一体式打包机头及打包设备的制作方法

[0001]本实用新型涉及打包机技术领域，尤其涉及一种一体式打包机头及打包设备。背景技术：[0002]目前，随着物流行业的不断发展，货物在运输前，通常需要通过打包带进行打包处理。而随着自动打包技术的推广，具有自动打包功能的打包机被广泛使用。例如：中国专利号02140955.2和200880103087.8分别公开了一种打包机（捆扎机），其主要利用打包带对货物进行打包处理。其中，该类打包设备中通常配置有包装头、包装斜槽和包装材料分配器等部件组成，其中，包装头具有引导包装材料（如打包带）进入和导出包装斜槽，并能够抓住、拉紧、切断和焊接包装材料。对于包装头而言，其通常包括拉紧组件和密封组件，在实际使用时，拉紧组件配置有拉紧爪来对包装材料进行牵引和施加拉紧力，而密封组件主要通过密封元件和切割器来焊接包装材料并切断包装材料。并且，对于拉紧组件和密封组件而言，均可以在包装头上的滑轨上相对移动，以实现勒紧包装材料完成打包操作。但是，拉紧组件和密封组件在实际组装时，通常分体独立进行安装，当出现故障时，则需要将对应产生故障的组件拆卸下更换新的组件，而拆装组件并重新匹配组件的位置，则需要消耗较多的时间而影响正常生产。如何设计一种便于拆卸组装的一体式打包机头是本实用新型所要解决的技术问题。技术实现要素：[0003]本实用新型提供一种一体式打包机头及打包设备，通过采用一体式结构的打包机头进行打包，方便操作人员快速整体拆卸更换，以减小维修对生产造成的影响。[0004]本实用新型提供一种一体式打包机头，包括送带组件、密封组件和驱动组件，所述送带组件用于传输打包带，所述密封组件用于切断和焊接打包带，所述驱动组件用于驱动所述送带组件和所述密封组件相对移动，还包括：机壳，所述送带组件和所述密封组件设置在所述机壳中，所述机壳的一侧设置有出带槽，所述机壳的另一侧设置有回带槽，所述出带槽用于将从所述密封组件输出的打包带引出至外部的包装斜槽，所述回带槽用于将包装斜槽输送的打包带再次引入到所述密封组件中。[0005]进一步的，所述密封组件包括外壳以及设置在所述外壳中的切割器和密封元件，所述密封元件用于焊接打包带，所述切割器用于切断打包带；所述密封组件还包括设置在所述外壳中的第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构，所述第一夹持机构、所述第二夹持机构和所述第三夹持机构用夹紧打包带；所述外壳可滑动的设置在所述安装基座上，所述驱动组件用于驱动所述外壳往复移动。[0006]进一步的，所述外壳中设置有转轴，所述转轴上设置有第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，所述外壳上还设置有第二电机，所述第二电机与所述转轴传动连接；所述第一夹持机构包括相对布置的第一固定块、第一滑动块和第一复位弹簧，所述第一固定块固定设置在所述外壳中，所述第一滑动块可滑动的设置在所述外壳中且与所述第一凸轮接触，所述第一复位弹簧用于对所述第一滑动块施加朝向所述第一凸轮方向移动的弹力；所述第二夹持机构包括相对布置的第二固定块、第二滑动块和第二复位弹簧，所述第二固定块固定设置在所述外壳中，所述第二滑动块可滑动的设置在所述外壳中且与所述第二凸轮接触，所述第二复位弹簧用于对所述第二滑动块施加朝向所述第二凸轮方向移动的弹力；所述第三夹持机构包括相对布置的第三固定块、第三滑动块和第三复位弹簧，所述第三固定块固定设置在所述外壳中，所述第三滑动块可滑动的设置在所述外壳中且与所述第三凸轮接触，所述第三复位弹簧用于对所述第三滑动块施加朝向所述第三凸轮方向移动的弹力。[0007]进一步的，所述送带组件包括第一电机、驱动轮和导向块，所述导向块固定设置在所述外壳中，所述驱动轮可转动的设置在所述外壳中并与所述导向块之间形成弧形结构的送带通道，所述第一电机用于驱动所述驱动轮转动。