一种针织袜腰封下折纸机构的制作方法

本发明涉及针织袜包装制造领域，具体涉及一种针织袜腰封下折纸机构。

背景技术：

针织袜是日常生活中必需的商品，针织袜通过织袜、缝头、定型等生产工艺后需要通过包装才能在市场上流通。针织袜包装过程中根据针织袜的厚度和宽度不同采用不同尺寸的纸卡，将纸卡通过一次竖折、两次横折后对单包或多包针织袜进行包裹后用胶带贴合纸卡，该工艺称为腰封，腰封后的针织袜再进行装袋。因此针织袜腰封是针织袜包装中重要的一环，决定了针织袜包装的质量。目前国内外针织袜腰封纸卡折叠多采用人工包装，该工艺导致工人劳动强度大，效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种针织袜腰封下折纸机构。

本发明的技术方案是：一种针织袜腰封下折纸机构，包括安装底座、传动皮带组件安装座、左传动皮带组件、右传动皮带组件、传动皮带驱动机构、左腰带封口滚轮组件、右腰带封口滚轮组件；

所述传动皮带组件安装座通过支撑轴固定安装在安装底座上；

所述左传动皮带组件、右传动皮带组件设置于传动皮带组件安装座上，均包括设有可伸缩端的传动皮带、安装在传动皮带另一端的主动轮、用于驱动可伸缩端伸缩的伸缩机构、设置于可伸缩端端部的下折纸整形板、用于驱动下折纸整形板升降的导向机构、用于张紧可伸缩端的张紧机构；左传动皮带组件、右传动皮带组件的可伸缩端相邻设置且其伸缩方向相反；

所述传动皮带驱动机构包括传动皮带驱动电机、用于连接传动皮带驱动电机与左传动皮带组件、右传动皮带组件的主动轮的皮带线；传动皮带驱动电机固定安装于安装底座的下方并通过皮带线驱动左传动皮带组件与右传动皮带组件沿针织袜传送方向移动；

所述左腰带封口滚轮组件和右腰带封口滚轮组件设置于对应张紧机构的下方，其结构相同，均包括滚轮升降机构、用于驱动滚轮升降机构沿垂直于针织袜传送方向移动的同步带机构。

进一步的技术方案，所述张紧机构包括设置于传动皮带主动轮的下方的第一卷带轮、张紧轮、设置于张紧轮两端的皮带张紧座，张紧轮的两侧固定安装有导向机构安装座；

所述可伸缩端位于张紧轮的上方，包括设置于传动皮带外圈的第二卷带轮、设置于第二卷带轮上方用于绷紧传动皮带的卷带轴与从动轮导向轴，第二卷带轮、卷带轴、从动轮导向轴的端部固定安装在左、右可伸缩端安装侧板上；从动轮导向轴的两端通过从动轮轴定位座固定安装有皮带支撑板安装座，皮带支撑板安装座的上方设置有皮带支撑板，皮带支撑板安装座的两端分别固定安装在可伸缩端滑块导轨的滑块上，可伸缩端滑块导轨固定安装在传动皮带组件安装座上；所述左、右可伸缩端安装侧板的底部还固定安装有伸缩机构连接轴安装座，伸缩机构连接轴安装座通过驱动连接轴与伸缩机构固定连接；

所述导向机构包括设置于导向机构安装座上的导向滑块安装座、将导向滑块安装座连接成一体的导向滑块安装座固定板、设置于左、右可伸缩端安装侧板之间的导向升降气缸安装板，导向滑块安装座通过导向机构安装座与下折纸整形板连接成一体，导向升降气缸安装板与导向滑块安装座之间的设置有导向导轨，导向升降气缸安装板与导向滑块安装座固定板之间设置有用于驱动导向滑块安装座、下折纸整形板沿着导向导轨升降的导向升降气缸；

所述伸缩机构包括固定安装在安装底座上的伸缩机构安装座、设置在伸缩机构安装座上的伸缩同步带、用于驱动伸缩同步带的伸缩同步带驱动电机，伸缩同步带通过连接锁紧板与驱动连接轴固定连接。

进一步的技术方案，滚轮升降机构通过锁紧板固定安装在同步带机构上；

同步带机构包括通过两端轴承座安装底座上的同步带、驱动同步带的同步带驱动电机、与同步带平行设置的滑块导轨；

滚轮升降机构包括从下往上依次设置的升降机构安装座、竖直固定在升降机构安装座上的安装导轨滑块、固定在安装导轨滑块上的升降滚轮组件导向座、安装于升降滚轮组件导向座上的滚轮组件升降气缸、通过滚轮组件升降气缸驱动的滚轮，升降机构安装座固定安装于滑块导轨的滑块上，升降滚轮组件导向座与升降机构安装座之间设置有压簧。

本发明的有益效果：

1、本发明中左传动皮带组件、右传动皮带组件通过同一传动皮带驱动电机驱动，从而保证左传动皮带、右传动皮带保持同一方向同速运动；在左传动皮带组件、右传动皮带组件的可伸缩段的端部巧妙地设置有下折纸整形板，下折纸整形板的升降通过设置在传动皮带内的导向机构控制，可伸缩端闭合时，下折纸整形板隐蔽在传送皮带的下方；可伸缩端分别向相反方向打开产生间隙，间隙两侧的下折纸整形板分别通过对应的导向机构上升到传送皮带的水平高度，实现对纸卡的限定整形；

