一种箱体自动线的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种箱体自动线。

背景技术：

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的，其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作，所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。

为了提高箱体的生产装载效率所以需要使用箱体自动线，但是在自动线生产包装的工作流程中，因频繁开关门造成正压损伤，环境恶化；物流通道拥挤，货运通道地面磨损严重。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种箱体自动线，具备自动成型、物理杀菌、双层运输和自动密封的优点，解决了在自动线生产包装的工作流程中，因频繁开关门造成正压损伤，环境恶化；物流通道拥挤，货运通道地面磨损严重的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种箱体自动线，包括底部封箱机，所述底部封箱机的顶部设置有传输机构，所述底部封箱机的右侧设置有杀菌机，所述杀菌机的右侧设置有双层输送装置，所述双层输送装置的左侧设置有位于杀菌机底部的装箱机构，所述双层输送装置的右侧设置有皮带输送机，所述皮带输送机的右侧设置有折盖封箱机，所述折盖封箱机的右侧设置有角边封箱机，所述角边封箱机的右侧设置有码垛机构。

作为本发明优选的，所述传输机构由半自动封底机与人工平台组成，所述半自动封底机设置在底部封箱机的顶部，所述人工平台位于半自动封底机的顶部，所述人工平台、半自动封底机和底部封箱机相互连通。

作为本发明优选的，所述传输机构由推送支架与开箱机组成，所述开箱机设置在底部封箱机的顶部，所述推送支架位于半自动封底机的顶部。

作为本发明优选的，所述装箱机构包括滚筒线，所述滚筒线设置在双层输送装置的左侧，所述滚筒线的顶部设置有升降机，所述滚筒线的内部设置有空箱等待位，所述滚筒线的内部设置有位于空箱等待位底部的装箱位，所述双层输送装置的内部设置有汇流裁切装置。

作为本发明优选的，所述码垛机构是人工码垛分流输送线，所述人工码垛分流输送线设置在角边封箱机的右侧。

作为本发明优选的，所述码垛机构由滚筒输送线、码垛机器人、自动供栈机与栈板输送线组成，所述滚筒输送线位于角边封箱机的右侧，所述码垛机器人设置在滚筒输送线的右侧，所述栈板输送线设置在滚筒输送线的顶部与底部，所述自动供栈机设置在栈板输送线的左侧且位于滚筒输送线的顶部。

作为本发明优选的，所述皮带输送机的正面固定连接有支架，所述支架的内部通过销轴活动连接有导向轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过底部封箱机、传输机构、杀菌机、双层输送装置、装箱机构、皮带输送机、折盖封箱机、角边封箱机和码垛机构的相互配合，能够达到在整个过程全部自动完成，无需人工干预，流水线使用，移动方便，PLC程控，操作简单，动作稳定的效果，可大大地减少劳动人员和降低劳动强度，采用高速、平稳、节省空间之理念设计，更快速、更节省空间，一机多用，调整迅速，解决了在自动线生产包装的工作流程中，因频繁开关门造成正压损伤，环境恶化；物流通道拥挤，货运通道地面磨损严重的问题。

2、本发明通过设置半自动封底机与人工平台，能够便于操作人员对不能通过自动开箱机的纸箱由人工折叠成型，大幅提高自动线的适用范围。

3、本发明通过设置推送支架与开箱机，能够达到自动化折叠成型的效果，降低人力成本。

4、本发明通过设置滚筒线、升降机、空箱等待位、装箱位与汇流裁切装置，能够根据需要向各个机台输送纸箱，便于多工位同时工作，大幅增加自动线生产效率。

5、本发明通过设置人工码垛分流输送线，能够便于操作人员对纸箱进行搬运，避免操作人员需要进入车间内部，减少车间内部环境污染。

6、本发明通过设置滚筒输送线、码垛机器人、自动供栈机和栈板输送线，能够使自动线具备自动码垛的效果，可以满足操作者对自动线的各种使用需求。

7、本发明通过设置支架与导向轮，能够对皮带输送机顶部的纸箱进行导向，可以使横向放置的纸箱转为纵向放置。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明传输机构第二实施例主视示意图；

图3为本发明装箱机构主视示意图；

图4为本发明码垛机构第二实施例主视示意图；

图5为本发明图1中A处放大结构示意图。

图中：1、底部封箱机；2、传输机构；3、杀菌机；4、双层输送装置；5、装箱机构；6、皮带输送机；7、折盖封箱机；8、角边封箱机；9、码垛机构；10、半自动封底机；11、人工平台；12、推送支架；13、开箱机；14、滚筒线；15、升降机；16、空箱等待位；17、装箱位；18、汇流裁切装置；19、人工码垛分流输送线；20、滚筒输送线；21、码垛机器人；22、自动供栈机；23、栈板输送线；24、支架；25、导向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明提供的一种箱体自动线，包括底部封箱机1，底部封箱机1的顶部设置有传输机构2，底部封箱机1的右侧设置有杀菌机3，杀菌机3的右侧设置有双层输送装置4，双层输送装置4的左侧设置有位于杀菌机3底部的装箱机构5，双层输送装置4的右侧设置有皮带输送机6，皮带输送机6的右侧设置有折盖封箱机7，折盖封箱机7的右侧设置有角边封箱机8，角边封箱机8的右侧设置有码垛机构9。

