一种全电全向叉臂式运输车的制作方法

[0001]本实用新型涉及叉臂运输车领域，更具体地说，本实用涉及一种全电全向叉臂式运输车。背景技术：[0002]大多数叉臂式运输车多采用单后轮驱动或单前轮驱动的方式进行工作，在搬运的过程中，进行转向时多为利用后轮转动或者前轮转动完成转向和方向调节。但是该种驱动方式存在的问题是在在转向的过程中，转角过大，无法迅速的完成掉头和转向动作，且由于叉臂式运输车的工作场所多为大量货物堆积的场所，能够运行的空闲场地较为零散，容易导致在工作的过程进行转向时不便。技术实现要素：[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种的全电全向叉臂式运输车，能够在极小的空间内完成转向动作，转角小。[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种全电全向叉臂式运输车，包括车体和安装于车体后侧壁上的站立板，所述车体前侧壁底部边缘处对称设置有两个连接杆，两个所述连接杆表面均固定有金属罩，两个所述连接杆之间设置有货叉；[0005]所述连接杆底部设置有前转向轮，所述车体底部设置有后转向轮和驱动轮，所述前转向轮和后转向轮顶部均固定连接有旋转轴，所述旋转轴外部套设有第一固定套管，所述旋转轴顶端固定有同步轮，所述前转向轮顶部旋转轴上的第一固定套管嵌设于连接杆内，所述后转向轮顶部旋转轴上的第一固定套管嵌设于车体的内腔底部，所述后转向轮旋转轴上的第一固定套管与同步轮之间还设置有第一皇冠齿，所述第一皇冠齿啮合连接有第二皇冠齿，所述车体内腔底部设置有第一电机和转向电机，所述转向电机输出轴端部连接有减速机，所述第二皇冠齿固定于减速机输出轴上。[0006]在一个优选地实施方式中，所述金属罩内部中空设置，所述金属罩内部与车体内部连通，所述前转向轮通过两个旋转轴、两个同步轮和同步带与后转向轮传动连接。[0007]在一个优选地实施方式中，所述同步轮和同步带均设置于金属罩的内部，所述后转向轮顶部旋转轴通过第一皇冠齿和第二皇冠齿与减速机传动连接，所述第一电机与驱动轮通过传动组件传动连接。[0008]在一个优选地实施方式中，所述车体内腔设置有中控中心，所述车体顶部设置有控制面板，所述控制面板与中控中心连接，所述第一电机和转向电机均与中控中心连接。[0009]在一个优选地实施方式中，所述车体前侧壁上开设有滑槽，所述滑槽内腔顶部设置有第二电机，所述第二电机输出轴端部设置有螺纹杆，所述滑槽内部还设置有滑板，所述滑板两侧壁和后侧壁均与滑槽内壁相贴合。[0010]在一个优选地实施方式中，所述滑板上设置有第二固定套管，所述螺纹杆贯穿第二固定套管和滑板且底端与滑槽内腔底部固定连接，所述货叉安装于滑板前侧壁上。[0011]本实用新型的技术效果和优点：[0012]1、本实用新型在转向的过程中，由于是车体前后同时发生转向动作，整个车体在转向的过程中更加迅速，能够在极小的空间内完成转向动作，转角小，掉头迅速，从而提升运输车在搬运过程中行进的效率，提高了适用性；[0013]2、将同步轮和同步带等传动部件设置于金属罩的内部，利用金属罩对同步轮和同步带部位进行防护，防止运输车在运行的过程中，外部坠物对同步轮和同步带造成损伤，降低了故障率。附图说明[0014]图1为本实用新型的整体示意图。[0015]图2为本实用新型的内部结构示意图。[0016]附图标记为：1车体、2站立板、3连接杆、4金属罩、5货叉、6前转向轮、7后转向轮、8驱动轮、9旋转轴、10第一固定套管、11同步轮、12第一皇冠齿、13第二皇冠齿、14第一电机、15转向电机、16减速机、17控制面板、18滑槽、19第二电机、20螺纹杆、21滑板、22第二固定套管。