航车梁组件及配套的航车系统的制作方法

本发明涉及航车技术领域，尤其是航车梁组件及配套的航车系统。

背景技术：

行车是人们对吊车、航车、天车等起重机的俗称，其中航车作为其中一种重要的机械设备其主要的作用和起重机类似，即可在一定范围内垂直提升和水平搬运重物并具有进行多动作运转的功能。

但是现有的航车系统在进行水平搬运工况时通常由于其结构设计所限制，使得现有的航车在相同尺寸的情况下的搬运行程和自由度上较低，无法有效地实现较大幅度的转运效果，搬运使用工况以及灵活度相对较低，无法有效地满足现有实际工作环境中复杂转运路线的要求。

技术实现要素：

本发明为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：航车梁组件，包括一横钢梁组，在所述横钢梁组的两侧顶部沿其长度方向分别焊接固连有一横梁限位轨，两所述横梁限位轨对称设置，在所述横钢梁组的中段底部设置有一贯通调节槽，在两所述横梁限位轨之间的所述横钢梁组上配合安装有一调位起吊钢梁组，所述调位起吊钢梁组用于沿所述横钢梁组长度方向移位并锁位固定，在所述贯通调节槽的两侧的所述横钢梁组的顶部分别固定安装有一用于实现对所述调位起吊钢梁组进行支撑的调位支承件，两所述调位支承件配合所述调位起吊钢梁组运动。

优选地，所述调位起吊钢梁组相对于所述横钢梁组存在相对旋转运动。

优选地，所述调位支承件包括两间隔固定安装在所述贯通调节槽一侧的所述横钢梁组的一端顶部的顶托缸，两所述顶托缸同步运动，在两所述顶托缸的活塞杆的顶部固定安装有一支承导向座，所述支承导向座用于与所述调位起吊钢梁组的底部相抵紧。

优选地，所述调位起吊钢梁组包括一配合安装在所述横钢梁组上方的调节钢梁，所述调节钢梁的两端分别伸出所述横钢梁组的两端，在两所述支承导向座的顶部抵紧配合有一上移动卡位座，在靠近其中一侧的所述贯通调节槽位置处的所述上移动卡位座的底部一体成型有一立式的刚性轴套，所述刚性轴套的底部向下穿出所述贯通调节槽并与一下移动卡位座的顶部一体固连，所述下移动卡位座的顶部与所述横钢梁组的底部之间设置有升降调节空间，所述刚性轴套的上下两端均贯通设置并穿出所述上移动卡位座的顶部、所述下移动卡位座的底部，所述调节钢梁的底部与所述上移动卡位座的顶部相抵紧配合，在所述刚性轴套内配合插装有一扭力驱动组件，所述扭力驱动组件用于配合两所述所述调位支承件实现对所述调节钢梁的顶升与旋转驱动，在所述调节钢梁的两端底部分别固定焊接有一焊接固定座，在各所述焊接固定座的外侧分别安装有一平推动力件，两所述平推动力件同步运动且运动方向相反，所述调节钢梁的一端的起吊端底部用于安装钢丝绳吊钩配件。

优选地，所述扭力驱动组件包括一配合插装在所述刚性轴套的内腔内的立式的扭力齿轮轴，所述扭力齿轮轴的顶部与所述调节钢梁的底部相固连，所述扭力齿轮轴的底部向下穿出所述下移动卡位座后并与一刚性齿圈套的顶部一体成型固连，所述刚性齿圈套的内腔内设置有若干个齿圈状的轮齿，在所述刚性齿圈套内配合啮合有一扭力齿轮轴，所述扭力齿轮轴的下端穿出所述刚性齿圈套并通过一减速机与一大扭力电机的电机轴相连，所述减速机、大扭力电机分别与所述下移动卡位座的底部相对固定设置；所述扭力齿轮轴上的扭力驱动齿轮与所述刚性齿圈套内的齿圈可实现轴向相对移位。

