一种自动开盒机的制作方法

本发明涉及开盒设备技术领域，具体为一种自动开盒机。

背景技术：

随着时代的发展，在很多领域的包装，都需要用到纸箱、纸盒，例如：食品以及药品等，且纸盒的生产后一般为折叠平板状，若是人工打开折成纸盒，其需耗费较多人力与时间，且其速度较慢；而现今为了满足生产需求，出现了较多的开盒(箱)机，使机械设备将压扁的纸盒(箱)打开以形成预定包装形状的机器，用以满足快速生产、包装的需求，因此现设计一种自动开盒机。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动开盒机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动开盒机，其特征在于，包括：

底座；

拾取结构，其固定安置于底座上壁，且位于右端中心部位处；

承载结构，其固定安装于底座上壁中心线上，且位于拾取结构前侧；

辅助传送结构，去固定安置于底座左端上壁，且位于中心线后侧；

所述拾取结构，包括：第一驱动部以及第二驱动部，其第二驱动部与第一驱动部活动相连；

所述第一驱动部，包括：主体箱、移动块、第一限位块、一对结构相同的升降杆、第二限位块、第一防护箱、第一电机、第一转盘、第一摆动杆以及第一传动杆；

所述主体箱为矩形箱体结构，且其前壁顶端中心部位处开设有贯通的驱动槽，所述主体箱固定焊接于底座上壁，且位于右端中心线上，所述移动块其一端活动嵌装于主体箱前壁驱动槽内，所述第一限位块固定焊接于主体箱前壁，且位于驱动槽中心部位处，一对所述升降杆其一端分别固定安置于移动块另一端下壁，且分别位于中心线两侧相互对车，并其另一端分别活动贯穿于第一限位块内，所述第二限位块固定焊接于一对升降杆另一端上，所述第一防护箱固定安置于主体箱后侧壁上，且位于靠近底端中心线左侧，所述第一电机固定安置于第一防护箱内，且其驱动端活动贯穿于主体箱后侧壁内，所述第一转盘固定套装于电机驱动端上，所述第一摆动杆其一端活动安置于主体箱内上壁，且其另一端活动连接于移动块一端上，所述摆动杆其一端活动安置于第一转盘侧壁上，且其另一端活动连接于第一摆动杆中心部位处，并可形成偏心移动；

所述第二驱动部，包括：拾取杆、三通管、一对结构相同的吸盘、气泵、限位架、第二摆动杆、连接轴、第二防护箱、第二电机、第二转盘以及第二传动杆；

所述拾取杆其一端活动贯穿于第二限位块内，且其另一端活动贯穿于驱动槽内，所述三通管其固定安置于拾取杆一端上，且其中两端垂直向下，一对所述吸盘分别固定安置于三通管其中两端上，所述气泵固定安置于主体箱上壁，且其抽气端与三通管另外一端管道相连，所述限位架固定安置于拾取杆另一端上，所述第二摆动杆其一端活动安置于主体箱内前侧壁上，且其另一端活动连接于限位架上，所述连接轴其一端活动贯穿于限位架内，且其另一端活动连接于第二摆动杆另一端上，所述第二防护箱固定安置于主体箱前壁，且位于靠近中心部位处并位于中心线左侧，所述第二电机固定安置于第二防护箱内，且其驱动端活动贯穿于主体箱前侧壁内，所述第二转盘固定套装于第二电机驱动端上，所述第二传动杆其一端活动连接于第二转盘侧壁上，且其另一端活动连接于第二摆动杆中心部位处，并可借助第二转盘形成偏心往复运动。

优选的，所述承载结构，包括：承载箱、气缸、底板以及档杆；

所述承载箱为无上壁以及前壁箱体结构，所述承载箱固定焊接于底座上壁中心线上，且位于主体箱前侧，并位于一度所述吸盘下方，所述气缸固定安置于承载箱内下壁，且位于中心部位处，所述底板活动嵌装于承载箱内，且固定焊机于气缸伸缩端上，所述档杆其一端固定安置于承载箱内左侧壁上，且位于中心线上。

优选的，所述辅助传送结构，包括：主体台、传送带组件、顶板、一对结构相同的外管、一对结构相同的内杆、一对结构相同的螺栓、限高架、电动推杆以及推块；

所述主体台固定安置于底座上壁，且位于左端中心线前侧，所述传送带组进固定气壮于主体外上壁内，且位于中心线后侧，并与承载箱在同一水平线上，所述顶板固定安置于主体台上壁，且位于传送带组件后侧，且位于中心部位处，一对所述外管其一端分别固定安置于主体台上壁，且分别位于顶板左右两端相互对称，并其另一端侧均开设有结构相同的紧固螺纹孔，一对所述内杆其一端分别活动插装于外管内，一对所述螺栓其一端分别活动旋接于紧固螺纹孔内，且分别贴合于内杆上，所述限高架其一端固定安置于一对内杆另一端上，且其另一端位于传送带组件正上方，所述电动推杆固定安置于主体台上壁，且位于右端中心线前侧，所述推块固定安置于电动推杆伸缩端上，且下壁沿位于传送带组件上方。