[0008]进一步的，所述导向块包括上导块和下导块，所述上导块和所述下导块分别固定安装在所述安装基座上，所述上导块和所述下导块与所述驱动轮配合的表面分别为弧形面。[0009]进一步的，所述导向块还包括上辅助导块和下辅助导块，所述上辅助导块夹在所述上导块和所述驱动轮之间，所述上辅助导块与所述上导块之间形成所述送带通道的进口，所述下辅助导块夹在所述下导块和所述驱动轮之间，所述下辅助导块与所述下导块之间形成所述送带通道的出口。[0010]进一步的，所述外壳的顶部设置有进带导入部和出带导出部，所述第一夹持机构位于所述进带导入部和所述出带导出部之间，所述出带导出部与所述送带通道的进口相对布置。[0011]进一步的，所述驱动组件为电推缸，所述电推缸的推杆与所述密封组件连接；或者，所述驱动组件包括驱动电机、齿轮和齿条，所述齿轮可转动的设置在所述安装基座上，所述齿条可滑动的安装在所述安装基座上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述驱动电机与所述齿轮传动连接，所述齿条与所述密封组件连接。[0012]进一步的，所述送带组件和所述密封组件分别可滑动的设置在所述外壳中。[0013]本实用新型还提供一种打包设备，包括包装斜槽，还包括上述一体式打包机头，所述一体式打包机头的出带槽和回带槽分别与包装斜槽对接。[0014]本实用新型提供的一种一体式打包机头及打包设备，通过将送带组件、密封组件和驱动组件集中安装在机壳中，并在机壳的两侧配置出带槽和回带槽，出带槽和回带槽集成在机壳上并与机壳内部的密封组件配合使用，同时，出带槽和回带槽还用于与外部的包装斜槽对接输送打包带，当需要维修更换打包机头时，仅需要将打包机头整体从打包设备上拆卸并快速更换全新的打包机头，而对于新更换的打包机头，仅需要调整出带槽和回带槽与包装斜槽的组装位置，便可以完成更换维修操作，这样，便可以大大减小维修停机的时间，减少维修对打包作业产生的影响。附图说明[0015]图1为本实用新型打包机头的结构示意图；[0016]图2为本实用新型打包机头的局部结构示意图；[0017]图3为本实用新型打包机头中去掉机壳前面板的结构示意图；[0018]图4为图3中a区域的局部放大示意图；[0019]图5为图3中b区域的局部放大示意图；[0020]图6为本实用新型打包机头中去掉机壳后面板的结构示意图；[0021]图7为本实用新型打包机头中密封组件的结构示意图；[0022]图8为本发明打包机头的局部剖视图；[0023]图9为本实用新型打包机头的使用状态原理图。具体实施方式[0024]下面结合附图对本实用新型进行详细说明。[0025]如图1-图9所示，本实用新型提供一种打包设备，其包括有常规打包机中的打包机头、包装斜槽以及其他附属部件。其中，打包带100进入到打包机头中并输送进包装斜槽中，以使得打包带100围绕货物一圈，然后，通过打包机头对打包带100进行拉紧、焊接和切断等操作，以实现对货物完成打包处理。在此针对打包设备中的包装斜槽以及其他附属部件的具体结构形式，可以参考常规打包机中的配置，在此不做限制和赘述。[0026]为了方便整体拆卸打包机头，则打包机头包括机壳4、密封组件1、送带组件2和驱动组件3，密封组件1、送带组件2、驱动组件3则安装在机壳4中，机壳4中集中安装各个组件以实现一体式设计。而为了方便实际使用，则在机壳4的一侧设置有用于输出打包带100的出带槽41，机壳4的另一侧设置有用于引入打包带100的回带槽42，出带槽41和回带槽42分别与密封组件1连接，出带槽41用于将从密封组件1输出的打包带100引出至外部的包装斜槽，回带槽42用于将包装斜槽输送的打包带100再次引入到密封组件1中。[0027]具体的，在实际使用时 ，打包带100需要先进入密封组件1并从密封组件1输出进入到外部的包装斜槽中，最后，包装斜槽中的打包带100还要再次返回至密封组件1中。