优选地，所述平推动力件包括一平移推力油缸，所述平移推力油缸的活塞杆与对应位置处的所述焊接固定座的外侧相连，所述平移推力油缸的缸体固定安装在所述横钢梁组的顶部且与所述调节钢梁的底部活动抵接，所述平移推力油缸采用多级伸缩油缸且由外部航车系统上的液压系统提供动力驱动。

优选地，两所述横梁限位轨的顶部两侧边均设置倒圆角曲面，所述调节钢梁的底部两侧边均设置倒圆角曲面。

航车系统，包括上述的航车梁组件，在所述航车梁组件的所述横钢梁组的底部分别安装有一龙门架，两所述龙门架的两端底部的龙门柱的底部分别滑动卡接在对应位置处的地面上的地面导轨上，在所述龙门柱上固定安装有一液压驱动控制系统，所述液压驱动控制系统用于控制所述航车梁组件上液压部件的运转。

优选地，在所述龙门架的两侧分别安装有一旋位承托组件。

优选地，两所述旋位承托组件用于实现对旋转状态下的所述调节钢梁进行承托加固。

所述旋位承托组件包括一固定安装在所述龙门架的水平段侧面上的承托调位油缸，在所述承托调位油缸的活塞杆的端部固定安装有承托框架，所述承托框架的周向边沿均设置有倒圆角曲面，所述承托框架的顶部与所述横梁限位轨的顶部相平齐。

优选地，所述承托调位油缸为双杆伸出式的油缸且其缸体固定安装在所述龙门架的水平段侧面的中部，所述承托调位油缸的缸体的顶部与所述横梁限位轨的顶部相平齐。

优选地，各所述承托框架的内侧分别滑动卡接在对应位置处的所述龙门架的水平段侧面上的限位滑槽内。

本发明的有益效果体现在：

1、本航车梁能够根据需要进行不同宽度的伸缩，从而实现对物体进行不同幅度的吊装转运。

2、另外，本系统可以根据需要控制航车梁组件进行顶升后旋转不同的角度进行转运，能够有效的实现在转运的过程中根据需要调节转运路线，吊装避障能力强。

3、整个系统设置配套的旋转支承结构以及配重调节油缸结构能够保证系统的航车梁组件在进行旋转、吊装时的稳定性与平衡性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的航车梁组件的内部剖视结构示意图。

图2为本发明的航车梁组件局部俯视视角且调节钢梁处于旋转状态下的结构示意图。

图3为本发明的航车系统结构示意图。

图4为本发明的航车系统局部俯视视角且调节钢梁处于旋转状态下的结构示意图。

图中，1、横钢梁组；2、横梁限位轨；3、贯通调节槽；4、调位起吊钢梁组；5、调位支承件；6、顶托缸；7、支承导向座；8、调节钢梁；9、上移动卡位座；10、刚性轴套；11、下移动卡位座；12、升降调节空间；13、焊接固定座；14、配重调节油缸；15、配重滑移块；16、滑动块；17、配重滑槽；18、限位滑槽；19、刚性齿圈套；20、扭力齿轮轴；21、减速机；22、大扭力电机；23、平移推力油缸；24、航车梁组件；25、龙门架；26、龙门柱；27、地面导轨；28、液压驱动控制系统；29、旋位承托组件；30、承托调位油缸；31、承托框架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1-4中所示，航车梁组件，包括一横钢梁组1，在所述横钢梁组1的两侧顶部沿其长度方向分别焊接固连有一横梁限位轨2，两所述横梁限位轨2对称设置，在所述横钢梁组1的中段底部设置有一贯通调节槽3，在两所述横梁限位轨2之间的所述横钢梁组1上配合安装有一调位起吊钢梁组4，所述调位起吊钢梁组4用于沿所述横钢梁组1长度方向移位并锁位固定，在所述贯通调节槽3的两侧的所述横钢梁组1的顶部分别固定安装有一用于实现对所述调位起吊钢梁组4进行支撑的调位支承件5，两所述调位支承件5配合所述调位起吊钢梁组4运动。

