一种泡棉离型纸自动分离装置的制作方法

[0001]本实用新型涉及柔性材料加工设备技术领域，尤其是一种便于实现发泡条离型纸自动剥离的装置。背景技术：[0002]泡棉因具有良好的缓冲抗震、环保、可回收利用等优点而被广泛应用，目前常用的泡棉包括聚丙烯发泡棉(epp)、醋酸聚乙烯发泡棉(eva)、聚乙烯发泡棉(epe)等。离型纸由涂有防粘物质的纸制成，其一般可同时满足粘住预浸料和便于两者分离的需求，为保证泡棉表面清洁以便于后续与其它设备粘接，常在泡棉表面粘贴一层离型纸，使用泡棉条时，再将离型纸从泡棉上剥离。目前常用的泡棉离型纸剥离方式为人工手动剥离，这种剥离方式费时费力，尤其是在批量加工过程中，人工剥离的方式速度较慢，严重影响生产效率，且在剥离初始，人工可能无法一次性将离型纸从泡面上抠起，进一步影响了生产效率。技术实现要素：[0003]针对现有技术中存在的人工手动剥离泡棉离型纸的方式，费时费力，影响生产效率的问题，本实用新型提供了一种泡棉离型纸自动分离装置，其可实现泡棉离型纸自动剥离，省时省力，可大大提高生产效率。[0004]一种泡棉离型纸自动分离装置，其包括底座、与所述底座固接的泡棉固定机构、离型纸分离机构，所述泡棉固定机构包括用于放置所述泡棉的定位工装，所述泡棉固定机构用于泡棉固定，所述泡棉顶端粘贴有离型纸，所述离型纸分离机构用于泡棉离型纸分离，其特征在于，所述离型纸分离机构包括吸盘旋转机构、转动安装于所述吸盘旋转机构的吸盘、初始分离机构，所述初始分离机构用于所述泡棉离型纸初始分离，所述初始分离机构包括棘轮，所述棘轮转动安装于所述泡棉的一侧，并与所述离型纸所在平面呈一定角度倾斜布置。[0005]其进一步特征在于，所述泡棉固定机构还包括挡板，所述挡板垂直固定于所述定位工装四周；[0006]所述初始分离机构还包括竖向导轨支架、与所述竖向导轨支架滑动连接的棘轮支座，所述棘轮支座包括滑块、一端与所述滑块倾斜连接的连接板、与所述连接板另一端伸缩连接的棘轮伸缩杆，所述棘轮伸缩杆的端部设置有转轴，所述棘轮转动安装于所述转轴；[0007]所述离型纸分离机构还包括水平导轨、与所述水平导轨垂直且滑动连接的铅锤导轨，所述吸盘旋转机构通过滑块滑动安装于所述铅锤导轨，所述吸盘旋转机构包括气动摆缸、“7”形摆缸支架、与所述气动摆缸的转轴固接的吸盘摆杆，所述摆缸支架的一端与所述滑块固定，另一端固定所述气动摆缸，所述气动摆缸的转轴上安装有吸盘摆杆，所述吸盘与所述吸盘摆杆固接；[0008]所述泡棉固定机构还包括斜向压板、压板伸缩杆，所述斜向压板的一端与所述压板伸缩杆一端固接，所述压板伸缩杆的另一端与所述竖向导轨支架的顶端倾斜且伸缩连接，所述斜向压板的另一端与所述泡棉的一侧倾斜对应；[0009]所述泡棉固定机构还包括与所述泡棉上表面对应的压杆、用于驱动所述压杆上下移动的直线气缸，所述直线气缸固定于所述铅垂导轨的侧端，所述压板与所述直线气缸的活塞杆固定；[0010]所述棘轮与所述离型纸之间倾斜角a的范围为：0°＜a＜90°；[0011]所述斜向压板与所述泡棉之间的倾斜角b的范围为：0°＜b＜90°。[0012]与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：将粘贴有离型纸的泡棉放置于定位工装并固定，通过初始分离机构中的棘轮使泡棉端部的离型纸与泡棉分离，再通过吸盘吸附离型纸，通过吸盘旋转机构旋转使吸盘翻转，最终实现离型纸与泡棉的彻底自动剥离，省时省力，大大提高了生产效率。附图说明[0013]图1为本实用新型的立体结构示意图；[0014]图2为采用本实用新型进行初始分离时，棘轮与泡棉砥接的放大结构示意图；[0015]图3为本实用新型斜向压板压紧泡棉、吸盘吸附离型纸的放大结构示意图；[0016]图4为本实用新型吸盘旋转机构驱动吸盘旋转实现离型纸与泡棉分离的放大结构示意图；[0017]图5为本实用新型吸盘将离型纸吸附于下一工位的放大结构示意图。