当需要维修打包机头时，则可以将打包机头整体从打包设备上拆卸下，然后，直接更换新的打包机头。而对于新更换上的打包机头，仅需要调整出带槽41和回带槽42的位置，以与外部的包装斜槽配合对齐即可，这样，便可以极大的缩短维修所占用的时间，避免单独拆卸更换密封组件1和送带组件2所需要花费大量的时间进行调节匹配，减少因维修造成停产的时间。其中，回带槽42输出的打包带100位于送带组件2输出的打包带100的下方并同时进入到密封组件1中。[0028]对于出带槽41和回带槽42的具体安装方式，出带槽41则安装在密封组件1上，密封组件1输出的打包带进入到出带槽41中；而回带槽42则可以安装固定在机壳4上并位于送带组件2的下方，打包带100进入到回带槽42中并经由其导向再次进入到密封组件1中。从送带组件2输送进入到密封组件1中的打包带100位于回带槽42输送进入到密封组件1中的打包带100的上方。而在机壳4上还配置有开口43，打包带100经由开口43进入到机壳4中，然后，再进入到密封组件1和送带组件2中。[0029]机壳4可以由安装基座40以及设置在安装基座40上的面板（未标记）组装而成，在此对机壳4的具体结构形式，不做限制和赘述。[0030]其中，送带组件2用于驱动进入到打包机头中的打包带100移动，以使得打包带100能够经由密封组件1输出进入到包装斜槽中输送，并最终再次输送至密封组件1中。密封组件1则可以对打包带100进行焊接和切断处理，而为了实现拉紧打包带100，则驱动组件3将驱动密封组件1移动，以使得包围在货物外部的打包带100被拉紧。[0031]对于机壳4中的密封组件1、送带组件2、驱动组件3的具体表现实体，可以采用常规技术中的结构形式，例如：200880103087.8中公开的结构形式。这样，密封组件1、送带组件2可以在驱动组件3的作用下在机壳4中滑动。[0032]优选实施例中，为了实现对打包带100施加均衡的拉紧力，打包机头包括对密封组件1、送带组件2、驱动组件3进行针对性的改进，针对密封组件1、送带组件2和驱动组件3的具体结构形式进行如下说明。[0033]密封组件1包括切割器11和密封元件12，密封元件12用于焊接打包带100，切割器11用于切断打包带100；密封组件1还包括第一夹持机构13和第二夹持机构14，第一夹持机构13和第二夹持机构14用夹紧打包带100；密封组件1可滑动的设置在机壳4中的安装基座40上。具体的，对于密封组件1配置的切割器11和密封元件12的具体表现实体，可以参考常规打包机头中的结构设计，在此不做赘述和限制。其中，切割器11、密封元件12和第二夹持机构14依次设置在密封组件1的下部，第一夹持机构13位于密封组件1的上部。密封组件1配置有两个夹持机构，在拉紧打包带100的过程中，通过两个夹持机构来夹紧打包带100。[0034]送带组件2包括第一电机21、驱动轮22和导向块23，导向块23固定设置在安装基座40上，驱动轮22可转动的设置在安装基座40上并与导向块23之间形成弧形结构的送带通道20，第一电机21用于驱动驱动轮22转动。具体的，对于送带组件2而言，其主要用于驱动打包带100移动，打包带100先穿过第一夹持机构13经由送带通道20进入密封组件1，打包带100依次穿过切割器11、密封元件12和第二夹持机构14。而位于送带通道20中的打包带100可以经由驱动轮22摩擦来提供动力进行传输，以使得打包带100能够经由密封组件1输出至外部的包装斜槽，经由包装斜槽导向包围货物后再重新回到密封组件1中，而对于打包带100的具体传输过程，可以参考常规打包设备的打包带100输送过程，在此不做赘述。[0035]驱动组件3用于驱动密封组件1靠近或远离驱动轮22。具体的，由于第一夹持机构13和第二夹持机构14均配置在密封组件1上，利用第一夹持机构13和第二夹持机构14夹持住打包带100的两端部后，驱动组件3驱动密封组件1移动以远离送带组件2。