一种薄板自动化包装设备的制作方法

[0001]本实用新型涉及薄板零件输送的技术领域，特别是一种薄板自动化包装设备。背景技术：[0002]薄板零件的结构如图1所示，其为长条形状，其厚度为0.5~1mm，薄板零件的两端开设有两个对称设置的通孔（1）。在包装段，需要将数个方向混乱薄板零件输送到抓料工位需采用输送装置来实现，在抓料前要保证薄板零件处于水平状态，输送装置的结构如图2~3所示，输送装置包括工作台（23）、固设于工作台（23）上的直线振动盘（2）和螺旋振动盘（3），直线振动盘（2）的顶部固设有导轨（4），导轨（4）内且沿其长度方向开设有t型槽（5），t型槽（5）的左端部固设有进料仓，进料仓包括底板（6）和固设于底板（6）前后侧的围板（7），底板（6）与t型槽（5）的底表面平齐，螺旋振动盘（3）的出料口位于底板（6）的左侧且位于底板（6）的上方，所述t型槽（5）的右端部的顶部开设有止口（8），止口（8）与t型槽（5）连通，所述工作台（23）的台面上还固设有位于导轨（4）右侧的立板（9），立板（9）的左端面上粘接有泡沫垫（10），泡沫垫（10）的左端面与导轨（4）的右端面接触。进行输送薄板零件时，先在螺旋振动盘（3）内放置数个待包装的薄板零件，打开螺旋振动盘（3）和直线振动盘（2），螺旋振动盘（3）将其内的薄板零件沿着螺旋轨道振动到出料口处，随后薄板零件（24）水平的掉落于底板（6）的顶表面上如图4所示，随后直线振动盘（2）使导轨（4）振动，进入到底板（6）上的薄板零件（24）向右移动并进入到t型槽内，随后被泡沫垫（10）挡住，此时薄板零件处于止口（8）处，包装机的吸料头将该薄板零件吸取，并转移到载带上，从而完成包装，在此过程中后续的薄板零件不断的进入到底板（6）内，从而实现薄板零件的输送和包装。[0003]然而，在实际使用过程中发现，在底板（6）的顶表面上通常重叠有多个薄板零件，其主要原因是薄板零件的厚度非常薄，而重叠后薄板零件无法继续进入到t型槽（5），出现卡滞现象，从而导致t型槽（5）的左端口堵塞，无法继续进行输送薄板零件。此外，在止口处薄板零件也容易堆积，导致t型槽（5）的右端口堵塞，而t型槽内的薄板零件又无法进入到吸料工位。因此亟需一种防止t型槽两端被堵塞、确保薄板零件被顺利转移到载带上的设备。技术实现要素：[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、防止t型槽两端被堵塞、确保薄板零件被顺利转移到载带上、操作简单的薄板自动化包装设备。[0005]本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种薄板自动化包装设备，它包括固设于工作台上的直线振动盘和螺旋振动盘，直线振动盘的顶部固设有导轨，导轨内且沿其长度方向开设有t型槽，t型槽的左端部固设有进料仓，进料仓包括底板和固设于底板前后侧的围板，底板与t型槽的底表面平齐，螺旋振动盘的出料口位于底板的左侧且位于底板的上方，所述t型槽的右端部的顶部开设有止口，止口与t型槽连通，所述工作台的台面上还固设有位于导轨右侧的立板，立板的左端面上粘接有泡沫垫，泡沫垫的左端面与导轨的右端面之间留有间隙，间隙的宽度小于薄板零件的短边与其相邻通孔之间的距离，间隙的正下方设置有反射式光纤a，反射式光纤a发出的光束贯穿间隙设置，所述底板上开设有圆孔，底板的底部固设有反射式光纤b，围板的顶部固设有反射式光纤c，反射式光纤b和反射式光纤c发出的光束均贯穿圆孔设置，且两个光束处于同一直线上。[0006]所述围板上固设有平板，所述反射式光纤c竖向设置且安装于平板上。[0007]所述底板上固设有支架，所述反射式光纤b竖向设置且安装于支架上。[0008]所述立板的左端面上固设有安装板，所述反射式光纤a竖向设置且安装于安装板上。[0009]它还包括控制器i、时间计数器i、控制器ii和时间计数器ii，控制器i与螺旋振动盘的输入端口电连接，控制器i与时间计数器i电连接，反射式光纤b和反射式光纤c的输出接口均与控制器i的输入接口经信号线电连接，控制器i的输出接口处连接有报警器；所述控制器ii与螺旋振动盘的输入端口电连接，控制器ii与时间计数器ii电连接，反射式光纤a的输出接口与控制器ii的输入接口经信号线电连接，控制器ii的输出接口处连接有报警器。[0010]本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、防止t型槽两端被堵塞、确保薄板零件被顺利转移到载带上、操作简单。