2、本发明中通过设置在可伸缩端下方的左腰带封口滚轮组件、右腰带封口滚轮组件实现对纸卡的下方折叠固定，左腰带封口滚轮组件、右腰带封口滚轮组件的形成路径上均设有接近开关，接近开关与左腰带封口滚轮组件、右腰带封口滚轮组件的同步带驱动电机配合，从而控制左腰带封口滚轮组件、右腰带封口滚轮组的动作顺序：工作时，控制右腰带封口滚轮组件的滚轮移动到针织袜右侧后停止使纸卡右折纸端贴合在针织袜底部，然后驱动左腰带封口滚轮组件的滚轮移动到纸卡的左侧使纸卡左折纸端贴合在针织袜底部，此时两侧滚轮的紧贴可确保纸卡在折叠过程中不会产生偏移，最后同时驱动左腰带封口滚轮组件、右腰带封口滚轮组件同步向右移动，将纸卡左折纸端通过左折纸端端部的贴纸固定在纸卡右折纸端上，实现腰封的包装。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的结构分解示意图；

图3为图2中左传动皮带组件结构示意图放大图；

图4为图3中AA’面截面示意图；

图5为图3内部结构示意图爆炸图；

图6为图2中左腰带封口滚轮组件结构放大图；

图7为图6中滚轮升降机构另一角度结构示意图。

其中，1、安装底座，11、支撑轴，12、传动皮带组件安装座；

2、左传动皮带组件，21、传动皮带，22、主动轮，23、下折纸整形板；

24、张紧机构，241、第一卷带轮，242、张紧轮，243、皮带张紧座，244、导向机构安装座；

25、可伸缩端，251、第二卷带轮，252、卷带轴，253、从动轮导向轴，254、可伸缩端安装侧板，255、从动轮轴定位座，256、皮带支撑板安装座，257、皮带支撑板，258、可伸缩端滑块导轨，259、伸缩机构连接轴安装座；

26、导向机构，261、导向滑块安装座，262、导向滑块安装座固定板，263、导向升降气缸安装板，264、导向导轨，265、导向升降气缸；

27、伸缩机构，271、伸缩机构安装座，272、伸缩同步带，273、伸缩同步带驱动电机，274、连接锁紧板，275、驱动连接轴；

3、右传动皮带组件，

4、传动皮带驱动机构，41、传动皮带驱动电机，42、皮带线；

5、左腰带封口滚轮组件，

51、同步带机构，511、同步带，512、同步带驱动电机，513、滑块导轨，514、接近开关，515、接近开关检测片；

52、滚轮升降机构，521、升降机构安装座，522、安装导轨滑块，523、升降滚轮组件导向座，524、滚轮组件升降气缸，525、滚轮，526、压簧；

6、右腰带封口滚轮组件。

具体实施方式

下面通过非限制性实施例，进一步阐述本发明，理解本发明。

如图1-7所示，本发明为一种针织袜腰封下折纸机构，包括安装底座1、传动皮带组件安装座12、左传动皮带组件2、右传动皮带组件3、传动皮带驱动机构4、左腰带封口滚轮组件5、右腰带封口滚轮组件6；传动皮带组件安装座12通过支撑轴11固定安装在安装底座1上；

左传动皮带组件2、右传动皮带组件3设置于传动皮带组件安装座12上，其结构相同，以左传动皮带组件2为例，如图3-5所示，包括设有可伸缩端25的传动皮带21、安装在传动皮带21固定端的主动轮22、用于驱动可伸缩端25伸缩的伸缩机构27、设置于可伸缩端25端部的下折纸整形板23、用于驱动下折纸整形板23升降的导向机构26、用于张紧可伸缩端25的张紧机构24；左传动皮带组件2、右传动皮带组件3的可伸缩端相邻设置且其伸缩方向相反；

张紧机构24包括设置于传动皮带21主动轮22的下方的第一卷带轮241、张紧轮242、设置于张紧轮242两端的皮带张紧座243，张紧轮242的两侧固定安装有导向机构安装座244；

可伸缩端25位于张紧轮242的上方，包括设置于传动皮带21外圈的第二卷带轮251、设置于第二卷带轮251上方用于绷紧传动皮带21的卷带轴252与从动轮导向轴253，第二卷带轮251、卷带轴252、从动轮导向轴253的端部固定安装在左、右可伸缩端安装侧板254上；从动轮导向轴253的两端通过从动轮轴定位座255固定安装有皮带支撑板安装座256，皮带支撑板安装座256的上方设置有皮带支撑板257，皮带支撑板安装座256的两端分别固定安装在可伸缩端滑块导轨258的滑块上，可伸缩端滑块导轨258固定安装在传动皮带组件安装座12上；左、右可伸缩端安装侧板254的底部还固定安装有伸缩机构连接轴安装座259，伸缩机构连接轴安装座259通过驱动连接轴275与伸缩机构27固定连接；

