一种直升机外吊挂货物用的装置的制作方法

本实用新型属于直升机外吊挂运输领域，具体涉及一种直升机外吊挂货物用的装置。

背景技术：

旋翼直升机采用外吊挂方式运输货物时，通常需要将吊挂货物的吊索与直升机旋翼正下方机腹位置的吊挂连接点进行连接固定。目前，常用的吊挂连接点的机械结构形式为：在直升机旋翼正下方的机腹位置纵向梁和横向框形成的矩形窗口上架设固定梁，然后将吊挂货物的吊索直接或间接地连接在此固定梁上。这种实现方式会将吊挂货物的载荷集中作用在此固定梁上，由于载荷作用过于集中，对此固定梁两端的机身纵向梁和横向框设计强度要求非常高，导致机体重量大。同时，由于近年来直升机外吊挂运输在抗灾救援方面迅速发展，大量现役的非外吊挂类运输直升机需要改装增设外吊挂功能，由于目前的吊挂连接机械结构载荷作用过于集中，现役直升机的框、梁结构强度难以满足改装要求。

技术实现要素：

针对现有技术中的技术问题，本实用新型提供了一种直升机外吊挂货物用的装置，能够克服现有直升机外吊挂连接机械结构的载荷作用过于集中问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案予以解决：

一种直升机外吊挂货物用的装置，包括承重框架和挂索，所述承重框架用于吊挂货物，所述承重框架的两侧分别设置有至少两根所述挂索，每根所述挂索的一端与所述承重框架连接，另一端用于与直升机连接。

进一步地，所述承重框架包括由四根第一连接杆组成的矩形支座以及设置在矩形支座正上方的承载横梁，所述承载横梁与矩形支座之间通过四根第二连接杆连接，四根所述第二连接杆的一端分别对应连接在矩形支座的四个拐点，另一端向矩形支座上方中心位置聚拢并与所述承载横梁连接，所述承载横梁上用于吊挂货物；矩形支座的每个拐点均连接有一根所述挂索。

进一步地，所述承载横梁上套设有挂环或挂钩，所述挂环或挂钩与所述承载横梁为间隙配合，货物通过所述挂环或挂钩吊挂在所述承载横梁上。

进一步地，每根所述第二连接杆上靠近所述承载横梁的位置设置有向上的拱形部。

进一步地，四根所述第一连接杆的首尾依次通过支座接头连接，每根所述挂索的两端分别连接有耳叉，挂索一端的耳叉与支座接头连接，且耳叉与支座接头的连接处为转动副；挂索另一端的耳叉连接有转接件，所述转接件用于与机身连接，且耳叉与转接件的连接处以及转接件与机身的连接处均为转动副。

进一步地，四根所述第二连接杆与所述承载横梁之间通过承载横梁转接头连接，所述承载横梁转接头有两个，其中一个与两根所述第二连接杆连接，另一个与另两根所述第二连接杆连接，所述承载横梁的一端与一个所述承载横梁转接头连接，另一端与另一个所述承载横梁转接头连接。

进一步地，两个所述承载横梁转接头之间设置有橡胶垫。

进一步地，所述挂索为柔性绳索。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：本实用新型一种直升机外吊挂货物用的装置，承重框架的两侧分别设置有至少两根挂索，每根挂索的一端与承重框架连接，另一端用于与直升机连接，承重框架用于吊挂货物，通过至少四根挂索将吊挂货物的载荷分散作用于直升机的四个安装点，因吊挂货物的载荷作用点分散，对安装点的机械强度要求降低，克服了现有直升机外吊挂连接机械结构的载荷作用过于集中的问题，且安装点的选取也相对灵活，可安装在滑橇前、后两根横梁上，也可安装在油箱挂架两侧，可满足现役非外吊挂类运输直升机改装增设外吊挂功能。

进一步地，挂环或挂钩与承载横梁为间隙配合，货物通过挂环或挂钩吊挂在承载横梁上，挂环或挂钩能够绕承载横梁转动，在吊挂的货物摆动时，能够减少承重框架的整体摆动幅度和冲击。

进一步地，第二连接杆上靠近承载横梁的位置设置有向上的拱形部，将第二连接杆设计为呈拱形状，可以在承重框架不增加自身重力的前提下，使其承受重力的能力增强，可吊挂承受更大的货物重量。

进一步地，本实用新型装置各部件的连接之间采用转动副连接，可减缓因装置摆动造成的对其自身的硬冲击，延长装置的使用寿命，且可避免与机身之间的连接因受到硬冲击而发生损坏事故发生。

进一步地，两个承载横梁转接头之间加装有橡胶垫，在吊挂货物摆动时，橡胶垫能够减少两个承载横梁转接头间的冲击。

进一步地，挂索为柔性绳索，通过柔性材质的挂索传递至直升机安装点，可减少直升机外吊挂运输过程中的冲击和振动。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的外形结构示意图；

