一种太阳能发电站用无人机的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种太阳能发电站用无人机。

背景技术：

随着新能源技术的发展，使得规模越来越大的光伏发电站被建立起来，这些光伏发电站所安装的电池板数量较多。以一个30兆瓦的光伏电站为例，所安装的电池板数量可能高达12万块。电池板是光伏发电站的最重要的发电单元，电池板的故障可能会导致光伏发电站的发电量损失，因此对发电站电池板的故障巡查并及时处理，对提高光伏发电站的发电量具有很重要的意义。

常见电池板的故障包括隐裂、遮挡、灰尘、背板划伤、低效片、组件内汇流条短路、接线盒二极管击穿等。对于电池板故障检测，通常是通过人工巡检的方式，由检测人员手持红外热成像仪对光伏发电站的电池板进行巡检，并通过对其中的电池板的表面进行拍摄，同时记录相关信息，最终根据拍摄照片进行光伏发电站的故障分析。

目前方案中，通过人工巡检的方式进行光伏发电站电池板的故障检测，会产生耗时耗力，效率低下的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种太阳能发电站用无人机，以解决现有的光伏发电站电池板检测手段，费时费力且效率低的问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种太阳能发电站用无人机，包括无人机主体和充电座，所述无人机主体包括机体、设置于机体四周的旋翼、设置于机体底部的成像装置以及设置于机体底部两端的降落支架，所述成像装置包括固定架和相机，所述固定架包括两侧对称设置的固定板；所述相机固定于固定架之间，同时通过转轴连接至两侧固定板；所述降落支架包括向外侧延伸的支撑杆、固定于支撑杆底部的立杆以及立杆底部固定的底杆；所述立杆顶部向内侧延伸有充电板，所述充电板底部固定有第一充电端子，所述第一充电端子通过导线连接至无人机主体内部电池上；所述充电座顶部两侧对应所述降落支架设置有降落槽，所述降落槽的截面尺寸与所述底杆对应，所述降落槽的深度与所述立杆对应，所述降落槽内侧设置有与所述第一充电端子对应的第二充电端子。

优选的，所述充电座内部设置有充电适配器，所述充电适配器输入端外接所述太阳能发电站的太阳能发电系统，充电适配器输出端连接所述第二充电端子。

优选的，所述充电适配器输入端与所述太阳能发电站的太阳能发电系统之间还连接有轻触开关，所述轻触开关设置与所述降落槽底部。

优选的，所述固定板上设置有伺服电机，所述伺服电机通过转轴驱动相机旋转，所述伺服电机通过导线连接至无人机主体。

优选的，所述无人机主体上还设置有飞行控制模块，所述飞行控制模块用于接收或发送指令；所述飞行控制模块与所述相机电性连接。

优选的，所述第一充电端子的长度延伸方向与所述第二充电端子的长度延伸方向相互垂直。

优选的，所述降落槽的开口处均设置有倒圆角。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种太阳能发电站用无人机能够通过人员在地面操纵的方式，控制无人机主体以及成像装置检测光伏发电站的电池板故障，提高了电池板故障检测的效率；同时，在无人机主体降落后，通过充电座自动进行充电，采用太阳能发电站自产的清洁能源，节能环保。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图中标记为：1.无人机主体，11.机体，12.旋翼，2.成像装置，21.固定架，22.相机，23.伺服电机，3.降落支架，31.支撑杆，32.立杆，33.底杆，34.充电板，35.第一充电端子，4.充电座，41.降落槽，42.第二充电端子。

具体实施方式

如图1所示，一种太阳能发电站用无人机，包括无人机主体1和充电座4，无人机主体1包括机体11、设置于机体1四周的旋翼12、设置于机体1底部的成像装置2以及设置于机体1底部两端的降落支架3；无人机主体1上还设置有飞行控制模块，飞行控制模块用于接收或发送指令；飞行控制模块与相机22电性连接。

成像装置2包括固定架21和相机22，固定架21包括两侧对称设置的固定板；相机22固定于固定架21之间，同时通过转轴连接至两侧固定板；固定板上设置有伺服电机23，伺服电机23通过转轴驱动相机22旋转，伺服电机23通过导线连接至无人机主体1。

降落支架3包括向外侧延伸的支撑杆31、固定于支撑杆31底部的立杆32以及立杆32底部固定的底杆33；立杆32顶部向内侧延伸有充电板34，充电板34底部固定有第一充电端子35，第一充电端子35通过导线连接至无人机主体1内部电池上。

充电座4顶部两侧对应降落支架3设置有降落槽41，降落槽41的开口处均设置有倒圆角，降落槽41的截面尺寸与底杆33对应，降落槽41的深度与立杆32对应，降落槽41内侧设置有与第一充电端子35对应的第二充电端子42，第一充电端子35的长度延伸方向与第二充电端子42的长度延伸方向相互垂直；充电座4内部设置有充电适配器，充电适配器输入端外接太阳能发电站的太阳能发电系统，充电适配器输出端连接第二充电端子42，充电适配器输入端与太阳能发电站的太阳能发电系统之间还连接有轻触开关，轻触开关设置与降落槽41底部。

本具体实施方式的工作过程为：

工作人员通过遥控设备向飞行控制模块发送指令控制无人机主体1起飞，在太阳能发电站上空进行巡检，并通过成像装置2进行拍摄；在拍摄工作完成后，无人机主体1降落在充电座4上，降落支架3进入降落槽41，此时第一充电端子35与第二充电端子42接通，底杆33按压轻触开关，太阳能发电站的太阳能发电系统、轻触开关、充电适配器、第二充电端子42、第一充电端子35、无人机主体1内部电池依次接通，进行充电。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。