附图说明[0011]图1 为薄板零件的结构示意图;[0012]图2 为现有输送装置的结构示意图；[0013]图3 为图2的左视图；[0014]图4 为薄板零件掉落于底板上后的示意图；[0015]图5 为本实用新型的结构示意图；[0016]图6 为图5的俯视图；[0017]图7 为图5的左视图；[0018]图中，1-通孔，2-直线振动盘，3-螺旋振动盘，4-导轨，5-t型槽，6-底板，7-围板，8-止口，9-立板，10-泡沫垫，11-间隙，12-反射式光纤a，13-圆孔，14-反射式光纤b，15-反射式光纤c，16-平板，17-支架，18-安装板，19-控制器i，20-时间计数器i，21-控制器ii，22-时间计数器ii，23-工作台，24-薄板零件。具体实施方式[0019]下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：[0020]如图5~7所示，一种薄板自动化包装设备，它包括固设于工作台23上的直线振动盘2和螺旋振动盘3，直线振动盘2的顶部固设有导轨4，导轨4内且沿其长度方向开设有t型槽5，t型槽5的左端部固设有进料仓，进料仓包括底板6和固设于底板6前后侧的围板7，底板6与t型槽5的底表面平齐，螺旋振动盘3的出料口位于底板6的左侧且位于底板6的上方，所述t型槽5的右端部的顶部开设有止口8，止口8与t型槽5连通，所述工作台23的台面上还固设有位于导轨4右侧的立板9，立板9的左端面上粘接有泡沫垫10，泡沫垫10的左端面与导轨4的右端面之间留有间隙11，间隙11的宽度小于薄板零件的短边与其相邻通孔1之间的距离，间隙11的正下方设置有反射式光纤a12，反射式光纤a12发出的光束贯穿间隙11设置，所述底板6上开设有圆孔13，底板6的底部固设有反射式光纤b14，围板7的顶部固设有反射式光纤c15，反射式光纤b14和反射式光纤c15发出的光束均贯穿圆孔13设置，且两个光束处于同一直线上。[0021]如图5~7所示，所述围板7上固设有平板16，所述反射式光纤c15竖向设置且安装于平板16上。所述底板6上固设有支架17，所述反射式光纤b14竖向设置且安装于支架17上。所述立板9的左端面上固设有安装板18，所述反射式光纤a12竖向设置且安装于安装板18上。[0022]如图5所示，它还包括控制器i19、时间计数器i20、控制器ii21和时间计数器ii22，控制器i19与螺旋振动盘3的输入端口电连接，控制器i19与时间计数器i20电连接，反射式光纤b14和反射式光纤c15的输出接口均与控制器i19的输入接口经信号线电连接，控制器i19的输出接口处连接有报警器；所述控制器ii21与螺旋振动盘3的输入端口电连接，控制器ii21与时间计数器ii22电连接，反射式光纤a12的输出接口与控制器ii21的输入接口经信号线电连接，控制器ii21的输出接口处连接有报警器。[0023]本实用新型的工作过程如下：[0024]进行输送薄板零件时，先在螺旋振动盘3内放置数个待包装的薄板零件，打开螺旋振动盘3和直线振动盘2，螺旋振动盘3将其内的薄板零件沿着螺旋轨道振动到出料口处，随后薄板零件水平的掉落于底板6的顶表面上，在直线振动盘2的振动下薄板零件向右输送，当反射式光纤b14和反射式光纤c15发出的光束被薄板零件的短边遮挡住后，反射式光纤b14和反射式光纤c15立即发出电信号给控制器i19和时间计数器i20，控制器i19控制螺旋振动盘3关闭同时控制时间计数器i20启动，当时间计数器i20计数5s后（设定薄板零件的首端处的通孔到达反射式光纤b发出的光束时间为5s），若反射式光纤b14和反射式光纤c15发出的光束处于对射状态，则说明正在输送的薄板零件的上表面没有重叠有其余薄板零件，此时控制器i19继续启动螺旋振动盘3，以确保连续输送薄板零件；若计数5s后，反射式光纤b14和反射式光纤c15发出的光束仍然处于被遮挡状态，则说明正在输送的薄板零件的上表面重叠有其余薄板零件，因为在直线振动盘2的振动下，重叠的薄板零件与正在输送的薄板零件会发生错位，而将正在输送的薄板零件的首端通孔1遮挡住，此时控制器i19不控制螺旋振动盘3启动同时发出信号给报警器，报警器发出报警信号通知工人来疏通t型槽5的左端口，从而有效避免了t型槽的左端口被堵塞住。[0025]当被输送的薄板零件在直线振动盘2的振动下运动到止口8处，且其首端面与泡沫垫10的左端面接触，此时薄板零件的首端部将反射式光纤a12发出光束遮挡住，反射式光纤a12立即发出电信号给控制器ii21，控制器ii21控制螺旋振动盘3关闭同时控制时间计数器ii22启动，当时间计数器ii22计数2s后（在2s内后续输送的薄板零件还没有接触到泡沫垫），若反射式光纤a12发出光束没有被遮挡住，则说明该薄板零件的顶表面上没有覆盖其余薄板零件，此时控制器ii21控制吸料头将该薄板零件吸走并转移到载带上，同时启动螺旋振动盘3；若2s后，反射式光纤a12发出的光束仍然被遮挡住，则说明该薄板零件的顶表面上覆盖有其余薄板零件，此时控制器ii21不控制螺旋振动盘3启动同时发出信号给与其相连的报警器，报警器发出报警信号以通知工人来疏通t型槽5的右端口，从而有效避免了t型槽的右端口被堵塞，从而确保了包装的顺利进行。