一种自动抓取单根棒材类钢筋的抓料装置的制作方法

本发明属于抓料装置技术领域，特别是涉及一种自动抓取单根棒材类钢筋的抓料装置。

背景技术：

钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形。棒材类钢筋为圆形、六角、方型的条状钢筋，在建筑行业内被广泛使用，但钢筋在生产完成后产生因为其较长较重的原因使得运输变的困难，一般的装置无法将成品钢筋安全完整的运输。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动抓取单根棒材类钢筋的抓料装置，以解决了现有的问题：成品钢筋的运输尤其是往对外运输车辆上运输的困难。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种自动抓取单根棒材类钢筋的抓料装置，包括体装置和抓取装置，所述整体装置设置在厂房顶部，所述抓取装置设置在整体装置的底部，所述整体装置与抓取装置连接。

进一步地，所述整体装置包括保护外壳，所述保护外壳内设置有固定支撑杆，所述固定支撑杆与转动轮的一端连接，所述转动轮设置在导轨上，所述转动轮的另一端与转动轮电机连接，所述转动轮电机的底部设置有电机支撑柱。

进一步地，所述整体装置包括钢丝绳线盘，所述钢丝绳线盘的一端设置有线盘固定架，所述线盘固定架固定在保护外壳内，所述钢丝绳线盘的另一端设置有线盘电机，所述线盘电机的底端设置有电机固定板，所述钢丝绳线盘上缠绕有钢丝绳。

进一步地，所述抓取装置包括钢丝绳固定板，所述钢丝绳固定板的底部设置有液压机，所述液压机的上设置有活动关节，所述活动关节上设置有抓取臂，所述抓取臂与活动关节固定连接，所述抓取臂上设置有液压杆固定块，所述液压杆固定块连接有液压杆，所述液压杆与液压机连接。

进一步地，所述钢丝绳线盘和线盘电机设置有左右两个，所述钢丝绳也有俩根，所述钢丝绳的材质为304不锈钢，所述钢丝绳的直径为6CM。

进一步地，所述抓取臂均匀分布在液压机的四周，所述抓取臂的内表面上设置有防滑槽，所述抓取臂的材质为45钢。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过在厂房上方设置整体装置和抓取装置，通过抓取臂抓取成品钢筋来运输，无论是何种钢筋材类都能轻松运输，解决了生产完成后的成品钢筋难以运输到对外运输车辆上的问题，同时也降低了工人的劳动力度，也提升了工人的工作效率。

2、本发明通过设置成对的钢丝绳来对抓取装置进行连接，降低了对钢丝绳的损耗，对于装置的稳定性有很大的提升，同时在一侧钢丝绳损坏是另一条钢丝绳也可起一定的支撑作用，所以其在提升装置的稳定性的同时，对于工人的安全也起到了一定的作用。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的部分侧视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、整体装置；2、抓取装置；101、保护外壳；102、导轨；103、转动轮；104、固定支撑杆；105、转动轮电机；106、电机支撑柱；107、线盘电机；108、钢丝绳线盘；109、线盘固定架；110、电机固定板；111、钢丝绳；201、钢丝绳固定板；202、活动关节；203、液压杆固定块；204、抓取臂；205、液压杆；206、液压机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2所示，本发明为一种自动抓取单根棒材类钢筋的抓料装置，包括整体装置1和抓取装置2，整体装置1设置在厂房顶部，抓取装置2设置在整体装置1的底部，整体装置1与抓取装置2连接。

整体装置1包括保护外壳101，保护外壳101内设置有固定支撑杆104，固定支撑杆104与转动轮103的一端连接，转动轮103设置在导轨102上，转动轮103的另一端与转动轮电机105连接，转动轮电机105的底部设置有电机支撑柱106。

整体装置1包括钢丝绳线盘108，钢丝绳线盘108的一端设置有线盘固定架109，线盘固定架109固定在保护外壳101内，钢丝绳线盘108的另一端设置有线盘电机107，线盘电机107的底端设置有电机固定板110，钢丝绳线盘108上缠绕有钢丝绳111。

抓取装置2包括钢丝绳固定板201，钢丝绳固定板201的底部设置有液压机206，液压机206的上设置有活动关节202，活动关节202上设置有抓取臂204，抓取臂204与活动关节202固定连接，抓取臂204上设置有液压杆固定块203，液压杆固定块203连接有液压杆205，液压杆205与液压机206连接。

钢丝绳线盘108和线盘电机107设置有左右两个，钢丝绳111也有俩根，钢丝绳111的材质为304不锈钢，钢丝绳111的直径为6CM。

抓取臂204均匀分布在液压机206的四周，抓取臂204的内表面上设置有防滑槽，抓取臂204的材质为45钢。

本实施例的一个具体应用为：启动机器，线盘电机107启动带动钢丝绳线盘108转动，将抓取臂204放下，在抓取臂204到钢材位置是，液压机206启动带动抓取臂204收缩，在抓取臂204收缩后将钢材抓住，线盘电机107回转将抓取臂204升起后，转动轮电机105启动，带动转动轮103在导轨102上移动，在移动到一定位置时，抓取臂204张开将钢材放入对外运输车辆中。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。