具体实施方式[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0018]如图1-2所示的一种全电全向叉臂式运输车，包括车体1和安装于车体1后侧壁上的站立板2，所述车体1前侧壁底部边缘处对称设置有两个连接杆3，两个所述连接杆3表面均固定有金属罩4，两个所述连接杆3之间设置有货叉5；[0019]所述连接杆3底部设置有前转向轮6，所述车体1底部设置有后转向轮7和驱动轮8，所述前转向轮6和后转向轮7顶部均固定连接有旋转轴9，所述旋转轴9外部套设有第一固定套管10，所述旋转轴9顶端固定有同步轮11，所述前转向轮6顶部旋转轴9上的第一固定套管10嵌设于连接杆3内，所述后转向轮7顶部旋转轴9上的第一固定套管10嵌设于车体1的内腔底部，所述后转向轮7旋转轴9上的第一固定套管10与同步轮11之间还设置有第一皇冠齿12，所述第一皇冠齿12啮合连接有第二皇冠齿13，所述车体1内腔底部设置有第一电机14和转向电机15，所述转向电机15输出轴端部连接有减速机16，所述第二皇冠齿13固定于减速机16输出轴上。[0020]所述金属罩4内部中空设置，所述金属罩4内部与车体1内部连通，所述前转向轮6通过两个旋转轴9、两个同步轮11和同步带与后转向轮7传动连接，利用金属罩4对同步轮11和同步带部位进行防护，防止运输车在运行的过程中，外部坠物对同步轮11和同步带造成损伤；[0021]所述同步轮11和同步带均设置于金属罩4的内部，所述后转向轮7顶部旋转轴9通过第一皇冠齿12和第二皇冠齿13与减速机16传动连接，所述第一电机14与驱动轮8通过传动组件传动连接，利用皇冠齿进行传动，使减速机16输出轴转动时带动旋转轴9在第一固定套管10内转动，从而完成对前转向轮6和后转向轮7的调节；[0022]所述车体1内腔设置有中控中心，所述车体1顶部设置有控制面板17，所述控制面板17与中控中心连接，所述第一电机14和转向电机15均与中控中心连接，控制面板17设置于车体1的顶部，当用户立于站立板2上时，便于进行操作；[0023]所述车体1前侧壁上开设有滑槽18，所述滑槽18内腔顶部设置有第二电机19，所述第二电机19输出轴端部设置有螺纹杆20，所述滑槽18内部还设置有滑板21，所述滑板21两侧壁和后侧壁均与滑槽18内壁相贴合，所述滑板21上设置有第二固定套管22，所述螺纹杆20贯穿第二固定套管22和滑板21且底端与滑槽18内腔底部固定连接，所述货叉5安装于滑板21前侧壁上，利用第二电机19转动，带动螺纹杆20转动，使螺纹杆20顶起第二固定套管22，带动滑板21在滑槽18内升降，从而使滑板21上的货叉5完成升降；[0024]本实用新型工作原理：[0025]参照说明书附图1-2：工作时，货叉5将货物叉起，第二电机19转动，带动螺纹杆20转动，螺纹杆20转动带动第二固定套管22上移，使滑板21在滑槽18内上移，从而使货叉5上移将货物顶起，当车体1在移动的过程中遇到障碍物或者需要转向时，用户在站立板2上，操作控制面板17，输入转向命令，控制转向电机15进行相应的转动，转向电机15输出轴带动减速机16工作，减速机16输出轴端部的第二皇冠齿13与第一皇冠齿12啮合，带动后转向轮7顶部的旋转轴9在第一固定套管10内转动，使后转向轮7的方向发生偏移，同时，后转向轮7顶部旋转轴9上的同步轮11通过同步带带动前转向轮6顶部的旋转轴9在第一固定套管10内转动，使前转向轮6的方向发生偏移，从而完成对整个车体1的方向调节，在转向的过程中，由于是车体1前后同时发生转向动作，整个车体1在转向的过程中更加迅速，能够在极小的空间内完成转向动作，转角小，掉头迅速，从而提升运输车在搬运过程中行进的效率，提高了适用性。[0026]最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；[0027]其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；[0028]最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。