优选的，所述推块其后侧壁底端为倾斜壁面结构。

优选的，所述限高架为L型结构。

优选的，所述档杆为T型结构。

优选的，所述移动块为T型结构

优选的，所述限位架为矩形框架结构。

优选的，所述第一摆动杆为V型结构。

本发明提出的一种自动开盒机，有益效果在于：

1、本发明，通过将多个折叠后的纸箱重合摆放在承载结构中的承载箱内，通过拾取结构可将最顶端的纸箱体取出，并使一端通过档杆的遮挡受力进行翻折形成盒体，同时底部气缸伸长驱动将多个纸箱上升一定高度；

2、本发明，通过拾取结构中的往复机械运动将纸箱取出成型后，可放在出辅助传送结构中的输送带上转运；

3、本发明，通过辅助传送结构可以使纸盒体一端的挡板再次翻折成型，且等距传送，进而与上方所述形成配合形成整体的开合设备，其不仅成本较低，且其内部结构简单，传送便捷，整体开盒速度较快，节省人力物力。

附图说明

图1为本发明的拆分结构示意图；

图2为本发明的安装结构示意图；

图3为本发明的装配结构示意图；

图4为本发明的A局部放大结构示意图；

图5为本发明的B局部放大结构示意图。

图中：1、底座，2、主体箱，3、移动块，4、第一限位块，5、升降杆，6、第二限位块，7、第一防护箱，8、第一电机，9、第一转盘，10、第一摆动杆，11、第一传动杆，12、拾取杆，13、三通管，14、吸盘，15、气泵，16、限位架，17、第二摆动杆，18、连接轴，19、第二防护箱，20、第二电机，21、第二转盘，22、第二传动杆，23、承载箱，24、气缸，25、底板，26、档杆，27、主体台，28、传送带组件，29、顶板，30、外管，31、内杆，32、螺栓，33、限高架，34、电动推杆，35、推块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种自动开盒机，其特征在于，包括：底座1；拾取结构，其固定安置于底座1上壁，且位于右端中心部位处；承载结构，其固定安装于底座1上壁中心线上，且位于拾取结构前侧；辅助传送结构，去固定安置于底座1左端上壁，且位于中心线后侧；拾取结构，包括：第一驱动部以及第二驱动部，其第二驱动部与第一驱动部活动相连；第一驱动部，包括：主体箱2、移动块3、第一限位块4、一对结构相同的升降杆5、第二限位块6、第一防护箱7、第一电机8、第一转盘9、第一摆动杆10以及第一传动杆11；主体箱2为矩形箱体结构，且其前壁顶端中心部位处开设有贯通的驱动槽，主体箱2固定焊接于底座1上壁，且位于右端中心线上，移动块3其一端活动嵌装于主体箱2前壁驱动槽内，第一限位块4固定焊接于主体箱2前壁，且位于驱动槽中心部位处，一对升降杆5其一端分别固定安置于移动块3另一端下壁，且分别位于中心线两侧相互对车，并其另一端分别活动贯穿于第一限位块4内，第二限位块6固定焊接于一对升降杆5另一端上，第一防护箱7固定安置于主体箱2后侧壁上，且位于靠近底端中心线左侧，第一电机8固定安置于第一防护箱7内，且其驱动端活动贯穿于主体箱2后侧壁内，第一转盘9固定套装于电机驱动端上，第一摆动杆10其一端活动安置于主体箱2内上壁，且其另一端活动连接于移动块3一端上，摆动杆其一端活动安置于第一转盘9侧壁上，且其另一端活动连接于第一摆动杆10中心部位处，并可形成偏心移动；第二驱动部，包括：拾取杆12、三通管13、一对结构相同的吸盘14、气泵15、限位架16、第二摆动杆17、连接轴18、第二防护箱19、第二电机20、第二转盘21以及第二传动杆22；拾取杆12其一端活动贯穿于第二限位块6内，且其另一端活动贯穿于驱动槽内，三通管13其固定安置于拾取杆12一端上，且其中两端垂直向下，一对吸盘14分别固定安置于三通管13其中两端上，气泵15固定安置于主体箱2上壁，且其抽气端与三通管13另外一端管道相连，限位架16固定安置于拾取杆12另一端上，第二摆动杆17其一端活动安置于主体箱2内前侧壁上，且其另一端活动连接于限位架16上，连接轴18其一端活动贯穿于限位架16内，且其另一端活动连接于第二摆动杆17另一端上，第二防护箱19固定安置于主体箱2前壁，且位于靠近中心部位处并位于中心线左侧，第二电机20固定安置于第二防护箱19内，且其驱动端活动贯穿于主体箱2前侧壁内，第二转盘21固定套装于第二电机20驱动端上，第二传动杆22其一端活动连接于第二转盘21侧壁上，且其另一端活动连接于第二摆动杆17中心部位处，并可借助第二转盘21形成偏心往复运动；通过拾取结构，可以方便将折叠的盒体搬运。

