用于夹送式检品机的低角度剔废装置的制作方法

[0001]本实用新型涉及检品机技术领域，尤其是一种用于夹送式检品机的低角度剔废装置。背景技术：[0002]目前，随着计算机科学的发展，机器视觉技术作为一种新的质量控制方法，在印刷包装行业中发挥了日益重要的作用。离线印刷缺陷检测系统采用机器视觉作为核心技术，在单张检品机上对印刷包装制品进行缺陷检测，能有效的检测出存在印刷缺陷的包装制品，对指导印刷制品的前几道生产过程具有重要的意义。[0003]随着市场今后对精品瓦楞、酒盒等印刷产品的印刷要求日益提高，瓦楞、对裱纸的生产厂商对检品机的需求也变得迫切，但市场上能够检测瓦楞、对裱纸的检品机却不多，究其原因是因为印刷行业使用的离线检品机主要用于检测烟包、药包、彩盒之类卡纸产品，这类印刷产品的特征是外形尺寸规格小，纸张为卡纸居多，其纸张克重和挺度都明显区别于瓦楞纸和对裱纸，韧性较好。针对卡纸开发的检品机往往剔废口交接距离小(80mm)、其剔废通道与走纸平面的角度(剔废角度)都在30～45°。[0004]现有的剔废装置存在以下缺点：1：瓦楞、对裱纸等大型卡纸往往幅面较大，且该类产品的韧性相对较差，大型卡纸在剔废时因为翻板导向，形变量过大就会造成损伤，产品形变量过大而出现严重弯折，走纸不顺畅，进一步导致堵纸现象；[0005]2：现有检品机为了提高技术参数范围(最大和最小规格)，为使小产品在剔废口交接稳定，需要缩短剔废口的皮带交接距离，将剔废角度做大(基本设计在30°～45°)，但瓦楞、对裱纸等大型卡纸形变角度小，最大折弯角度为 12°左右，剔废角度过大，产品剔废时出现撞伤，导致一些误检的产品在经过废品分离后出现了二次机损。[0006]所以针对该类产品需要一款可以实现低角度剔废的检品机。技术实现要素：[0007]本实用新型要解决的技术问题是：提供一种解决大型卡纸(如各种a、b、c、 e型瓦楞纸)和小型卡纸瓦楞纸(如酒盒)、裱纸无法在检品机上实现高速、稳定、无机损剔废的用于夹送式检品机的低角度剔废装置。[0008]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于夹送式检品机的低角度剔废装置，包括输送单元和剔废单元，输送单元与剔废单元之间设有剔废口，剔废口处设有翻板组件；[0009]输送单元上设有预翻板组件，预翻板组件靠近剔废口处设置；[0010]剔废单元上设有过渡小皮带组件，过渡小皮带组件靠近剔废口处设置；[0011]当大型卡纸好品和小型卡纸好品经过剔废口时，预翻板组件与好品皮带通道方向平行，翻板组件呈水平状态，好品顺着水平方向进入剔废单元的好品皮带通道；[0012]当大型卡纸坏品经过剔废口时，预翻板组件与好品皮带通道方向形成夹角，预翻板组件与坏品皮带通道对齐，翻板组件与好品皮带通道方向形成夹角，“坏品”经重力和翻板组件进入剔废单元的坏品皮带通道；[0013]当小型卡纸坏品经过剔废口时，预翻板组件与好品皮带通道方向平行，翻板组件与好品皮带通道方向形成夹角，“坏品”经翻板组件进入剔废单元的坏品皮带通道。[0014]进一步的，预翻板组件包括气缸、导轮支撑板、双皮带导轮组件以及导轮安装座，所述气缸通过气缸安装座固定安装在工作台上，导轮安装座固定安装在剔废前导板上，气缸与导轮支撑板连接，导轮支撑板的大端部与导轮安装座之间通过支撑轴安装有双皮带导轮组件，导轮支撑板的小端部安装有从动轮组，双皮带导轮组件的主动轮与从动轮组的从动轮之间套设小皮带，导轮支撑板的中间段安装有若干从动轴组件，小皮带上设有剔废前上压条小皮带，气缸驱动导轮支撑板绕支撑轴旋转，导轮支撑板的旋转角度α为5°～15°。