的输出端电连接；还包括进料斗2和斗盖21，进料斗2对称设于机体1的表面且分别与两侧的播种仓31对应连通，斗盖21活动连接于进料斗2的侧面。

播种组件4可利用电机46的转动，通过皮带48带动转轴42转动，进而实现滚柱43的转动，播种仓31内的种子会进入载孔44内，当载孔44随着滚柱43转动到最低端时，种子会落下，进而可实现种子的播种。

在使用时：

首先将种子通过进料斗2灌入播种仓31内并盖上斗盖21，起飞之后，利用播种组件4进行播种，播种组件4可利用电机46的转动，通过皮带48带动转轴42转动，进而实现滚柱43的转动，播种仓31内的种子会进入载孔44内，当载孔44随着滚柱43转动到最低端时，种子会落下，进而可实现种子的播种，衬套组件5可通过按压l形板53，使l形板53与l形槽55对应滑入，即可将衬套51装入载孔44内，进而可根据播种要求通过更换不同规格的衬套51实现对播种量的调节，喷药组件6可利用自吸泵61将药仓内的农药吸入，经过分流槽64通过喷嘴65喷出，进而可实现农药的喷洒。

值得注意的是，本实施例中所公开的plc控制器14核心芯片具体型号为西门子s7-300，电机46和自吸泵61则可根据实际应用场景自由配置，电机46可选用济南科亚电子科技有限公司出品的ky110as0405-15型伺服电机，自吸泵61可选用芜湖华膜环保设备有限公司出品的200g自吸泵。plc控制器控制电机46和自吸泵61工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。