下列为本案的各电器件型号及作用：

第一电机：其为现有技术，只要适用于本方案的电机均可使用。

第二电机：其为现有技术，只要适用于本方案的电机均可使用。

气缸：其为现有技术，只要适用于本方案的电机均可使用。

电动推杆：其为现有技术，只要适用于本方案的电机均可使用。

作为优选方案，更进一步的，承载结构，包括：承载箱23、气缸24、底板25以及档杆26；

承载箱23为无上壁以及前壁箱体结构，承载箱23固定焊接于底座1上壁中心线上，且位于主体箱2前侧，并位于一度吸盘14下方，气缸24固定安置于承载箱23内下壁，且位于中心部位处，底板25活动嵌装于承载箱23内，且固定焊机于气缸24伸缩端上，档杆26其一端固定安置于承载箱23内左侧壁上，且位于中心线上。

作为优选方案，更进一步的，辅助传送结构，包括：主体台27、传送带组件28、顶板29、一对结构相同的外管30、一对结构相同的内杆31、一对结构相同的螺栓32、限高架33、电动推杆34以及推块35；

主体台27固定安置于底座1上壁，且位于左端中心线前侧，传送带组进固定气壮于主体外上壁内，且位于中心线后侧，并与承载箱23在同一水平线上，顶板29固定安置于主体台27上壁，且位于传送带组件28后侧，且位于中心部位处，一对外管30其一端分别固定安置于主体台27上壁，且分别位于顶板29左右两端相互对称，并其另一端侧均开设有结构相同的紧固螺纹孔，一对内杆31其一端分别活动插装于外管30内，一对螺栓32其一端分别活动旋接于紧固螺纹孔内，且分别贴合于内杆31上，限高架33其一端固定安置于一对内杆31另一端上，且其另一端位于传送带组件28正上方，电动推杆34固定安置于主体台27上壁，且位于右端中心线前侧，推块35固定安置于电动推杆34伸缩端上，且下壁沿位于传送带组件28上方。

作为优选方案，更进一步的，推块35其后侧壁底端为倾斜壁面结构，便于使盒体一端挡板受力翻转。

作为优选方案，更进一步的，限高架33为L型结构，便于安装。

作为优选方案，更进一步的，档杆26为T型结构，便于使盒体受力翻转成型。

作为优选方案，更进一步的，移动块3为T型结构，便于限位移动

作为优选方案，更进一步的，限位架16为矩形框架结构，便于限位传动。

作为优选方案，更进一步的，第一摆动杆10为V型结构，便于翻转驱动。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

实施例：根据说明书附图1-5可知，首先、通过底座1的平稳支撑，将设备通电后，可将多个折叠后的盒体叠加摆放在承载箱23内的底板25上，通过控制气缸24伸长将最顶端的盒体贴合在档杆26下方，进而，通过第一防护箱7内的第一电机8驱动，带动第一转盘9转动，使第一传动杆11形成往复偏心运动，可带动第一摆动杆10与移动块3活动连接的一端上下摆动，进而可带动移动块3在主体箱2前壁内上下移动；

于此同时，第二防护箱19内的第二电机20驱动带动第二转盘21转动，使第二传动杆22同上述原理相同，形成偏心往复运动，带动第二摆动杆17左右摆动，当第二传动杆22与第二转盘21连接处位于水平最左侧时，第二摆动杆17向左摆动至最大程度，相反则向右摆动至最大程度；

其次、当第一传动杆11与第一转盘9相连一端位于最高处时，第一摆动杆10带动移动块3位于最高部位处，相反则移动块3位于最低部位处；当移动块3位于最低部位处时，通过升降杆5带动第二限位块6位于最低部位，于此同时，第二摆动杆17会通过连接轴18与限位架16活动连接，带动拾取杆12向右移动收缩在主体箱2内，进而三通管13上的吸盘14会位于最顶端盒体上方，且贴合在盒体右侧上，并借助气泵15抽气进行吸附固定，当第一摆动杆10与第二摆动杆17向同上相反方向运动时，将带动最顶端盒体移出，且左端通过档杆26的遮挡受力通过折叠的印记翻折形成盒体并使其位于传送带组件28右端上，这时气泵15停止驱动，使打开的盒体放在传送带组件28右端上，并且气缸24伸长将下方的盒体再次贴合在档杆26上依次运动；

最后、通过主体台27内的传送带组件28带动打开的盒体移动一定距后，控制气缸24伸长驱动，使盒体通过顶板29受力限位后，推块35推动盒体前盖的挡板翻折插入盒体内完成整体开盒，并通过限高架33的限位借助传送带组件28转送；而且根据盒体的高度可转动螺栓32，调整内杆31在外管30内的长度，实现调整限高架33的高度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。