[0015]进一步的，翻板组件包括驱动构件和固定构件，驱动构件与固定构件之间安装有翻板，驱动构件包括翻板气缸、安装板、轴承座、摇杆滑块机构以及旋转轴，所述旋转轴的一端安装在安装座内，旋转轴的另一端安装有翻板安装座，旋转轴中间段销接在摇杆滑块机构上，[0016]翻板气缸与旋转轴之间通过摇杆滑块机构连接，并驱动翻板安装座绕旋转轴转动、带动翻板翻转，翻板的翻转角度β为30°～50°。[0017]进一步的，输送单元包括剔废前导板、剔废前导带条组件以及剔废前导板皮带，剔废前导带条组件安装在剔废前导板上，剔废前导板皮带绕设在剔废前导板上，预翻板组件安装在剔废前导板上，剔废前导板皮带上设有剔废前上压条皮带。[0018]进一步的，剔废单元包括剔废部好品导带条组件、剔废部坏品导带条组件、剔废部上导板、压花轮组件、带挡边导轮、剔废部下压条组件、剔废部下导板废品皮带、剔废部上导板废品皮带以及剔废部上导板好品皮带，所述过渡小皮带组件安装在剔废部上导板上，过渡小皮带组件的小皮带上设有剔废部上压条小皮带，剔废部上导板好品皮带上设有剔废部上压条皮带；剔废部好品导带条组件和剔废部坏品导带条组件、带挡边导轮、压花轮组件、弧形导轮组件均安装在剔废部上导板上面；剔废部下压条组件安装在剔废部下导板上面，剔废部下导板废品皮带绕设在剔废部下导板上；剔废部上导板废品皮带和剔废部上导板好品皮带共同叠绕在压花轮组件上，压花轮组件相对于两皮带分别形成内包绕法和外包绕法；剔废部上导板好品皮带还绕设在过渡小皮带组件上，过渡小皮带组件的小皮带与剔废部上导板好品皮带运动方向、速度一致；剔废前导板皮带同时还绕设在预翻板组件上，预翻板组件的小皮带与剔废前导板皮带运动方向、速度一致。[0019]进一步的，从动轮组和从动轴组件的转轴上均套设有隔套。[0020]进一步的，气缸的活塞杆端头部设有y型气缸接头，导轮支撑板的大端部设有向下延伸设置的延伸舌，气缸通过y型气缸接头与延伸舌连接。[0021]进一步的，摇杆滑块机构具有连杆、连杆组以及连接块，所述的连杆、连杆组以及连接块三者之间相互连接，旋转轴销接安装在连接块上，连杆为三角形连杆，连杆的第一端与安装在翻板气缸中活塞杆上的接头连接，连杆的第二端通过销接在轴承座上，连杆的第三端与连杆组连接。[0022]进一步的，轴承座和安装座均安装在安装板上，安装板的前端设有延伸板，延伸板远离翻板气缸设置，摇杆滑块装置的最大行程处设有安装在延伸板上的第一限位缓冲器，摇杆滑块装置的起始位置处设有安装在安装板上的第二限位缓冲器。[0023]本实用新型的有益效果是，解决了检品机在剔废环节中，大型卡纸因为翻板导向，产品形变量过大而出现严重弯折，走纸不顺畅，进一步导致堵纸现象的技术问题；使用后，实现了在夹送式检品机上高速稳定、无机损的分离检测出来的有印刷缺陷的瓦楞、裱纸等印刷产品，填补了检品机在瓦楞纸、裱纸等印刷产品离线检测市场的空白。附图说明[0024]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。[0025]图1是本实用新型的立体图；[0026]图2是本实用新型a-a向的结构示意图；[0027]图3是本实用新型图2的爆炸图；[0028]图4是本实用新型中预翻板组件的立体图；[0029]图5是本实用新型图4的爆炸图；[0030]图6是本实用新型中翻板组件的立体图；[0031]图7是本实用新型图6的爆炸图；[0032]图8是本实用新型好品时翻板组件的结构示意图；[0033]图9是本实用新型废品时翻板组件的结构示意图；[0034]图10本实用新型各皮带的运行示意图；[0035]图11是本实用新型检大型好品状态的示意图；[0036]图12是本实用新型检大型坏品状态的示意图；[0037]图13是本实用新型检小型好品状态的示意图；[0038]图14是本实用新型检小型坏品状态的示意图。