其中，对于驱动组件3的表现实体有多种形式，例如：驱动组件3为电推缸，所述电推缸的推杆与密封组件1连接；或者，驱动组件3包括驱动电机、齿轮和齿条，所述齿轮可转动的设置在安装基座40上，所述齿条可滑动的安装在安装基座40上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述驱动电机与所述齿轮传动连接，所述齿条与密封组件1连接；所述驱动组件包括第二驱动电机、丝杆和丝母，所述丝母螺纹连接在所述丝杆上，所述第二驱动电机与所述丝杆传动连接，所述丝母与所述密封组件连接。[0036]如图7所示，打包带100被两个夹持机构夹紧固定，同时，打包带100还绕在驱动轮22上，打包带100、两个夹持机构和驱动轮22之间形成类似于滑轮结构。由于两个夹持机构均安装固定在密封组件1上，在驱动组件3的驱动作用下，第一夹持机构13和第二夹持机构14同步移动，第一夹持机构13和第二夹持机构14将同时拉动打包带100，且打包带100两头的拉紧距离相同，而打包带100经由驱动轮22导向，使得第一夹持机构13和第二夹持机构14对打包带100两端部施加相同的拉力。这样，便可以确保打包带100两端受力均衡，避免打包带100两端受力不均而造成货物两侧的打包紧实程度不同出现打包质量降低的现象。同时，由于打包带100两端受力均衡，这样，便可以采用材质较为普通的材料制成，以降低打包带100的制造成本，以降低整体打包成本。[0037]另外，打包带100在通过送带组件2输送过程中，打包带100的自由端部先进入到密封组件1中输出并经由包装斜槽中输送，并最终再次输送至密封组件1中，此时，将在密封元件12和第三夹持机构15处形成两层打包带100（具体输送过程，可以参考打包设备的打包带100输送过程）。在通过第一夹持机构13和第二夹持机构14完成打包带100的拉紧操作后，便可以对打包带进行切断和焊接处理。此时，第三夹持机构15将替代第一夹持机构13来夹持住叠加在一起的打包带100，同时，第一夹持机构13第二夹持机构14松开打包带100，通过切割器11对从送带组件2中输出至密封组件1的打包带100进行切断处理。然后，通过密封元件12对第三夹持机构15前侧与第二夹持机构14后侧堆叠在一起的打包带100进行焊接处理，以使得打包带100的两端部焊接在一起并捆绑住货物。最后，第二夹持机构14和第三夹持机构15释放打包带100，以完成打包操作。进一步的，密封组件1包括外壳10，外壳10的顶部设置有进带导入部101和出带导出部102，第一夹持机构13位于进带导入部101和出带导出部102之间，出带导出部102与送带通道20的进口相对布置。具体的，密封组件1中的切割器11、密封元件12、第一夹持机构13和第二夹持机构14均安装在外壳10中，而外壳10上还配置有进带导入部101和出带导出部102以完成打包带100的导入和引出。[0038]进一步的，密封组件1包括外壳10，外壳10的顶部设置有进带导入部101和出带导出部102，第一夹持机构13位于进带导入部101和出带导出部102之间，出带导出部102与送带通道20的进口相对布置。具体的，密封组件1中的切割器11、密封元件12、第一夹持机构13和第二夹持机构14均安装在外壳10中，而外壳10上还配置有进带导入部101和出带导出部102以完成打包带100的导入和引出。[0039]其中，为了顺畅的导入打包带100，则进带导入部101的表现实体可以为喇叭口结构的管道或采用漏斗形状的部件。对于出带导出部102的表现实体可以为扁平的鸭嘴结构或锥形管结构，以便于打包带100准确的输出并进入到送带通道20中。同时，送带通道20的进口设置有用于插入出带导出部102的对接部201，对接部201呈喇叭口结构，在输送打包带100的过程中，出带导出部102可以插入到对接部201中，以使得打包带100能够顺畅的进入到送带通道20中。