导向机构26包括设置于导向机构安装座244上的导向滑块安装座261、将导向滑块安装座261连接成一体的导向滑块安装座固定板262、设置于左、右可伸缩端安装侧板254之间的导向升降气缸安装板263，导向滑块安装座261通过导向机构安装座244与下折纸整形板23连接成一体，导向升降气缸安装板263与导向滑块安装座261之间的设置有导向导轨264，导向升降气缸安装板263与导向滑块安装座固定板262之间设置有用于驱动导向滑块安装座261、下折纸整形板23沿着导向导轨264升降的导向升降气缸265；下折纸整形板23的升降通过设置在传动皮带21内的导向机构26控制，可伸缩端25闭合时，下折纸整形板23隐蔽在传送皮带的下方；可伸缩端25分别向相反方向打开产生间隙，间隙两侧的下折纸整形板23分别通过对应的导向机构26上升到传送皮带的水平高度，实现下方对纸卡的限定整形；

伸缩机构27包括固定安装在安装底座1上的伸缩机构安装座271、设置在伸缩机构安装座271上的伸缩同步带272、用于驱动伸缩同步带272的伸缩同步带驱动电机273，伸缩同步带272通过连接锁紧板274与驱动连接轴275固定连接；由于驱动连接轴275的另一端固定在伸缩机构连接轴安装座259上，伸缩机构连接轴安装座259通过两侧的左、右可伸缩端安装侧板254固定连接有可伸缩端25与导向机构26，因此，在伸缩机构27的作用下，左传动皮带组件2、右传动皮带组件3的可伸缩端25与导向机构26整体可沿着对应的伸缩同步带272方向移动，从而产生用于容置左腰带封口滚轮组件5和右腰带封口滚轮组件6的空隙。

传动皮带驱动机构4包括传动皮带驱动电机41、两根用于连接传动皮带驱动电机41与两个主动轮的皮带线42；传动皮带驱动电机41固定安装于安装底座1的下方并通过皮带线42驱动左传动皮带组件2与右传动皮带组件3沿针织袜传送方向移动；

左腰带封口滚轮组件5和右腰带封口滚轮组件6设置于对应张紧机构24的下方，其结构相同，以左腰带封口滚轮组件5为例，如图6-7所示，包括滚轮升降机构52、用于驱动滚轮升降机构52沿垂直于针织袜传送方向移动的同步带机构51，滚轮升降机构52通过锁紧板固定安装在同步带机构51上；

其中，同步带机构51包括通过两端轴承座安装底座1上的同步带511、驱动同步带511的同步带驱动电机512、与同步带511平行设置的滑块导轨513；

滚轮升降机构52包括从下往上依次设置的升降机构安装座521、竖直固定在升降机构安装座521上的安装导轨滑块522、固定在安装导轨滑块522上的升降滚轮组件导向座523、安装于升降滚轮组件导向座523上的滚轮组件升降气缸524、通过滚轮组件升降气缸524驱动的滚轮525，升降机构安装座521固定安装于滑块导轨513的滑块上，升降滚轮组件导向座523与升降机构安装座521之间设置有压簧526。

本发明的具体工作过程如下：

1、传动皮带驱动电机41通过两个皮带线42同时驱动左传动皮带组件2与右传动皮带组件3的传动皮带沿着针织袜传输方向运动；

2、针织袜传送至左传动皮带组件2可伸缩段的端部时，左传动皮带组件2、右传动皮带组件3的伸缩机构驱动对应的可伸缩端与导向机构整体沿着对应的伸缩同步带方向移动，左传动皮带组件2的可伸缩端向针织袜传动相反方向打开，右传动皮带组件3的可伸缩端向针织袜传动相同方向打开，从而产生用于容置左腰带封口滚轮组件5和右腰带封口滚轮组件6的空隙；

3、左传动皮带组件2、右传动皮带组件3的导向机构的导向升降气缸同时工作，从而驱动空隙两侧的下折纸整形板分别通过对应的导向机构上升到与传送皮带相同的水平高度，空隙两侧的下折纸整形板实现对纸卡的整形；

4、驱动右腰带封口滚轮组件6的滚轮移动到针织袜右侧后停止使纸卡右折纸端贴合在针织袜底部，然后驱动左腰带封口滚轮组件5的滚轮移动到纸卡的左侧使纸卡左折纸端贴合在针织袜底部，此时两侧滚轮紧贴纸卡，确保纸卡在折叠过程中不会产生偏移；

5、同时驱动左腰带封口滚轮组件5、右腰带封口滚轮组件6同步向右移动，将纸卡左折纸端通过左折纸端端部的贴纸固定在纸卡右折纸端上，实现腰封的包装；

6、左腰带封口滚轮组件5、右腰带封口滚轮组件6复位，左传动皮带组件2、右传动皮带组件3的导向机构、伸缩机构依次复位，然后进行下一轮的循环工作。

综上所述，本发明自动化程度高，解决了现有技术中存在的袜子腰封纸卡人工折纸效率低、质量差的问题，有效的提高了针织袜的包装效率和质量。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。