一种肥料袋封口机的制作方法

[0001]本实用新型涉及封口机领域，具体为一种肥料袋封口机。背景技术：[0002]肥料在生产加工过程中，在肥料装入袋子后，需要通过封口机进行封装，现有的封口机在装袋完成，进入折边机前，缺少夹边装置，仍然需要工作人员将袋子口夹出封装边，将其送入折边机进行折边封装，人工成本高，机械自动化程度不足。技术实现要素：[0003]鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种肥料袋封口机，采用的技术方案是，包括传送带、封口机、折边机，其中，所述传送带侧面通过支柱安装有所述封口机，所述封口机进口处安装有所述折边机，所述传送带两侧安装有滑轨及与其匹配的滑块，所述滑块上有立柱，所述立柱上安装有电动推杆，所述电动推杆推杆端头横向安装有夹持棒；所述封口机上方有控制装置。[0004]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构包括电动推杆与夹持棒，所述夹持棒顶面低于所述折边机底面5厘米。[0005]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动推杆与所述控制装置电性相连。[0006]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑轨左右两端分别有第一拦阻板和第二拦阻板，所述第一拦阻板位于靠近封口机的一侧，与所述滑块之间连接有压缩弹簧，所述第二拦阻板与所述滑块之间有减震弹簧，所述压缩弹簧与减震弹簧均套在所述滑轨上。[0007]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述折边机进口处有夹边器，所述夹边器中部有横向通道，进口端为喇叭状开口，开口处有对称的引向轮，所述夹边器中部横向通道两侧有交替排列的夹边轮。[0008]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹边器两侧安装有位置相对应的第二红外线发射器和第二红外线接收器。[0009]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二红外线发射器和第二红外线接收器与所述控制装置电性相连。[0010]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述立柱内侧面有位置相对应的第一红外线发射器和第一红外线接收器。[0011]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一红外线发射器和第一红外线接收器与所述控制装置电性相连。[0012]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制装置内有微处理器。[0013]本实用新型的有益效果：本实用新型通过在传送带两侧安装滑轨滑块，滑块上安装带有电动推杆的夹持棒，可在控制装置控制下将装好肥料的肥料袋口下方夹紧使其出现封装边，并在传送带的传送下，滑块向封口机方向滑动，提高了机械自动化程度。[0014]进一步的，滑块两端安装有压缩弹簧和减震弹簧，压缩弹簧可在夹持棒松开肥料袋后将滑块推回，减震弹簧能够将到达初始位置的滑块尽快停止并避免硬性碰撞带来的机械损伤。[0015]进一步的，夹边器进口的喇叭状开口及引向轮能够使夹持棒夹出的封装边更好的进入内部通道，通道两侧的夹边轮能够反复挤压封装边使其封装部位出现折皱更加突出规整，便于折边封装。[0016]进一步的，传送带两侧立柱及夹边器两侧均安装有红外线发射器和红外线接收器，可快速有效探测肥料袋的位置，完全取代了人工操作，进一步提高了机械自动化程度。附图说明[0017]图1为本实用新型结构示意图；[0018]图2为本实用新型夹持棒及驱动装置加持状态俯视结构示意图；[0019]图3为本实用新型夹持棒及驱动装置非加持状态左视结构示意图；[0020]图4为本实用新型夹边器俯视结构示意图。[0021]图中：1-传送带、2-封口机、3-折边机、4-滑轨、5-滑块、6-第一拦阻板、7-压缩弹簧、8-第二拦阻板、9-减震弹簧、10-立柱、11-夹持棒、12-第一红外线发射器、13-电动推杆、14-夹边器、15-第二红外线发射器、16-第二红外线接收器、17-第一红外线接收器、18-引向轮、19-夹边轮、20-控制装置。具体实施方式[0022]实施例1[0023]如图1至图4所示，本实用新型公开了一种肥料袋封口机，采用的技术方案是，包括传送带1、封口机2、折边机3，其中，所述传送带1侧面通过支柱安装有所述封口机2，所述封口机2进口处安装有所述折边机3，所述传送带1两侧安装有滑轨4及与其匹配的滑块5，所述滑块5上有立柱10，所述立柱10上安装有电动推杆13，所述电动推杆13推杆端头横向安装有夹持棒11；所述封口机2上方有控制装置20。[0024]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持棒11顶面低于所述折边机3底面5厘米。[0025]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动推杆13与所述控制装置20电性相连。[0026]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑轨4左右两端分别有第一拦阻板6和第二拦阻板8，所述第一拦阻板6位于靠近封口机2的一侧，与所述滑块5之间连接有压缩弹簧7，所述第二拦阻板8与所述滑块5之间有减震弹簧9，所述压缩弹簧7与减震弹簧9均套在所述滑轨4上。[0027]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述折边机3进口处有夹边器14，所述夹边器14中部有横向通道，进口端为喇叭状开口，开口处有对称的引向轮18，所述夹边器14中部横向通道两侧有交替排列的夹边轮19。[0028]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹边器14两侧安装有位置相对应的第二红外线发射器15和第二红外线接收器16。[0029]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二红外线发射器15和第二红外线接收器16与所述控制装置20电性相连。[0030]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述立柱10内侧面有位置相对应的第一红外线发射器12和第一红外线接收器17。[0031]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一红外线发射器12和第一红外线接收器17与所述控制装置20电性相连。[0032]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制装置20内有微处理器。[0033]本实用新型的工作原理：装好肥料的肥料袋在传送带1上向封口机2方向移动，当立柱10上的第一红外线发射器12发射向第一红外线接收器17的红外线被肥料袋遮挡时，第一红外线接收器17无法接收到红外信号，向控制装置20发出信号，说明肥料袋已到达夹持棒11处，控制装置20接收到第一红外线接收器17发出的信号后，控制电动推杆13延长，夹持棒11向中线移动，夹持肥料袋袋口，使其出现封装边，此时，肥料袋仍然在传送带1的带动下向封口机2移动，并在肥料袋与夹持棒11之间摩擦力作用下带动滑块5向封口机2方向移动，同时压缩压缩弹簧7，当肥料袋到达夹边器14的通道进口时，肥料袋在引向轮18的引导下通过喇叭口进入夹边器14的通道内，并在夹边轮19的反复挤压下使其封装部位出现折皱更加突出规整，便于折边封装；当肥料袋到达第二红外线发射器15和第二红外线接收器16之间时，第二红外线接收器16无法接收到第二红外线发射器15发射的红外信号，向控制装置20发出信号，说明肥料袋已进入夹边器14通道内，控制装置20控制电动推杆13收回，夹持棒11离开肥料袋，肥料袋与夹持棒11之间摩擦力消失，滑块5在压缩弹簧7的作用下复位，滑块5撞击在减震弹簧9的撞击板上，迅速减速，准备下一包肥料袋的夹持作业。[0034]本实用新型涉及的控制装置采用stm32芯片，stm32芯片根据内置程序对红外线接收器的反馈信号进行处理并对电动推杆内部电机的启停进行控制，stm32的管脚及连接方式本领域技术人员可参考教材或厂商出版的技术手册获得技术启示；本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。[0035]本文中未详细说明的部件为现有技术。[0036]上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。