图2是本实用新型中承重框架的爆炸视图；

图3是本实用新型实施方法示意图；

图4是本实用新型实施时在直升机纵向和垂向形成平面的投影图。

1-承重框架；101-第一连接杆；102-承载横梁；103-第二连接杆；2-挂索；3-挂环或挂钩；4-拱形部；5-支座接头；6-耳叉；7-转接件；8-承载横梁转接头；9-橡胶垫；10-夹板；11-螺栓；12-螺母；13-关节轴承；14-吊索；15-货物。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了克服现有直升机外吊挂连接机械结构的载荷作用过于集中问题，本实用新型设计了一种可灵活安装、外吊挂载荷分散作用至机身且满足现役直升机改装增设外吊挂功能的吊挂连接机械结构。

作为本实用新型的某一具体实施方式，结合图1和图2所示，一种直升机外吊挂货物用的装置，包括承重框架1和挂索2，具体的，如图2所示，承重框架1包括四根第一连接杆101、四根第二连接杆103和一根承载横梁102，两根第一连接杆101的一端分别焊接有一个支座接头5，另外两根第一连接杆101的两端分别通过螺母12连接有一个关节轴承13，焊接有支座接头5的两根第一连接杆101正对平行设置，连接关节轴承13的两根第一连接杆101正对平行设置，且四个关节轴承13对应插入四个支座接头5的卡槽内，关节轴承13与支座接头5通过螺栓11连接，并通过螺栓紧固，四根第一连接杆101组成矩形支座。关节轴承具有调心功能，在工作过程中，能够增大长连接螺栓的受力面积，改善受力环境。

承载横梁102设置在矩形支座中间位置的正上方，承载横梁102与矩形支座之间通过四根第二连接杆103连接，具体的，四根第二连接杆103的一端分别对应连接在矩形支座的四个拐点位置的支座接头5上，另一端向矩形支座上方中心位置聚拢，且与承载横梁102之间通过承载横梁转接头8连接。优选的，每根第二连接杆103上靠近承载横梁102的位置设置有向上的拱形部4，可采用钢管折弯加工而成。承载横梁转接头8有两个，其中一个与两根第二连接杆103连接，另一个与另两根第二连接杆103连接，承载横梁102的一端与一个承载横梁转接头8连接，另一端与另一个承载横梁转接头8连接。如图2所示，承载横梁102沿其轴线方向开设有通孔，承载横梁102的一端穿过一个承载横梁转接头8，另一端穿过另一个承载横梁转接头8，两个承载横梁转接头8的两侧分别设置有一个夹板10，一根螺栓11依次穿过一个承载横梁转接头8的夹板10、承载横梁102的通孔、另一个承载横梁转接头8的夹板10后通过螺母12紧固连接。

如图1和图2所示，承载横梁102上套设有挂环或挂钩3，挂环或挂钩3与承载横梁102为间隙配合，如图3所示，货物15通过吊索14与挂环或挂钩3连接。挂环或挂钩3能够绕承载横梁102转动，在吊挂的货物摆动时，能够减少承重框架1的整体摆动幅度和冲击。

两个承载横梁转接头8之间加装有橡胶垫9，在吊挂货物摆动时，橡胶垫9能够减少两个承载横梁转接头8间的冲击。

如图1和图3所示，矩形支座的每个拐点位置的支座接头5上均连接有一根挂索2，每根挂索2的另一端用于与直升机连接，其中，前面两根挂索2与直升机头部机腹位置连接，后面两根挂索2与直升机尾部机腹位置连接，承重框架1上吊挂货物的载荷分散作用于每根挂索2上，挂索2用于将承重框架1上的载荷传递至直升机上的四个安装点，优选的，挂索为柔性绳索，可选钢丝绳，也可为其他材料柔性绳索，需承受吊挂货物载荷。具体的，每根挂索2的两端分别连接有耳叉6，挂索2一端的耳叉6与支座接头5连接，且耳叉6与支座接头5的连接处为转动副，采用螺栓连接；挂索2另一端的耳叉6连接有转接件7，转接件7用于与直升机上的四个安装点连接固定，可选用快卸销或螺栓结合开槽螺母的方式进行连接安装，转接件7可绕快卸销或螺栓灵活转动。耳叉6与转接件7的连接处为转动副，采用轴销类零件连接，转接件7与耳叉6连接的轴销类零件可选用快卸销或螺栓结合开槽螺母方式进行连接安装，耳叉6可绕轴销类零件灵活转动。

如图3所示，直升机上的安装点可选取滑橇前、后两根横梁上，也可选取直升机油箱挂架两侧。前面两根挂索2的安装点延直升机纵向对称，后面两根挂索2的安装点延直升机纵向对称。前面两根挂索2的长度一致，后面两根挂索2的长度一致。

如图4所示，本实用新型在直升机上的四个安装点选定后，前面两根挂索2的长度选取与后面两根挂索2的长度选取可采用作图方法确定，方法为：在直升机纵向和垂向形成平面的投影上，延长前面两根挂索2和后面两根挂索2的轴线，两轴线的交点应在直升机旋翼的轴线上，可确保在直升机吊挂货物时，吊挂载荷竖直作用方向基本在直升机旋翼正下方向。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。