参考图1，传输机构2由半自动封底机10与人工平台11组成，半自动封底机10设置在底部封箱机1的顶部，人工平台11位于半自动封底机10的顶部，人工平台11、半自动封底机10和底部封箱机1相互连通。

作为本发明的一种技术优化方案，通过设置半自动封底机10与人工平台11，能够便于操作人员对不能通过自动开箱机13的纸箱由人工折叠成型，大幅提高自动线的适用范围。

参考图2，传输机构2由推送支架12与开箱机13组成，开箱机13设置在底部封箱机1的顶部，推送支架12位于半自动封底机10的顶部。

作为本发明的一种技术优化方案，通过设置推送支架12与开箱机13，能够达到自动化折叠成型的效果，降低人力成本。

参考图3，装箱机构5包括滚筒线14，滚筒线14设置在双层输送装置4的左侧，滚筒线14的顶部设置有升降机15，滚筒线14的内部设置有空箱等待位16，滚筒线14的内部设置有位于空箱等待位16底部的装箱位17，双层输送装置4的内部设置有汇流裁切装置18。

作为本发明的一种技术优化方案，通过设置滚筒线14、升降机15、空箱等待位16、装箱位17与汇流裁切装置18，能够根据需要向各个机台输送纸箱，便于多工位同时工作，大幅增加自动线生产效率。

参考图1，码垛机构9是人工码垛分流输送线19，人工码垛分流输送线19设置在角边封箱机8的右侧。

作为本发明的一种技术优化方案，通过设置人工码垛分流输送线19，能够便于操作人员对纸箱进行搬运，避免操作人员需要进入车间内部，减少车间内部环境污染。

参考图4，码垛机构9由滚筒输送线20、码垛机器人21、自动供栈机22与栈板输送线23组成，滚筒输送线20位于角边封箱机8的右侧，码垛机器人21设置在滚筒输送线20的右侧，栈板输送线23设置在滚筒输送线20的顶部与底部，自动供栈机22设置在栈板输送线23的左侧且位于滚筒输送线20的顶部。

作为本发明的一种技术优化方案，通过设置滚筒输送线20、码垛机器人21、自动供栈机22和栈板输送线23，能够使自动线具备自动码垛的效果，可以满足操作者对自动线的各种使用需求。

参考图5，皮带输送机6的正面固定连接有支架24，支架24的内部通过销轴活动连接有导向轮25。

作为本发明的一种技术优化方案，通过设置支架24与导向轮25，能够对皮带输送机6顶部的纸箱进行导向，可以使横向放置的纸箱转为纵向放置。

本发明的工作原理及使用流程：使用时，人工将纸箱码放到推送支架12上，开启开箱机13箱机得到指令，推送支架12将成摞的纸箱推进开箱机13内部，经过开箱机13折叠成型，成型后的纸箱进入开箱机13后段底部封箱机1，进行工字封箱；从底部流出的纸箱输送到纸箱杀菌机3内短暂停留消毒杀菌，对于不能通过开箱机13的纸箱由人工折叠成型，通过半自动封底机10封底边，输送进空箱底部封箱机1进行封底部两侧边，完成底部工字封箱，经过杀菌的空纸箱通过双层输送装置4输送，装箱工位需要空纸箱时发出指令，内置推箱机构将纸箱推入升降机15；升降机15下降，当纸箱脱离升降机15后，升降机15提升接另一个空纸箱缓存；纸箱通过滚筒线14输入，到末端后，纸箱进入装箱位17且位于缓存料斗下方，纸箱定位后料仓阀门打开，瓶盖落入箱子内，装箱完成后，滚筒线14将纸箱输出，纸箱再次靠近双层输送装置4时，双层输送装置4下方的汇流裁切装置18顶起，同时阻挡住前段过来的纸箱，纸箱输送进入双层输送装置4，汇流裁切装置18降落，纸箱汇入主线，升降机15将空箱降下来输送进装箱位17，依次循环，装载物体后的纸箱进入皮带输送机6内部并与导向轮25接触完成转向，经过转向以后的纸箱，输送进入折盖封箱机7，折盖封箱机7将纸箱的上部折页按照顺序折合，并贴上胶带；输送进入角边封箱机8，通过90度气缸横推，角边机将纸箱的四个边贴上胶带并送进入人工码垛分流输送线19中或者通过滚筒输送线20将产品排列定位；10-12个摆放整齐的栈板通过叉车放置到自动供栈机22上，机器自动将栈板依次分离，输送至栈板输送线23上待码垛；码垛机器人21通过专用夹具将产品抓取，并按照预先设定的摆放方式放置在栈板上，整垛码放完成以后，栈板输送线23启动，将码垛完成的栈板输出设备，由叉车叉取下线。

综上所述：该箱体自动线，通过底部封箱机1、传输机构2、杀菌机3、双层输送装置4、装箱机构5、皮带输送机6、折盖封箱机7、角边封箱机8和码垛机构9的相互配合，能够达到在整个过程全部自动完成，无需人工干预，流水线使用，移动方便，PLC程控，操作简单，动作稳定的效果，可大大地减少劳动人员和降低劳动强度，采用高速、平稳、节省空间之理念设计，更快速、更节省空间，一机多用，调整迅速，解决了在自动线生产包装的工作流程中，因频繁开关门造成正压损伤，环境恶化；物流通道拥挤，货运通道地面磨损严重的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。