调位起吊钢梁组4由地面操作人员控制遥控按钮实现启动，启动后会由两个平推动力件配合运动实现对调节钢梁8的平移推动，所述调节钢梁8在移动的过程中会使得其底部的上移动卡位座9在两支承导向座7上滑动，当滑动至指定位置后控制两平推动力件停止即可，通过平推动力件的作用可以有效的提高延展调节钢梁8的端部的运动幅度以及整个调节钢梁8的宽度方向上的调运距离，在移动的过程中两个调位支承件5以及两个平推动力件的平移推力油缸23的缸体均起到了承托支撑的作用。

优选地，所述调位起吊钢梁组4相对于所述横钢梁组1存在相对旋转运动，通过相对旋转配合上水平宽度方向上的移位可以有效的控制在起吊物体时的灵活性与起吊路径的多样化，有效的起到避障转运的目的。

优选地，所述调位支承件5包括两间隔固定安装在所述贯通调节槽3一侧的所述横钢梁组1的一端顶部的顶托缸6，两所述顶托缸6同步运动，在两所述顶托缸6的活塞杆的顶部固定安装有一支承导向座7，所述支承导向座7用于与所述调位起吊钢梁组4的底部相抵紧。

两调位支承件5上的各个所述顶托缸6在进行升降时均为同步运动，因此可以快速稳定的将支承导向座7顶升的调节钢梁8，进行稳定顶升，从而实现调节钢梁8的底部与两所述横梁限位轨2的顶部平齐或者略高时（在工作位置安装有到位检测开关，图中未示出），即可通过遥控操作扭力驱动组件上的大扭力电机22慢速旋转来带动减速机21运转，进而带动扭力齿轮轴20运转，扭力齿轮轴20旋转会驱动与其啮合的刚性齿圈套19旋转，从而带动与刚性齿圈套19顶部一体成型固连的扭力齿轮轴20旋转，最终通过扭力齿轮轴20带动整个调节钢梁8旋转，在调节钢梁8旋转的过程中需要控制龙门架25上的两个所述旋位承托组件29进行配位的移动，使得各个承托框架31分别配合抵紧在对应的调节钢梁8的底部进行承托，从而保证调节钢梁8旋转过程中支撑的稳定性，同时在调节钢梁8旋转并伸缩的过程中来控制对应的配重调节油缸14移动，从而实现带动对应的配重滑移块15实现不同程度的移位，最终实现稳定的配重。

优选地，所述调位起吊钢梁组4包括一配合安装在所述横钢梁组1上方的调节钢梁8，所述调节钢梁8的两端分别伸出所述横钢梁组1的两端，在两所述支承导向座7的顶部抵紧配合有一上移动卡位座9，在靠近其中一侧的所述贯通调节槽3位置处的所述上移动卡位座9的底部一体成型有一立式的刚性轴套10，所述刚性轴套10的底部向下穿出所述贯通调节槽3并与一下移动卡位座11的顶部一体固连，所述下移动卡位座11的顶部与所述横钢梁组1的底部之间设置有升降调节空间12，所述刚性轴套10的上下两端均贯通设置并穿出所述上移动卡位座9的顶部、所述下移动卡位座11的底部，所述调节钢梁8的底部与所述上移动卡位座9的顶部相抵紧配合，在所述刚性轴套10内配合插装有一扭力驱动组件，所述扭力驱动组件用于配合两所述所述调位支承件5实现对所述调节钢梁8的顶升与旋转驱动，在所述调节钢梁8的两端底部分别固定焊接有一焊接固定座13，在各所述焊接固定座13的外侧分别安装有一平推动力件，两所述平推动力件同步运动且运动方向相反，所述调节钢梁8的一端的起吊端底部用于安装钢丝绳吊钩配件（未示出），所述钢丝绳吊钩配件用于吊装物体。

调节钢梁8通过两横梁限位轨2以及横钢梁组1实现限位并使其在两平推动力件的作用下实现水平移位，具体移位的程度根据需要进行控制两平推动力件的平移推力油缸23的伸缩程度进行控制。