具体实施方式[0018]下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。[0019]见图1，一种泡棉离型纸自动分离装置，其包括底座(图中未示出)、与底座固接的泡棉固定机构1、离型纸分离机构2，泡棉固定机构1包括用于放置泡棉的定位工装11、设置于定位工装11四周的挡板12，挡板12用于泡棉四周定位，泡棉10顶端粘贴有离型纸101，泡棉固定机构1还包括斜向压板13、压板伸缩杆14、与泡棉上表面对应的压杆15、用于驱动压杆15上下移动的直线气缸16，斜向压板13的一端与压板伸缩杆14一端固接，压板伸缩杆14的另一端与竖向导轨支架42的顶端倾斜且伸缩连接，压板伸缩杆14通过电机或气缸驱动伸缩，斜向压板13的另一端与泡棉的一侧倾斜对应，斜向压板与泡棉之间的倾斜角b为45°，直线气缸16固定于铅垂导轨22一侧，压杆15固定于直线气缸16的活塞杆上；[0020]离型纸分离机构2用于泡棉离型纸分离，离型纸分离机构2包括用于吸附离型纸101的吸盘旋转机构、转动安装于吸盘旋转机构的吸盘3、初始分离机构4、水平导轨21、与水平导轨21垂直且滑动连接的铅锤导轨22，吸盘旋转机构通过竖移滑块滑动安装于铅锤导轨22，吸盘旋转机构包括气动摆缸23、“7”形摆缸支架24、与气动摆缸23的转轴固接的吸盘摆杆25，摆缸支架24的一端与竖移滑块固定，另一端与气动摆缸23固定，气动摆缸23的转轴上安装有吸盘摆杆，吸盘3与吸盘摆杆25固接；[0021]初始分离机构4用于泡棉离型纸初始分离，初始分离机构4包括棘轮41竖向导轨支架42、与竖向导轨支架42滑动连接的棘轮支座43，棘轮支座43包括滑块431、一端与滑块431倾斜连接的连接板432、与连接板432另一端伸缩连接的棘轮伸缩杆433，棘轮伸缩杆433的端部设置有转轴，棘轮41转动安装于转轴，并与离型纸101所在平面呈一定角度倾斜布置，倾斜角a为45°，棘轮伸缩杆433在电机或气缸驱动作用下伸缩。[0022]将本实用新型应用于泡棉离型纸分离，包括以下具体步骤：(1)将泡棉放置于定位工装，并通过四周的挡板定位；[0023](2)见图2，直线气缸24的活塞杆伸出，驱动压杆15下移，压紧泡棉10顶部的离型纸101；[0024](3)棘轮伸缩杆433伸出，使棘轮41砥接于泡棉10的角部，棘轮41在电机驱动作用下转动，离型纸101在棘轮41转动作用下与泡棉10分离；[0025](4)见图3，棘轮41停止转动，并在棘轮伸缩杆433带动作用下缩回，同时，棘轮支座43在气缸驱动作用下沿竖向导轨支架42下移，使棘轮41退出工作位置；直线气缸24的活塞杆缩回，带动压杆15返回，退出工作位置；在棘轮41、压杆15退出的同时，斜向压板13在压板伸缩杆14带动作用下伸出，压抵在泡棉10侧端偏上的位置，作用是在吸盘3吸住离型纸101并揭开时，确保泡棉10的前侧被牢固固定，不被吸盘3吸走，基于plc的动作控制，吸盘3沿水平导轨21、铅锤导轨22致性向左、向下的复合运动，向左使吸盘3靠近压杆15，向下使吸盘3抵触在泡棉10的上表面，准备剥离离型纸101。[0026](5)见图4，当吸盘3接触到泡棉10时，plc控制吸盘3吸气，紧紧吸住表面的离型纸101，同时气动摆缸23顺时针摆动约90度，带动离型纸101从泡棉10的表面剥离，其后，在在plc的控制下，铅垂导轨22沿着水平导轨21向右移动，吸盘3同时沿着铅垂导轨22向上移动，使被吸盘3吸住的离型纸101随着吸盘3向右和向上的复合平面运动，从泡棉10表面完全剥离下来。[0027](6)见图5，当吸盘3吸住离型纸101到达释放位置时(这个位置下方一般设有一个收纳装置)，吸盘3向下运动，接近收纳口时，气动摆缸23逆时针摆回到铅垂位置，并由吸气改为吹气，离型纸101掉落，并在吹风的作用下，可靠地落进收纳装置中。[0028]以上所述的仅是本申请的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。