[0039]图中：1.导轮安装座，2.支撑轴，3.双皮带导轮组件，4.小皮带，5.从动轴承组，6.从动轮组，7.隔套，8.延伸舌，9.导轮支撑板，10.翻板，11.剔废口，12.y型气缸接头，13.气缸，14.气缸安装座，15.翻转气缸安装块，16. 翻板气缸，17.安装板，18.接头，19.连杆，20.连杆组，21.连接块，22.限位缓冲块，23.轴承座，24.限位缓冲块安装座，25.旋转轴，26.安装座，27.翻板安装座，28.预翻板组件，29.过渡小皮带组件，30.剔废前上压条小皮带，31. 剔废部上压条小皮带，32.剔废部上导板，33.剔废部上压条皮带，34.带挡边导轮，35.压花轮组件，36.弧形导轮组件，37.剔废部好品导带条组件，38.剔废部坏品导带条组件，39.剔废前上压条皮带，40.剔废前导板，41.剔废前导带条组件，42.剔废前导板皮带，43.剔废部下导板，44.剔废部下压条组件，45.剔废部下导板废品皮带，46.剔废部上导板废品皮带，47.剔废部上导板好品皮带。具体实施方式[0040]现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。[0041]大型卡纸是指高挺度、大克重、大幅宽的卡纸，如瓦楞纸和对裱纸；[0042]小型卡纸是指酒盒、烟包、药包、彩盒之类卡纸产品。[0043]如图1～11所示的一种用于夹送式检品机的低角度剔废装置，包括输送单元和剔废单元，输送单元与剔废单元之间设有剔废口11，剔废口11处设有翻板组件；输送单元上设有预翻板组件28，预翻板组件28靠近剔废口11处设置；剔废单元上设有过渡小皮带组件29，过渡小皮带组件29靠近剔废口11处设置；[0044]当大型卡纸好品和小型卡纸好品经过剔废口11时，预翻板组件28与好品皮带通道方向平行，翻板组件呈水平状态，好品顺着水平方向进入剔废单元的好品皮带通道；[0045]当大型卡纸坏品经过剔废口11时，预翻板组件28与好品皮带通道方向形成夹角，预翻板组件28与坏品皮带通道对齐，翻板组件与好品皮带通道方向形成夹角坏品经重力和翻板组件进入剔废单元的坏品皮带通道；[0046]当小型卡纸坏品经过剔废口11时，预翻板组件28与好品皮带通道方向平行，翻板组件与好品皮带通道方向形成夹角，坏品经翻板组件进入剔废单元的坏品皮带通道。如图4～6所示，预翻板组件28包括气缸13、导轮支撑板9、双皮带导轮组件3以及导轮安装座1，气缸13通过气缸安装座14固定安装在工作台上，导轮安装座1固定安装在剔废前导板40上，气缸13与导轮支撑板9 连接，导轮支撑板9的大端部与导轮安装座1之间通过支撑轴2安装有双皮带导轮组件3，导轮支撑板9的小端部安装有从动轮组6，双皮带导轮组件3的主动轮与从动轮组6的从动轮之间套设小皮带4，导轮支撑板9的中间段安装有若干从动轴组件5，小皮带4上设有剔废前上压条小皮带30，气缸13驱动导轮支撑板9绕支撑轴2旋转，从动轮组6和从动轴组件5的转轴上均套设有隔套7，气缸13的活塞杆端头部设有y型气缸接头12，导轮支撑板9的大端部设有向下延伸设置的延伸舌8，气缸13通过y型气缸接头12与延伸舌8连接；[0047]具体的预翻板组件的小皮带4动力从剔废前导板皮带42引入，共用一个导轮双皮带导轮组件3，且预翻板组件28可以绕支撑轴2中心轴线旋转一定角度，旋转动力依靠气缸13，预翻板组件28通过导轮安装座1和支撑轴2在剔废前导板40上，通过气缸13的伸缩来带动导轮支撑板9绕着支撑轴2旋转，气缸13 由剔废电磁阀进行控制，由此可知，剔废电磁阀控制预翻板组件28水平状态与翻转状态之间来回切换，切换速度快，对大型卡纸进入好品通道和坏品通道均不会产生影响，且导轮支撑板9的旋转角度α为10°。