当调节钢梁8需要旋转时可以根据需要进行控制两个调位支承件5带动整个调节钢梁8以及其上的扭力驱动组件来实现顶升，顶升到位后控制扭力驱动组件运转即可实现旋转移位，在进行调节时扭力驱动组件时刻跟随调节钢梁8运动可快速的实现不同定点位置的旋转，从而扩大了整个系统的起吊的范围与起吊转运路径的多样化，有效的提高转运过程中的避障能力。

在所述调节钢梁8的顶部段分别固定安装有一配重调节油缸14，两所述配重调节油缸14的活塞杆的端部分别固定安装有一配重滑移块15，两所述配重滑移块15的底部分别通过滑动块16活动卡接在所述调节钢梁8顶部的配重滑槽17内。

在整个调节钢梁8进行移位后吊装物体时，为了保证整个系统的平稳性，通过控制两个配重调节油缸14进行不同程度的伸缩来带动各个配重滑移块15实现不同的移位，最终实现配重平衡，配重调节需要预先由技术人员根据杠杆原理进行计算设定，操作时直接根据预设进行操作即可。

优选地，所述扭力驱动组件包括一配合插装在所述刚性轴套10的内腔内的立式的扭力齿轮轴20，所述扭力齿轮轴20的顶部与所述调节钢梁8的底部相固连，所述扭力齿轮轴20的底部向下穿出所述下移动卡位座11后并与一刚性齿圈套19的顶部一体成型固连，所述刚性齿圈套19的内腔内设置有若干个齿圈状的轮齿，在所述刚性齿圈套19内配合啮合有一扭力齿轮轴20，所述扭力齿轮轴20的下端穿出所述刚性齿圈套19并通过一减速机21与一大扭力电机22的电机轴相连，所述减速机21、大扭力电机22分别与所述下移动卡位座11的底部相对固定设置；所述扭力齿轮轴20上的扭力驱动齿轮与所述刚性齿圈套19内的齿圈可实现轴向相对移位。

在扭力驱动组件工作时，启动大扭力电机22慢速旋转来带动减速机21运转，进而带动扭力齿轮轴20运转，扭力齿轮轴20旋转会驱动与其啮合的刚性齿圈套19旋转，从而带动与刚性齿圈套19顶部一体成型固连的扭力齿轮轴20旋转，最终通过扭力齿轮轴20带动整个调节钢梁8旋转。

优选地，所述平推动力件包括一平移推力油缸23，所述平移推力油缸23的活塞杆与对应位置处的所述焊接固定座13的外侧相连，所述平移推力油缸23的缸体固定安装在所述横钢梁组1的顶部且与所述调节钢梁8的底部活动抵接，所述平移推力油缸23采用多级伸缩油缸且由外部航车系统上的液压系统提供动力驱动。

在两平推动力件的作用下实现水平移位，具体移位的程度根据需要进行控制两平推动力件的平移推力油缸23的伸缩程度进行控制。

优选地，两所述横梁限位轨2的顶部两侧边均设置倒圆角曲面，所述调节钢梁8的底部两侧边均设置倒圆角曲面。

设置了倒圆角曲面后可以在旋转接触位置实现更好地导向过渡，减少接触部位出现碰撞干涉的情况，有效的保证运行的平稳性与流畅性。

航车系统，包括上述的航车梁组件24，在所述航车梁组件24的所述横钢梁组1的底部分别安装有一龙门架25，在所述龙门架25的底部中段设置有与所述贯通调节槽3相同的为扭力驱动组件提供运动空间的贯通调节口（图中未示出），两所述龙门架25的两端底部的龙门柱26的底部分别滑动卡接在对应位置处的地面上的地面导轨27上，在所述龙门柱26上固定安装有一液压驱动控制系统28，所述液压驱动控制系统28用于控制所述航车梁组件24上液压部件的运转。

