一种支持无人值守的SLM集料装置的制作方法

一种支持无人值守的slm集料装置技术领域[0001]本实用新型涉及增材制造技术领域，更具体的说，涉及一种支持无人值守的slm集料装置。背景技术：[0002]增材制造作为上个世纪提出的技术距今已有几十年的历史，在这几十年特别是近二十年，整个增材制造领域取得了飞速的发展和壮大，出现了许多令人瞩目的成果。但总的来说，增材制造还是新兴行业，设备设计存在许多不足之处。以slm金属3d打印为例，一般金属粉末材料密度比非金属粉末大，考虑到粉末回收的集料瓶位置难以用叉车等工具来搬运，集料瓶容积一般设计的较小，以便在集料瓶充满金属回收粉末时人力可以直接搬运。[0003]随着slm设备的升级，无人值守功能已经是主流设备的常见配置，然而容积小的集料瓶在无人更换的情况下并不能满足长时间的连续工作。对此，常见的解决办法有两种：1.增加集料仓容积，让集料仓在集料瓶装满后起到临时容纳金属粉末的功能，但是，由于金属粉末密度较大，集料仓会出现多处应力集中，长期保持这种状态很容易发生变形；2.重新布局空间，将集料瓶升级为集料桶，集料桶桶底加上脚轮方便移动，但是后续在处理的时候由于整桶金属粉末过重，也导致了操作难度增加。[0004]因此，如何开发出一种集料装置以有效的解决上述现有技术中出现的问题，便成为目前本领域内技术人员需要重点克服的一个难题。技术实现要素：[0005]为此，本实用新型的目的在于提出一种支持无人值守的slm集料装置，其具体技术方案如下：[0006]一种支持无人值守的slm集料装置，包括：[0007]集料仓，所述集料仓用以收集slm设备工作平台两侧刮刀清除的未加工的金属粉末；[0008]第一连接管路，所述第一连接管路为多通管路，该多通管路由一根主管和与所述主管下端出口相连通的多根支管组成，所述主管的上端进口与所述集料仓底部的出料管相连通；[0009]集料瓶，所述集料瓶有若干个，其数量与所述支管的数量相对应或者多于所述支管的数量；所述支管的下端出口与所述集料瓶的瓶口通过一第二连接管路相连通，所述第二连接管路上设置有控制管路启闭的电动蝶阀；所述集料瓶内设置有料位传感器；[0010]控制器，所述料位传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述电动蝶阀中的电动执行机构电连接；所述料位传感器将检测到的所述集料瓶内的料位信号传输给所述控制器，所述控制器根据设定通过控制所述电动执行机构控制相应所述电动蝶阀的开闭。[0011]本实用新型通过在集料仓底部配置多个独立的集料瓶，既有效增加了金属粉末的存储空间，同时多个集料瓶空间占用合理，自由度高，方便了操作人员的搬运和后期处理工作；另外，本实用新型中的控制器可以通过采集集料瓶内的料位信号来控制每个集料瓶上方电动蝶阀的开闭，确保在无人值守的情况下金属粉末都可以依次被装入集料瓶中，不会在集料仓内堆积。[0012]在上述技术方案的基础上，本实用新型还可做出如下改进：[0013]优选的，所述集料瓶与所述支管的数量均至少为2个，同时集料瓶的连接数量还可以根据实际工况自由配置。[0014]优选的，所述集料仓的下部分呈锥形形状，在所述集料仓的最底端向下延伸出所述出料管。[0015]优选的，所述控制器为plc控制器。[0016]优选的，数个所述料位传感器的信号输出端子与所述控制器上的i/o端子电连接；所述控制器的上的i/o端子与数个所述电动蝶阀中的电动执行机构电连接。[0017]数个料位传感器的信号输出端子与控制器的i/o端子电连接；控制器通过将预先设定好的料位值与料位传感器的输出信号进行比较，进而实现对电动执行机构的控制；当集料瓶内料位未达到设定的料位值时，其上方的电动蝶阀保持开启状态；当集料瓶内料位达到设定的料位值时，控制器驱动相应电动执行机构关闭其上方的电动蝶阀并同时驱动相应电动执行机构开启下一个空集料瓶上方的电动蝶阀。[0018]优选的，所述控制器上还连接有声光报警器，特殊情况下，提示工作人员检查集料瓶的实际料位和电动蝶阀的启闭情况，避免因设备故障等问题造成的不必要的损失。[0019]优选的，所述电动蝶阀具有手动、电动两种工作方式，这是为了一旦出现电源故障，还可以临时使用手动操作，不至于会影响电动蝶阀的使用，影响金属粉末的收集。