[0048]如图6～9所示，翻板组件包括驱动构件和固定构件，驱动构件与固定构件之间安装有翻板10，驱动构件包括翻板气缸16、安装板17、轴承座23、摇杆滑块机构以及旋转轴25，翻转气缸16通过翻转气缸安装块15安装，旋转轴25的一端安装在安装座26内，旋转轴25的另一端安装有翻板安装座27，旋转轴25中间段销接在摇杆滑块机构上，翻板气缸16与旋转轴25之间通过摇杆滑块机构连接，并驱动翻板安装座27绕旋转轴25转动、带动翻板10翻转，轴承座23和安装座26均安装在安装板17上，安装板17的前端设有延伸板，延伸板远离翻板气缸16设置，摇杆滑块装置的最大行程处设有安装在延伸板上的第一限位缓冲器22，摇杆滑块装置的起始位置处设有安装在安装板17上的第二限位缓冲器24；[0049]其中，摇杆滑块机构具有连杆19、连杆组20以及连接块21，所述的连杆19、连杆组20以及连接块21三者之间相互连接，旋转轴25销接安装在连接块21上，连杆19为三角形连杆，连杆19的第一端与安装在翻板气缸16中活塞杆上的接头18连接，连杆19的第二端通过销接在轴承座23上，连杆19的第三端与连杆组20连接。[0050]具体的翻转气缸16作为动力，使用摇杆滑块机构，翻转气缸16推动连杆 19，使得翻板组件绕旋转轴25旋转，翻板组件中的翻板10的翻转角度β为40°。[0051]输送单元包括剔废前导板40、剔废前导带条组件41以及剔废前导板皮带 42，剔废前导带条组件41安装在剔废前导板40上，剔废前导板皮带42绕设在剔废前导板40上，预翻板组件28安装在剔废前导板40上，剔废前导板皮带42 上设有剔废前上压条皮带39。[0052]剔废单元包括剔废部好品导带条组件37、剔废部坏品导带条组件38、剔废部上导板32、压花轮组件35、带挡边导轮34、剔废部下压条组件44、剔废部下导板废品皮带45、剔废部上导板废品皮带46以及剔废部上导板好品皮带47，所述过渡小皮带组件29安装在剔废部上导板32上，过渡小皮带组件29的小皮带上设有剔废部上压条小皮带31，剔废部上导板好品皮带47上设有剔废部上压条皮带33；[0053]剔废部好品导带条组件37和剔废部坏品导带条组件38、带挡边导轮34、压花轮组件35、弧形导轮组件36均安装在剔废部上导板32上面，过渡小皮带组件29从剔废部上导板好品皮带47引入，共用一个弧形导轮组件36中的前导轮；[0054]剔废部下压条组件44安装在剔废部下导板43上面，剔废部下导板废品皮带45绕设在剔废部下导板43上；[0055]如图2、3、10所示的剔废部上导板废品皮带46和剔废部上导板好品皮带 47在板同一侧，剔废部上导板废品皮带46和剔废部上导板好品皮带47共同叠绕在压花轮组件35上，压花轮组件35相对于两皮带分别形成内包绕法和外包绕法，且该两皮带重叠绕在同一个压花轮组件35上面，旋转方向一致，当同步轮逆时针旋转时，瓦楞纸都只会向右侧移动；[0056]剔废部上导板好品皮带47还绕设在过渡小皮带组件29上，过渡小皮带组件29的小皮带与剔废部上导板好品皮带47运动方向、速度一致；[0057]剔废前导板皮带42同时还绕设在预翻板组件28上，预翻板组件28的小皮带4与剔废前导板皮带42运动方向、速度一致。