整个龙门架25可以通过其底部的驱动设备来驱动其在地面导轨27上进行移位，该部分属于现有技术不再赘述。

优选地，在所述龙门架25的两侧分别安装有一旋位承托组件29。

优选地，两所述旋位承托组件29用于实现对旋转状态下的所述调节钢梁8进行承托加固。

所述旋位承托组件29包括一固定安装在所述龙门架25的水平段侧面上的承托调位油缸30，在所述承托调位油缸30的活塞杆的端部固定安装有承托框架31，所述承托框架31的周向边沿均设置有倒圆角曲面，所述承托框架31的顶部与所述横梁限位轨2的顶部相平齐。

在调节钢梁8旋转的过程中需要控制龙门架25上的两个所述旋位承托组件29进行配位的移动，使得各个承托框架31分别配合抵紧在对应的调节钢梁8的底部进行承托，从而保证调节钢梁8旋转过程中支撑的稳定性。

优选地，所述承托调位油缸30为双杆伸出式的油缸且其缸体固定安装在所述龙门架25的水平段侧面的中部，所述承托调位油缸30的缸体的顶部与所述横梁限位轨2的顶部相平齐。

设置的承托调位油缸30为双杆伸出式的油缸的主要目的是实现更好地控制其两侧的承托框架31实现对不同旋转角度情况下的调节钢梁8底部的承托，同时当调节钢梁8旋转至90°时承托调位油缸30的缸体此时仍可起到支撑的作用，整个旋转的过程中均能够提供稳定的支撑作用，保证整个旋转过程的稳定性，移动支撑点位能够更好的保证支撑效果。

优选地，各所述承托框架31的内侧分别滑动卡接在对应位置处的所述龙门架25的水平段侧面上的限位滑槽18内。

工作过程：

当需要对物体进行起吊时，调位起吊钢梁组4由地面操作人员控制遥控按钮实现启动，启动后会由两个平推动力件配合运动实现对调节钢梁8的平移推动，所述调节钢梁8在移动的过程中会使得其底部的上移动卡位座9在两支承导向座7上滑动，当滑动至指定位置后控制两平推动力件停止即可，通过平推动力件的作用可以有效的提高延展调节钢梁8的端部的运动幅度以及整个调节钢梁8的宽度方向上的调运距离，在移动的过程中两个调位支承件5以及两个平推动力件的平移推力油缸23的缸体均起到了承托支撑的作用。工作时，两调位支承件5上的各个所述顶托缸6在进行升降时均为同步运动，因此可以快速稳定的将支承导向座7顶升的调节钢梁8，进行稳定顶升，从而实现调节钢梁8的底部与两所述横梁限位轨2的顶部平齐或者略高时（在工作位置安装有到位检测开关，图中未示出），即可通过遥控操作扭力驱动组件上的大扭力电机22慢速旋转来带动减速机21运转，进而带动扭力齿轮轴20运转，扭力齿轮轴20旋转会驱动与其啮合的刚性齿圈套19旋转，从而带动与刚性齿圈套19顶部一体成型固连的扭力齿轮轴20旋转，最终通过扭力齿轮轴20带动整个调节钢梁8旋转，在调节钢梁8旋转的过程中需要控制龙门架25上的两个所述旋位承托组件29进行配位的移动，使得各个承托框架31分别配合抵紧在对应的调节钢梁8的底部进行承托，从而保证调节钢梁8旋转过程中支撑的稳定性，同时在调节钢梁8旋转并伸缩的过程中来控制对应的配重调节油缸14移动，从而实现带动对应的配重滑移块15实现不同程度的移位，最终实现稳定的配重。

本航车梁能够根据需要进行不同宽度的伸缩，从而实现对物体进行不同幅度的吊装转运。另外，本系统可以根据需要控制航车梁组件24进行顶升后旋转不同的角度进行转运，能够有效的实现在转运的过程中根据需要调节转运路线，吊装避障能力强。整个系统设置配套的旋转支承结构以及配重调节油缸14结构能够保证系统的航车梁组件24在进行旋转、吊装时的稳定性与平衡性。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。