[0020]相较于现有技术，本实用新型一种支持无人值守的slm集料装置空间占用合理，自由度高，方便操作人员的搬运和后期处理工作；同时还具有整体结构简单，自动化程度高，无人值守时也可保证对清除下来的未加工金属粉末进行完全收集，使其不至在集料仓内堆积或者满溢的特点，实用性很强，适合进行推广使用。附图说明[0021]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。[0022]图1附图为本实用新型一种支持无人值守的slm集料装置的整体结构示意图。[0023]其中，图中，[0024]1-集料仓，2-主管，3-支管，4-出料管，5-集料瓶，6-第二连接管路，7-电动蝶阀。具体实施方式[0025]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。[0026]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。[0028]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0029]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。[0030]实施例：[0031]下面根据图1详细描述本实用新型实施例的一种支持无人值守的slm集料装置。[0032]如图1所示，本实用新型实施例公开了一种支持无人值守的slm集料装置，包括：集料仓1、第一连接管路、集料瓶5、控制器。[0033]具体的，[0034]集料仓1用以收集slm设备工作平台两侧刮刀清除的未加工的金属粉末；该集料仓1的下部分呈锥形形状，在集料仓1的最底端向下延伸出出料管4。[0035]第一连接管路为多通管路，该多通管路由一根主管2和与主管2下端出口相连通的多根支管3组成，主管2的上端进口与集料仓1底部的出料管4相连通。[0036]集料瓶5有若干个，其数量与支管3的数量相对应或者多于支管3的数量；支管3的下端出口与集料瓶5的瓶口通过一第二连接管路6相连通，第二连接管路6上设置有控制管路启闭的电动蝶阀7；集料瓶5内设置有料位传感器。[0037]控制器为plc控制器，数个料位传感器的信号输出端子与控制器的i/o端子电连接，控制器的i/o端子与数个电动蝶阀7中的电动执行机构电连接；料位传感器将检测到的集料瓶5内的料位信号传输给控制器，控制器根据设定通过控制电动执行机构控制相应电动蝶阀7的开闭。[0038]具体的，控制器通过将预先设定好的料位值与料位传感器的输出信号进行比较，进而实现对不同电动蝶阀7上电动执行机构的控制；当集料瓶5内料位未达到设定的料位值时，其上方的电动蝶阀7保持开启状态；当集料瓶5内料位达到设定的料位值时，控制器驱动相应电动执行机构关闭其上方的电动蝶阀7并同时驱动相应电动执行机构开启下一个空集料瓶5上方的电动蝶阀7。[0039]进一步的，集料瓶5与支管3的数量均至少为2个。[0040]如图1所示，本实施例中共有两组集料瓶5。而在实际操作过程中，连接集料瓶5的数量需依照实际工况自由配置。[0041]进一步的，控制器上还连接有声光报警器。[0042]进一步的，电动蝶阀7具有手动、电动两种工作方式。[0043]本实用新型的具体工作过程为：[0044]以正常工作制8小时为例，工作人员须在下班前清理完集料仓1及所有集料瓶5内的金属粉末，然后将多个集料瓶5在支管3下方连接好，此时整个集料系统容积最大；随后，控制器控制打开其中一个集料瓶5上方的电动蝶阀7，使该集料瓶5与集料仓1相通，其他集料瓶5上方的电动蝶阀7暂时处于关闭状态，在无人值守期间，控制器随时接收料位传感器检测到的相应集料瓶5内的料位信号，一旦上一个集料瓶5内收集的金属粉末达到设定的料位，控制器便立刻关闭位于其上的电动蝶阀7并同时开启下一个空的集料瓶5上方的电动蝶阀7，实现对金属粉末的连续收集；待工作人员第二天早上上班时，依次取下收集满的集料瓶5进行后续处理，以此类推，直至将集料仓1内粉末清理完毕，再开始正常工作。[0045]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。