[0058]剔废口交接距离l2是指预翻板组件28中从动轮组6的中心点与过渡小皮带组件29中的从动轮组的中心点之间的距离，距离为122mm；[0059]可变剔废距离l1为323mm，为预翻板组件28中双皮带导轮组件3的中心点与打过渡小皮带组件29中的从动轮组的中心点之间的距离；[0060]翻板10的宽度w大约是77mm；[0061]剔废角度γ为好品通道与坏品通道之间的角度。[0062]工作过程：[0063]剔废单元包括好品皮带通道和坏品皮带通道，好品皮带通道用与坏品皮带通道之间的夹角γ为10°，好品皮带通道是指剔废部上压条皮带33与剔废部上导板好品皮带47之间夹设形成的通道，好品经过该通道流向下一道工序；[0064]坏品皮带通道是指剔废部上导板废品皮带46与剔废部下导板废品皮带45 之间夹设形成的通道，废品经过该通道流向下一道工序。[0065]过渡小皮带组件28前面的导轮与剔废部坏品导带条组件38前面的导轮圆心在水平方向位置一致，在竖直方向上只留5mm高度差，该结构可以将产品进入好品通道的切入点和进入坏品通道的切入点之间的距离差做到55mm，属于目前行业最低落差尺寸。[0066]在检大型卡纸时，如图11所示，大型卡纸从输送单元输送，当好品大型卡纸经过剔废口11时，预翻板组件28会提前呈水平状态，如图8所示的翻板10 也会提前呈水平状态，此时，预翻板组件28和翻板组件10不动，好品大型卡纸顺着水平方向快速的进入剔废部的好品皮带通道；[0067]如图12所示，输送单元前端的视觉检测装置检测到坏品，将坏品信息传输给控制单元，控制单元通过电磁阀控制预翻板组件28提前向下旋转，当坏品大型卡纸经过剔废口11时，预翻板组件28呈向下翻转状态，预翻板组件28中小皮带4与好品皮带通道方向成一定角度(即剔废角度)，小皮带4与剔废单元的坏品皮带通道对齐，形成可变剔废距离，可变剔废距离大于剔废口交接距离，如图9所示的翻板10与好品皮带通道也成一定角度，翻板10向下翻转，此时坏品型瓦楞会因为重力和翻板10导向进入剔废单元的坏品皮带通道，产品剔废时不出现撞伤，这样一些误检的产品在经过废品分离后不会出现了二次机损。[0068]而且，在检大型卡纸时，预翻板组件28必须提前呈水平状态的原因是：由于大型卡纸因各种因数会产生翘曲变形，在进行好品输送时，由于可变剔废距离l1为323mm，若预翻板组件28呈向下翻转，大型卡纸易撞击到剔废部上导板废品皮带46上；[0069]若预翻板组件28呈水平状态，此时预翻板组件28起导向作用，而且剔废口交接距离l2为122mm，剔废口交接距离l2远远小于可变剔废距离l1的距离，此时大型卡纸翘曲的弧度相对于预翻板组件28呈向下翻转时大型卡纸翘曲的弧度较小，大型卡纸能顺利进入好品通道，不会产生堵纸现象。[0070]综上所述，预翻板组件28配合翻板10一起旋转的功能可以根据纸张类型选择性使用，卡纸可以不使用，瓦楞、裱纸使用，实现不同交接距离和剔废角度的剔废口结构。[0071]同时如图13所示的在检小型卡纸(小型卡纸的长为15cm～20cm,宽为 10cm～15cm)时，由于小型卡纸长度较短，预翻板组件28与好品皮带通道平行，预翻板组件28无须打开，好品小型卡纸直接进入好品通道；[0072]如图14所示的在检小型卡纸时坏品，由于小型卡纸的尺寸较小，预翻板组件28无须向下旋转，仍与好品皮带通道平行，通过翻板10下翻动作，将坏品小型卡纸导入坏品通道；[0073]如果检小型卡纸打开预翻板组件28，小型卡纸无法在剔废口11进行交接，且小型卡纸的挺度低，韧性好，能够弯折较大的角度，因此，只需要直接输送至翻板14处，预翻板组件28一直保持水平位置。[0074]以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。