[0040]在一些实施例中，为了实现第一夹持机构13和、第二夹持机构14和第三夹持机构15夹紧打包带100，第一夹持机构13和、第二夹持机构14和第三夹持机构15的表现实体可以有多种结构形式。例如：第一夹持机构13包括设置在外壳10中的第一伸缩机构和两个相对布置的第一夹紧块，所述第一伸缩机构用于驱动两个所述第一夹紧块相互靠近或远离；第二夹持机构14包括设置在外壳10中的第二伸缩机构和两个相对布置的第二夹紧块，所述第二伸缩机构用于驱动两个所述第二夹紧块相互靠近或远离；第三夹持机构15包括设置在外壳10中的第三伸缩机构和两个相对布置的第三夹紧块，所述第三伸缩机构用于驱动两个所述第三夹紧块相互靠近或远离。以第一夹持机构13为例进行说明，第一伸缩机构可以采用电推缸，其中一个第一夹紧块固定不动，另一个第一夹紧块可以移动，通过电推缸来驱动可以移动的第一夹紧块靠近或远离固定不同的第一夹紧块，来实现打包带100的夹紧操作。[0041]优选地，为了实现结构紧凑化设计并降低制造成本，则外壳10中设置有转轴16，转轴16上设置有第一凸轮161和、第二凸轮162和第三凸轮163，外壳10上还设置有第二电机17，第二电机17与转轴16传动连接；第一夹持机构13包括相对布置的第一固定块131、第一滑动块132和第一复位弹簧133，第一固定块131固定设置在外壳10中，第一滑动块132可滑动的设置在外壳10中且与第一凸轮161接触，第一复位弹簧133用于对第一滑动块132施加朝向第一凸轮161方向移动的弹力；第二夹持机构14包括相对布置的第二固定块141、第二滑动块142和第二复位弹簧143第二复位弹簧（未图示），第二固定块141固定设置在外壳10中，第二滑动块142可滑动的设置在外壳10中且与第二凸轮162接触，第二复位弹簧143第二复位弹簧用于对第二滑动块142施加朝向第二凸轮162方向移动的弹力；第三夹持机构15包括相对布置的第三固定块151、第三滑动块152和第三复位弹簧153，第三固定块151固定设置在外壳10中，第三滑动块152可滑动的设置在外壳10中且与第三凸轮162接触，第三复位弹簧153用于对第三滑动块152施加朝向第三凸轮163方向移动的弹力。[0042]具体的，以第一夹持机构13为例进行说明，打包带100穿过第一固定块131和第一滑动块132之间形成的夹持区域，当需要夹紧打包带100时，则第二电机16驱动转轴15转动，转轴15带动第一凸轮151转动，以通过第一凸轮151驱动第一滑动块132朝向第一固定块131方向移动，最终，使得打包带100夹在第一固定块131和第一滑动块132之间。而当需要松开打包带100时，第二电机16转动使得第一凸轮151较小半径的部位与第一滑动块132接触，并在第一复位弹簧133的作用下，使得第一滑动块132远离第一固定块131。而由于两个夹持机构公用第二电机16来提供动力，以一方面使得密封组件1的整体结构更加的紧凑，另一方面可以有效的降低制造成本。而相比于常规技术中，分别在两个组件中配置卡爪来夹紧打包带的方式，两个夹持机构均配置在密封组件1上并通过同一第二电机16同步驱动，具有更好的同步性和使用可靠性。[0043]其中，为了方便实现在密封组件1中穿带形成两层打包带100，则在第二滑动块141中形成有穿带通道1411。从送带组件2输出的打包带100先进入到穿带通道1421中，然后依次经过切割器11、密封元件12和第三夹持机构15中第三固定块151和第三滑动块152之间的空间从密封组件1中输出，打包带100在外部的包装斜槽中输送并最终再次进入到密封组件1中。从包装斜槽中输出的打包带100穿过第二夹持机构14的第二滑动块141和第二固定块142之间的空间，并经过切割器11和密封元件12，最终打包带100的端部位于第三夹持机构15处的前侧。[0044]优选实施例中，为了方便在完成打包操作后，使得密封组件1中的打包带100顺畅的脱离出，则可以在外壳10的底部设置有条形开口1000，而外壳10内的底部设置有可滑动的安装板18，对于第二固定块141和第三固定块151则固定安装在安装板18上，安装板用于滑动开关条形开口1000。具体的，在实际使用过程中，在送带和拉紧过程中，安装板18遮盖住在条形开口的上方，以使得打包带100经由安装板18的上方传送。而在打包完成后，则打包带100需要从密封组件1中脱离出，此时，安装板18则移动以使得安装板18远离开条形开口100。安装板18移动过程中，打包带100将从安装板18上脱离并从条形开口100中脱离出。对于安装板18的驱动方式，则可以通过独立的驱动部件来驱动安装板18在外壳10内的底部滑动，例如：外壳10内设置有电推杆（未图示），电推杆连接安装板18以驱动安装板18移动。而为了降低制造成本提高集成化程度，则在转轴16上设置有第四凸轮164，而外壳10还设置有可转动的摆臂181，摆臂181的下端部连接在安装板18上，摆臂181的上端部连接第四凸轮164上。通过第四凸轮164带动摆臂181转动，以使得摆臂181带动底部的安装板18往复移动。而对于摆臂181的下端部则采用铰接的方式连接在安装板18上，而摆臂181的上端部抵靠在第四凸轮164的表面，摆臂181还与外壳10之间设置有复位弹簧，复位弹簧用于实现摆臂181自动复位遮盖住条形开口100。[0045]在另一些实施例中，对于送带组件2而言，为了使得驱动轮22能够平顺的输送打包带100 ，则与驱动轮22配合的导向块23则采用分体式设计，以降低加工难度，具体为：导向块23包括上导块231和下导块232，上导块231和下导块232分别固定安装在安装基座40上，上导块231和下导块232与驱动轮22配合的表面分别为弧形面。具体的，采用上下布置的上导块231和下导块232来配合驱动轮22形成送带通道20，可以有效的降低导向块23的整体加工难度，同时，也方便设备的组装。[0046]进一步的，导向块23还包括上辅助导块2311和下辅助导块2321，上辅助导块2311夹在上导块231和驱动轮22之间，上辅助导块2311与上导块231之间形成送带通道20的进口，下辅助导块2321夹在下导块232和驱动轮22之间，下辅助导块2321与下导块232之间形成送带通道20的出口。具体的，由于驱动轮22为圆形结构，为了使得送带通道20进口和出口能够与密封组件1的相对进出带位置对齐，则上辅助导块2311与上导块231之间形成的送带通道20的进口朝向出带导出部102，同时，下辅助导块2321与下导块232之间形成送带通道20的出口朝向密封组件1的进带口（未标记）。[0047]又进一步的，上导块231和下导块232之间形成间隔区域（未标记）；送带组件2还包括压紧组件24，压紧组件24包括轮座241、压紧轮242和压紧弹簧243，轮座241的一端部可转动的安装在安装基座40上，压紧弹簧243用于对轮座241施加朝向驱动轮22方向转动的弹力，压紧轮242可转动的设置在轮座241上，且压紧轮242位于所述间隔区域中并贴靠在驱动轮22上。具体的，为了使得打包带100能够紧贴在驱动轮22上输送，则通过压紧组件24中的压紧轮242将打包带100紧压在驱动轮22上，这样，转动的驱动轮22能够有效的驱动打包带100顺畅的移动，打包带100在输送过程中，可以减少或避免驱动轮22相对于打包带100发生打滑，以提高输送可靠性和高效性。[0048]而为了满足密封组件1的滑动安装方式而言，其可以在安装基座40上设置有导向轨401，导向轨401上设置有可往复移动的滑动座402，密封组件1设置在滑动座402上。具体的，机壳4上的安装基座40可以通过螺栓固定的方式连接在滑动座402上，这样，驱动组件3驱动密封组件1移动时，使得密封组件1能够沿着导向轨401顺畅的移动。[0049]其中，有关上述电机输出动力实现传动连接的方式，可以采用在电机转轴增加减速器的方式，在此不做限制和赘述。